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优秀综述

神经网络分岔动力学综述

肖敏, 陆云翔, 虞文武, 郑卫新

2025, 51(1): 72-89 doi: 10.16383/j.aas.c230789

[摘要] (354) [HTML全文] (218) [PDF](75)

具身智能研究的关键问题: 自主感知、行动与进化

沈甜雨, 陶子锐, 王亚东, 张庭祯, 刘宇航, 王兴霞, 杨静, 李志伟, 陈龙, 王坤峰, 王飞跃

2025, 51(1): 43-71 doi: 10.16383/j.aas.c240364

[摘要] (1259) [HTML全文] (1056) [PDF](323)

电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用

张辉, 杜瑞, 钟杭, 曹意宏, 王耀南

2025, 51(1): 20-42 doi: 10.16383/j.aas.c230809

[摘要] (363) [HTML全文] (262) [PDF](102)

基于大模型的具身智能系统综述

王文晟, 谭宁, 黄凯, 张雨浓, 郑伟诗, 孙富春

2025, 51(1): 1-19 doi: 10.16383/j.aas.c240542

[摘要] (2241) [HTML全文] (1421) [PDF](760)

逆强化学习算法、理论与应用研究综述

宋莉, 李大字, 徐昕

2024, 50(9): 1704-1723 doi: 10.16383/j.aas.c230081

[摘要] (5800) [HTML全文] (1572) [PDF](690)

芯片智能布线方法研究综述

周展文, 卓汉逵

2024, 50(9): 1671-1703 doi: 10.16383/j.aas.c230368

[摘要] (1203) [HTML全文] (625) [PDF](335)

融合深度学习的贝叶斯滤波综述

张文安, 林安迪, 杨旭升, 俞立, 杨小牛

2024, 50(8): 1502-1516 doi: 10.16383/j.aas.c230457

[摘要] (4190) [HTML全文] (559) [PDF](506)

机器人类脑智能研究综述

王瑞东, 王睿, 张天栋, 王硕

2024, 50(8): 1485-1501 doi: 10.16383/j.aas.c230705

[摘要] (6422) [HTML全文] (691) [PDF](584)

面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述

马宁, 曹云峰

2024, 50(7): 1284-1304 doi: 10.16383/j.aas.c230557

[摘要] (1056) [HTML全文] (502) [PDF](387)

基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述

伍麟, 郝鸿宇, 宋友

2024, 50(7): 1261-1283 doi: 10.16383/j.aas.c230039

[摘要] (3136) [HTML全文] (3803) [PDF](963)

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主管: 中国科学院

主办: 中国科学院自动化研究所中国自动化学会

主编: 桂卫华

刊期: 月刊

ISSN 0254-4156

CN 11-2109/TP

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