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优秀综述

  • 基于多智能体强化学习的博弈综述

    李艺春, 刘泽娇, 洪艺天, 王继超, 王健瑞, 李毅, 唐漾

    2025, 51(3): 540-558 doi: 10.16383/j.aas.c240478

    [摘要] (1297) [HTML全文] (3619) [PDF](359)
  • 多智能体强化学习控制与决策研究综述

    罗彪, 胡天萌, 周育豪, 黄廷文, 阳春华, 桂卫华

    2025, 51(3): 510-539 doi: 10.16383/j.aas.c240392

    [摘要] (1419) [HTML全文] (3778) [PDF](424)
  • 多智能体协同研究进展综述: 博弈和控制交叉视角

    秦家虎, 马麒超, 李曼, 张聪, 付维明, 刘轻尘, 郑卫新

    2025, 51(3): 489-509 doi: 10.16383/j.aas.c240508

    [摘要] (1789) [HTML全文] (4045) [PDF](438)
  • 景象匹配无人机视觉定位

    袁媛, 孙柏, 刘赶超

    2025, 51(2): 287-311 doi: 10.16383/j.aas.c230778

    [摘要] (776) [HTML全文] (615) [PDF](189)
  • 行人惯性定位新动态: 基于神经网络的方法、性能与展望

    李岩, 施忠臣, 侯燕青, 戚煜华, 谢良, 陈伟, 陈洪波, 闫野, 印二威

    2025, 51(2): 271-286 doi: 10.16383/j.aas.c240221

    [摘要] (694) [HTML全文] (303) [PDF](143)
  • 动态系统的实时安全性评估技术

    何潇, 刘泽夷, 胡嵩乔, 刘畅, 周东华

    2025, 51(2): 249-270 doi: 10.16383/j.aas.c240096

    [摘要] (593) [HTML全文] (252) [PDF](220)
  • 面向智能网联汽车的车路协同感知技术及发展趋势

    张新钰, 卢毅果, 高鑫, 黄雨宁, 刘华平, 王云鹏, 李骏

    2025, 51(2): 233-248 doi: 10.16383/j.aas.c230575

    [摘要] (1802) [HTML全文] (807) [PDF](391)
  • 神经网络分岔动力学综述

    肖敏, 陆云翔, 虞文武, 郑卫新

    2025, 51(1): 72-89 doi: 10.16383/j.aas.c230789

    [摘要] (531) [HTML全文] (294) [PDF](152)
  • 具身智能研究的关键问题: 自主感知、行动与进化

    沈甜雨, 陶子锐, 王亚东, 张庭祯, 刘宇航, 王兴霞, 杨静, 李志伟, 陈龙, 王坤峰, 王飞跃

    2025, 51(1): 43-71 doi: 10.16383/j.aas.c240364

    [摘要] (2020) [HTML全文] (1418) [PDF](876)
  • 电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用

    张辉, 杜瑞, 钟杭, 曹意宏, 王耀南

    2025, 51(1): 20-42 doi: 10.16383/j.aas.c230809

    [摘要] (1861) [HTML全文] (424) [PDF](230)
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