2007年 第33卷 第4期
2007, 33(4): 337-341.
doi: 10.1360/aas-007-0337
摘要:
针对多波段SAR图像融合问题, 提出了一种基于contourlet变换的伪彩色图像融合方法. 该方法首先利用contourlet变换多尺度, 多方向以及各向异性的良好特性对不同波段SAR图像进行多尺度分解, 采用边缘信息量测因子策略融合方向高频子带, 加权平均策略融合低通子带. 然后对灰度融合图像利用混合高频提升滤波方法得到RGB彩色空间的三个颜色通道, 并在RGB空间量化显示,把人眼难以分辨的灰度信息转化为可分辨的色彩, 保持SAR图像的空间分辨率的同时增强了光谱分辨率. 采用Ku和L波段SAR图像进行融合实验, 并用客观评价因子对融合质量进行评价, 结果验证了该方法的有效性.
针对多波段SAR图像融合问题, 提出了一种基于contourlet变换的伪彩色图像融合方法. 该方法首先利用contourlet变换多尺度, 多方向以及各向异性的良好特性对不同波段SAR图像进行多尺度分解, 采用边缘信息量测因子策略融合方向高频子带, 加权平均策略融合低通子带. 然后对灰度融合图像利用混合高频提升滤波方法得到RGB彩色空间的三个颜色通道, 并在RGB空间量化显示,把人眼难以分辨的灰度信息转化为可分辨的色彩, 保持SAR图像的空间分辨率的同时增强了光谱分辨率. 采用Ku和L波段SAR图像进行融合实验, 并用客观评价因子对融合质量进行评价, 结果验证了该方法的有效性.
2007, 33(4): 342-346.
doi: 10.1360/aas-007-0342
摘要:
众所周知, K-means (以下简称KM) 对初始点十分敏感. 本文提出了一种新的初始化KM 的方法, 它先估计出k个类的特征中心的位置, 然后用估计出的特征中心来初始化KM. 在人工数据集和真实数据集上的实验表明, 本文的方法所得到的结果要好于其他一些初始化KM 的方法.
众所周知, K-means (以下简称KM) 对初始点十分敏感. 本文提出了一种新的初始化KM 的方法, 它先估计出k个类的特征中心的位置, 然后用估计出的特征中心来初始化KM. 在人工数据集和真实数据集上的实验表明, 本文的方法所得到的结果要好于其他一些初始化KM 的方法.
2007, 33(4): 347-354.
doi: 10.1360/aas-007-0347
摘要:
本文主要针对经典的Mean Shift跟踪算法均匀剖分整个颜色空间造成许多空的直方图区间以及不能准确表达目标颜色分布的缺点, 提出了一种改进算法. 该改进算法首先对目标的颜色进行聚类分析, 根据聚类结果通过矩阵分解和正交变换自适应地剖分目标的颜色空间从而确定对应于每一聚类的子空间. 在此基础上定义了一种新的颜色模型, 该模型统计落入每一颜色子空间的像素的加权个数并用高斯分布建模每一个子空间的颜色分布, 并推导了一种相似性度量来比较目标和候选目标的颜色模型之间的相似程度. 最后基于该颜色模型提出了改进算法. 实验表明, 基于该颜色模型的改进算法比经典的Mean Shift算法具有更好的性能, 而跟踪时间与经典算法大致相同.
本文主要针对经典的Mean Shift跟踪算法均匀剖分整个颜色空间造成许多空的直方图区间以及不能准确表达目标颜色分布的缺点, 提出了一种改进算法. 该改进算法首先对目标的颜色进行聚类分析, 根据聚类结果通过矩阵分解和正交变换自适应地剖分目标的颜色空间从而确定对应于每一聚类的子空间. 在此基础上定义了一种新的颜色模型, 该模型统计落入每一颜色子空间的像素的加权个数并用高斯分布建模每一个子空间的颜色分布, 并推导了一种相似性度量来比较目标和候选目标的颜色模型之间的相似程度. 最后基于该颜色模型提出了改进算法. 实验表明, 基于该颜色模型的改进算法比经典的Mean Shift算法具有更好的性能, 而跟踪时间与经典算法大致相同.
