自动化学报

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1

一元及多元信号分解发展历程与展望

陈启明, 文青松, 郎恂, 谢磊, 苏宏业

2024, 50(1): 1-20. doi: 10.16383/j.aas.c220632

[摘要](1212) [HTML全文] (931) [PDF 4079KB](440)

2

针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究

徐昌凯, 冯卫栋, 张淳杰, 郑晓龙, 张辉, 王飞跃

2024, 50(1): 103-120. doi: 10.16383/j.aas.c230344

[摘要](552) [HTML全文] (198) [PDF 2867KB](153)

3

复杂无向图的同构判定方法

王卓, 王成红

2024, 50(6): 1143-1150. doi: 10.16383/j.aas.c230612

[摘要](220) [HTML全文] (82) [PDF 1010KB](77)

4

基于仿真机理和改进回归决策树的二噁英排放建模

夏恒, 汤健, 余文, 乔俊飞

2024, 50(8): 1601-1619. doi: 10.16383/j.aas.c230625

[摘要](302) [HTML全文] (42) [PDF 11403KB](66)

5

重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述

张振国, 毛建旭, 谭浩然, 王耀南, 张雪波, 江一鸣

2024, 50(1): 21-41. doi: 10.16383/j.aas.c220957

[摘要](2612) [HTML全文] (1528) [PDF 3720KB](694)

6

时延非线性系统无模型预设性能控制

张晋熙, 柴天佑, 王良勇

2024, 50(5): 937-946. doi: 10.16383/j.aas.c230701

[摘要](556) [HTML全文] (241) [PDF 2326KB](258)

7

基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别

朱霁霖, 桂卫华, 蒋朝辉, 陈致蓬, 方怡静

2024, 50(7): 1345-1362. doi: 10.16383/j.aas.c230674

[摘要](378) [HTML全文] (76) [PDF 11764KB](84)

8

基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别

葛泉波, 程惠茹, 张明川, 郑瑞娟, 朱军龙, 吴庆涛

2024, 50(1): 169-180. doi: 10.16383/j.aas.c230326

[摘要](453) [HTML全文] (139) [PDF 6324KB](167)

9

基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制

蔡光斌, 肖永强, 胡昌华, 杨小冈, 凡永华

2024, 50(2): 372-385. doi: 10.16383/j.aas.c230441

[摘要](580) [HTML全文] (218) [PDF 2985KB](220)

10

考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制

高振宇, 孙振超, 郭戈

2024, 50(2): 320-333. doi: 10.16383/j.aas.c230189

[摘要](791) [HTML全文] (344) [PDF 2082KB](275)

11

问答ChatGPT之后: 超大预训练模型的机遇和挑战

卢经纬, 郭超, 戴星原, 缪青海, 王兴霞, 杨静, 王飞跃

2023, 49(4): 705-717. doi: 10.16383/j.aas.c230107

[摘要](3356) [HTML全文] (2525) [PDF 1582KB](2013)

12

PID控制器参数的优化整定方法

刘宁, 柴天佑

2023, 49(11): 2272-2285. doi: 10.16383/j.aas.c220795

[摘要](2100) [HTML全文] (859) [PDF 3175KB](694)

13

基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展

刘小波, 肖肖, 王凌, 蔡之华, 龚鑫, 郑可心

2023, 49(7): 1369-1392. doi: 10.16383/j.aas.c220115

[摘要](1484) [HTML全文] (1104) [PDF 3582KB](541)

14

基于Web3的去中心化自治组织与运营新框架

李娟娟, 秦蕊, 丁文文, 王戈, 王坛, 王飞跃

2023, 49(5): 985-998. doi: 10.16383/j.aas.c220753

[摘要](969) [HTML全文] (774) [PDF 1156KB](725)

15

安全强化学习综述

王雪松, 王荣荣, 程玉虎

2023, 49(9): 1813-1835. doi: 10.16383/j.aas.c220631

[摘要](4636) [HTML全文] (4535) [PDF 840KB](1699)

