自动化学报

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优秀综述

陆空多模态机器人技术研究现状及展望

李欣茹, 王家添, 陈一同, 金艺畅, 丁希仑, 张容静, 王成才

2026, 52(5): 909-931 doi: 10.16383/j.aas.c250681

[摘要] (193) [HTML全文] (140) [PDF](29)

水陆两栖跨介质仿生机器人研究进展

秦博扬, 李磊, 孔诗涵, 喻俊志

2026, 52(5): 882-908 doi: 10.16383/j.aas.c250507

[摘要] (592) [HTML全文] (477) [PDF](31)

视觉SLAM运动分割技术综述

冯嘉琪, 杨恺伦, 林家丞, 杨观赐

2026, 52(4): 666-692 doi: 10.16383/j.aas.c250365

[摘要] (1380) [HTML全文] (1508) [PDF](121)

源代码处理任务中的深度学习模型对抗攻防研究综述

潘海为, 马宝英, 张可佳, 杨晓阳, 秦颖鑫, 卢国强, 范书平

2026, 52(4): 638-665 doi: 10.16383/j.aas.c250331

[摘要] (635) [HTML全文] (900) [PDF](86)

面向复杂工程系统的安全分析研究综述

王德琳, 张可, 朱哲人, 陈小龙, 陈志文, 蒋朝辉, 柴毅, 宋执环

2026, 52(4): 611-637 doi: 10.16383/j.aas.c250493

[摘要] (967) [HTML全文] (773) [PDF](206)

视觉强化学习方法研究综述

王荣荣, 程玉虎, 王雪松

2026, 52(3): 381-410 doi: 10.16383/j.aas.c250422

[摘要] (1411) [HTML全文] (1349) [PDF](437)

星群内外态势认知与安全控制的体系架构及理论方法

李文博, 刘鹏, 刘萍, 刘成瑞, 刘文静, 马亚杰, 薛文超, 党庆庆

2026, 52(3): 363-380 doi: 10.16383/j.aas.c250326

[摘要] (840) [HTML全文] (433) [PDF](209)

面向低空交通运输的无人机−无人车协同感知技术综述

李永福, 黄鑫, 郭常员, 王怡然, 吴三妹, 简金埠

2026, 52(2): 210-229 doi: 10.16383/j.aas.c250386

[摘要] (4846) [HTML全文] (1227) [PDF](420)

低空立体交通跨模式协同与智能调度研究综述

段海滨, 梅宇, 范彦铭

2026, 52(2): 194-209 doi: 10.16383/j.aas.c250369

[摘要] (3084) [HTML全文] (796) [PDF](301)

面向具身操作的视觉−语言−动作模型综述

李浩然, 陈宇辉, 崔文博, 刘卫恒, 刘锴, 周明才, 张正涛, 赵冬斌

2026, 52(1): 18-51 doi: 10.16383/j.aas.c250394

[摘要] (3256) [HTML全文] (1830) [PDF](672)

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主管: 中国科学院

主办: 中国科学院自动化研究所中国自动化学会

主编: 桂卫华

刊期: 月刊

ISSN 0254-4156

CN 11-2109/TP

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