2007, 33(4): 355-360.
doi: 10.1360/aas-007-0355
摘要:
运动估计是根据视频序列中时间上相关的信息估计场景或目标的二维运动向量场的过程. 因为块运动估计的简单性和有效性, 它已经成为目前使用最广泛的运动估计方法. 本文设计了一种结合空间预测和CDS的快速块匹配算法. 若当前块和相邻块的运动相似, 则选择相邻块的运动向量中使当前块的匹配误差最小的一个作为当前块运动向量的预测估计, 再以该预测值为中心, 比较SDSP上搜索点的块匹配误差. 若当前块和相邻块的运动不相关, 则采用CDS算法从原点开始搜索运动向量. 实验结果表明, 本文设计的算法兼顾了搜索速率和精度, 相比N3SS、DS、HEXBS、CDS、CDHS算法, 更好地适用于超分辨率图像复原.
运动估计是根据视频序列中时间上相关的信息估计场景或目标的二维运动向量场的过程. 因为块运动估计的简单性和有效性, 它已经成为目前使用最广泛的运动估计方法. 本文设计了一种结合空间预测和CDS的快速块匹配算法. 若当前块和相邻块的运动相似, 则选择相邻块的运动向量中使当前块的匹配误差最小的一个作为当前块运动向量的预测估计, 再以该预测值为中心, 比较SDSP上搜索点的块匹配误差. 若当前块和相邻块的运动不相关, 则采用CDS算法从原点开始搜索运动向量. 实验结果表明, 本文设计的算法兼顾了搜索速率和精度, 相比N3SS、DS、HEXBS、CDS、CDHS算法, 更好地适用于超分辨率图像复原.
2007, 33(4): 361-366.
doi: 10.1360/aas-007-0361
摘要:
提出了一种基于图像内容的自适应半脆弱数字水印算法．该算法首先结合梯度分割阈值选取策略, 自适应抽取图像内容特征并作为水印信息；然后利用载体图像邻域特性自适应确定量化步长,并通过量化调制小波系数嵌入数字水印；最后通过比对提取出的水印信息与重新抽取出的图像内容特征,实现对待检测图像的完整性检验和篡改定位．仿真实验证明, 该自适应半脆弱图像水印算法不仅具有较好的篡改检测与定位能力,而且具有较强的抗攻击能力.
提出了一种基于图像内容的自适应半脆弱数字水印算法．该算法首先结合梯度分割阈值选取策略, 自适应抽取图像内容特征并作为水印信息；然后利用载体图像邻域特性自适应确定量化步长,并通过量化调制小波系数嵌入数字水印；最后通过比对提取出的水印信息与重新抽取出的图像内容特征,实现对待检测图像的完整性检验和篡改定位．仿真实验证明, 该自适应半脆弱图像水印算法不仅具有较好的篡改检测与定位能力,而且具有较强的抗攻击能力.
2007, 33(4): 367-372.
doi: 10.1360/aas-007-0367
摘要:
针对非确定马尔可夫环境下的多智能体系统,提出了一种新的多智能体Q学习算法.算法中通过对联合动作的统计来学习其它智能体的行为策略,并利用智能体策略向量的全概率分布保证了对联合最优动作的选择. 同时对算法的收敛性和学习性能进行了分析.该算法在多智能体系统RoboCup中的应用进一步表明了算法的有效性与泛化能力.
针对非确定马尔可夫环境下的多智能体系统,提出了一种新的多智能体Q学习算法.算法中通过对联合动作的统计来学习其它智能体的行为策略,并利用智能体策略向量的全概率分布保证了对联合最优动作的选择. 同时对算法的收敛性和学习性能进行了分析.该算法在多智能体系统RoboCup中的应用进一步表明了算法的有效性与泛化能力.
2007, 33(4): 373-377.
doi: 10.1360/aas-007-0373
摘要:
讨论了带有随机丢包的最优控制. 在传感器网络中，控制器与被控对象通过不可靠无线网络通信，因此代数Riccati方程由于通信链路的随机丢包产生了新的参数. 证明了当丢包率大于一临界值时，此Riccati 方程的解不存在. 通过解线性矩阵不等式，得到了这一临界值.