16

计算实验方法的溯源、现状与展望

薛霄, 于湘凝, 周德雨, 彭超, 王晓, 周长兵, 王飞跃

2023, 49(2): 246-271. doi: 10.16383/j.aas.c220092

[摘要](2918) [HTML全文] (2200) [PDF 3544KB](1989)

17

类别增量学习研究进展和性能评价

朱飞, 张煦尧, 刘成林

2023, 49(3): 635-660. doi: 10.16383/j.aas.c220588

[摘要](8054) [HTML全文] (2738) [PDF 4601KB](1669)

18

城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制

丁海旭, 汤健, 乔俊飞

2023, 49(3): 550-566. doi: 10.16383/j.aas.c220570

[摘要](4111) [HTML全文] (303) [PDF 3028KB](332)

19

平行智能与CPSS: 三十年发展的回顾与展望

杨静, 王晓, 王雨桐, 刘忠民, 李小双, 王飞跃

2023, 49(3): 614-634. doi: 10.16383/j.aas.c230015

[摘要](7269) [HTML全文] (2739) [PDF 4364KB](2753)

20

空间控制技术发展与展望

袁利, 姜甜甜, 魏春岭, 杨孟飞

2023, 49(3): 476-493. doi: 10.16383/j.aas.c220792

[摘要](5020) [HTML全文] (685) [PDF 878KB](719)

21

机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用

王耀南, 江一鸣, 姜娇, 张辉, 谭浩然, 彭伟星, 吴昊天, 曾凯

2023, 49(3): 494-513. doi: 10.16383/j.aas.c220995

[摘要](6973) [HTML全文] (1475) [PDF 5086KB](1731)

22

端边云协同的PID整定智能系统

柴天佑, 周正, 郑锐, 刘宁, 贾瑶

2023, 49(3): 514-527. doi: 10.16383/j.aas.c230055

[摘要](4647) [HTML全文] (334) [PDF 3361KB](830)

23

非线性系统的安全分析与控制: 障碍函数方法

陈杰, 吕梓亮, 黄鑫源, 洪奕光

2023, 49(3): 567-579. doi: 10.16383/j.aas.c220888

[摘要](5709) [HTML全文] (789) [PDF 937KB](1126)

24

基于因果建模的强化学习控制: 现状及展望

孙悦雯, 柳文章, 孙长银

2023, 49(3): 661-677. doi: 10.16383/j.aas.c220823

[摘要](5468) [HTML全文] (919) [PDF 1268KB](1042)

25

基于深度学习的纹理布匹瑕疵检测方法

许玉格, 钟铭, 吴宗泽, 任志刚, 刘伟生

2023, 49(4): 857-871. doi: 10.16383/j.aas.c200148

[摘要](3343) [HTML全文] (956) [PDF 3948KB](463)

26

卷积神经网络表征可视化研究综述

司念文, 张文林, 屈丹, 罗向阳, 常禾雨, 牛铜

2022, 48(8): 1890-1920. doi: 10.16383/j.aas.c200554

[摘要](4333) [HTML全文] (1930) [PDF 9576KB](1199)

27

基于参数优化 VMD 和样本熵的滚动轴承故障诊断

刘建昌, 权贺, 于霞, 何侃, 李镇华

2022, 48(3): 808-819. doi: 10.16383/j.aas.c190345

[摘要](1556) [HTML全文] (448) [PDF 1492KB](459)

28

基于凸近似的避障原理及无人驾驶车辆路径规划模型预测算法

韩月起, 张凯, 宾洋, 秦闯, 徐云霄, 李小川, 和林, 葛建勇, 王天培, 刘宏伟

2020, 46(1): 153-167. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170287

[摘要](3635) [HTML全文] (1608) [PDF 3308KB](679)

29

卷积神经网络结构优化综述

林景栋, 吴欣怡, 柴毅, 尹宏鹏

2020, 46(1): 24-37. doi: 10.16383/j.aas.c180275

[摘要](8448) [HTML全文] (3390) [PDF 1739KB](2410)

