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优秀综述

景象匹配无人机视觉定位

袁媛, 孙柏, 刘赶超

2025, 51(2): 287-311 doi: 10.16383/j.aas.c230778

[摘要] (552) [HTML全文] (474) [PDF](121)

行人惯性定位新动态: 基于神经网络的方法、性能与展望

李岩, 施忠臣, 侯燕青, 戚煜华, 谢良, 陈伟, 陈洪波, 闫野, 印二威

2025, 51(2): 271-286 doi: 10.16383/j.aas.c240221

[摘要] (522) [HTML全文] (232) [PDF](94)

动态系统的实时安全性评估技术

何潇, 刘泽夷, 胡嵩乔, 刘畅, 周东华

2025, 51(2): 249-270 doi: 10.16383/j.aas.c240096

[摘要] (428) [HTML全文] (187) [PDF](164)

面向智能网联汽车的车路协同感知技术及发展趋势

张新钰, 卢毅果, 高鑫, 黄雨宁, 刘华平, 王云鹏, 李骏

2025, 51(2): 233-248 doi: 10.16383/j.aas.c230575

[摘要] (1399) [HTML全文] (682) [PDF](224)

神经网络分岔动力学综述

肖敏, 陆云翔, 虞文武, 郑卫新

2025, 51(1): 72-89 doi: 10.16383/j.aas.c230789

[摘要] (452) [HTML全文] (240) [PDF](121)

具身智能研究的关键问题: 自主感知、行动与进化

沈甜雨, 陶子锐, 王亚东, 张庭祯, 刘宇航, 王兴霞, 杨静, 李志伟, 陈龙, 王坤峰, 王飞跃

2025, 51(1): 43-71 doi: 10.16383/j.aas.c240364

[摘要] (1661) [HTML全文] (1219) [PDF](641)

电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用

张辉, 杜瑞, 钟杭, 曹意宏, 王耀南

2025, 51(1): 20-42 doi: 10.16383/j.aas.c230809

[摘要] (1786) [HTML全文] (316) [PDF](183)

基于大模型的具身智能系统综述

王文晟, 谭宁, 黄凯, 张雨浓, 郑伟诗, 孙富春

2025, 51(1): 1-19 doi: 10.16383/j.aas.c240542

[摘要] (2791) [HTML全文] (1691) [PDF](1093)

逆强化学习算法、理论与应用研究综述

宋莉, 李大字, 徐昕

2024, 50(9): 1704-1723 doi: 10.16383/j.aas.c230081

[摘要] (5858) [HTML全文] (1601) [PDF](723)

芯片智能布线方法研究综述

周展文, 卓汉逵

2024, 50(9): 1671-1703 doi: 10.16383/j.aas.c230368

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主管: 中国科学院

主办: 中国科学院自动化研究所中国自动化学会

主编: 桂卫华

刊期: 月刊

ISSN 0254-4156

CN 11-2109/TP

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