30

基于深度学习的表面缺陷检测方法综述

陶显, 侯伟, 徐德

2021, 47(5): 1017-1034. doi: 10.16383/j.aas.c190811

[摘要](12850) [HTML全文] (9417) [PDF 999KB](4916)

31

基于小样本学习的图像分类技术综述

刘颖, 雷研博, 范九伦, 王富平, 公衍超, 田奇

2021, 47(2): 297-315. doi: 10.16383/j.aas.c190720

[摘要](6728) [HTML全文] (3521) [PDF 1216KB](2632)

32

基于事件触发的分布式优化算法

杨涛, 徐磊, 易新蕾, 张圣军, 陈蕊娟, 李渝哲

2022, 48(1): 133-143. doi: 10.16383/j.aas.c200838

[摘要](2374) [HTML全文] (1234) [PDF 1475KB](708)

33

基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法

董青, 郑建飞, 胡昌华, 李冰, 牟含笑

2022, 48(2): 539-553. doi: 10.16383/j.aas.c210057

[摘要](2254) [HTML全文] (554) [PDF 2857KB](263)

34

基于跨模态深度度量学习的甲骨文字识别

张颐康, 张恒, 刘永革, 刘成林

2021, 47(4): 791-800. doi: 10.16383/j.aas.c200443

[摘要](2217) [HTML全文] (840) [PDF 1502KB](623)

35

基于多模态特征子集选择性集成建模的磨机负荷参数预测方法

刘卓, 汤健, 柴天佑, 余文

2021, 47(8): 1921-1931. doi: 10.16383/j.aas.c190735

[摘要](3516) [HTML全文] (1839) [PDF 1625KB](311)

36

工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望

张辉, 张邹铨, 陈煜嵘, 吴天月, 钟杭, 王耀南

2022, 48(4): 935-956. doi: 10.16383/j.aas.c210161

[摘要](3120) [HTML全文] (1668) [PDF 1747KB](903)

37

基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割

陈武阳, 赵于前, 阳春华, 张帆, 余伶俐, 陈白帆

2022, 48(2): 460-469. doi: 10.16383/j.aas.c210029

[摘要](1531) [HTML全文] (634) [PDF 932KB](362)

38

知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述

蒲志强, 易建强, 刘振, 丘腾海, 孙金林, 李非墨

2022, 48(3): 627-643. doi: 10.16383/j.aas.c210118

[摘要](6547) [HTML全文] (6134) [PDF 1215KB](2855)

39

基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计

李繁飙, 黄培铭, 阳春华, 廖力清, 桂卫华

2021, 47(11): 2557-2569. doi: 10.16383/j.aas.c201041

[摘要](2202) [HTML全文] (549) [PDF 6616KB](560)

40

基于强化学习的综合能源系统管理综述

熊珞琳, 毛帅, 唐漾, 孟科, 董朝阳, 钱锋

2021, 47(10): 2321-2340. doi: 10.16383/j.aas.c210166

[摘要](2670) [HTML全文] (1777) [PDF 970KB](958)

41

基于深度强化学习的多机协同空战方法研究

施伟, 冯旸赫, 程光权, 黄红蓝, 黄金才, 刘忠, 贺威

2021, 47(7): 1610-1623. doi: 10.16383/j.aas.c201059

[摘要](4924) [HTML全文] (2151) [PDF 1816KB](1515)

42

基于生理信号的情感计算研究综述

权学良, 曾志刚, 蒋建华, 张亚倩, 吕宝粮, 伍冬睿

2021, 47(8): 1769-1784. doi: 10.16383/j.aas.c200783

[摘要](3700) [HTML全文] (5285) [PDF 1599KB](1428)

43

数字孪生网络(DTN): 概念、架构及关键技术

孙滔, 周铖, 段晓东, 陆璐, 陈丹阳, 杨红伟, 朱艳宏, 刘超, 李琴, 王晓, 沈震, 瞿逢重, 蒋怀光, 王飞跃

2021, 47(3): 569-582. doi: 10.16383/j.aas.c210097

[摘要](8618) [HTML全文] (4925) [PDF 1582KB](2398)

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