讨论了带有随机丢包的最优控制. 在传感器网络中，控制器与被控对象通过不可靠无线网络通信，因此代数Riccati方程由于通信链路的随机丢包产生了新的参数. 证明了当丢包率大于一临界值时，此Riccati 方程的解不存在. 通过解线性矩阵不等式，得到了这一临界值.
2007, 33(4): 378-384.
doi: 10.1360/aas-007-0378
摘要:
基于输入输出线性化的技术, 针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型, 给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律. 文中基于Lyapunov直接法, 得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件. 数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性.
基于输入输出线性化的技术, 针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型, 给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律. 文中基于Lyapunov直接法, 得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件. 数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性.
2007, 33(4): 385-390.
doi: 10.1360/aas-007-0385
摘要:
针对群智能机器人系统的特点, 提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法. 设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列. 利用该传感器阵列接收声强信号的特点, 通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系. 实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求.
针对群智能机器人系统的特点, 提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法. 设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列. 利用该传感器阵列接收声强信号的特点, 通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系. 实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求.
2007, 33(4): 391-398.
doi: 10.1360/aas-007-0391
摘要:
欠驱动柔性机器人的可控性分析是对其进行有效控制的关键问题. 本文以具有柔性杆的3DOF平面欠驱动机器人为例, 分两步分析系统的可控性. 首先,忽略杆件的弹性变形, 研究欠驱动刚性系统在不同驱动电机位置的状态可控性；然后, 考虑柔性因素, 研究欠驱动柔性系统的结构振动可控性. 结果表明振动可控性是随机器人关节位形和驱动电机位置而变化的, 并且欠驱动刚性机器人的状态可控性对相应的柔性系统的振动可控性有很重要的影响. 最后, 将上述研究方法扩展到具有一个被动关节的N自由度平面欠驱动柔性机器人.
欠驱动柔性机器人的可控性分析是对其进行有效控制的关键问题. 本文以具有柔性杆的3DOF平面欠驱动机器人为例, 分两步分析系统的可控性. 首先,忽略杆件的弹性变形, 研究欠驱动刚性系统在不同驱动电机位置的状态可控性；然后, 考虑柔性因素, 研究欠驱动柔性系统的结构振动可控性. 结果表明振动可控性是随机器人关节位形和驱动电机位置而变化的, 并且欠驱动刚性机器人的状态可控性对相应的柔性系统的振动可控性有很重要的影响. 最后, 将上述研究方法扩展到具有一个被动关节的N自由度平面欠驱动柔性机器人.
2007, 33(4): 399-403.
doi: 10.1360/aas-007-0399
摘要:
针对一类含有强非线性漂移项和未知非线性参数的非完整系统, 提出了一种全局自适应状态反馈控制策略. 首先通过引入参数分离技术, 将非线性参数化系统转换为似然线性参数化系统. 然后引入反馈支配方法设计全局自适应稳定控制器, 同时, 为了避免系统出现不可控性, 设计了一种开关策略. 所设计的控制器能保证系统状态全局收敛到原点, 且其它信号保持有界. 仿真例子验证了算法的有效性和鲁棒性.
针对一类含有强非线性漂移项和未知非线性参数的非完整系统, 提出了一种全局自适应状态反馈控制策略. 首先通过引入参数分离技术, 将非线性参数化系统转换为似然线性参数化系统. 然后引入反馈支配方法设计全局自适应稳定控制器, 同时, 为了避免系统出现不可控性, 设计了一种开关策略. 所设计的控制器能保证系统状态全局收敛到原点, 且其它信号保持有界. 仿真例子验证了算法的有效性和鲁棒性.
2007, 33(4): 404-408.
doi: 10.1360/aas-007-0404
摘要:
解决了对象相对阶大于1、高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制(VS-MRAC)问题．提出了一种基于监控函数的控制信号切换律, 证明只需要对首个辅助误差构造监控函数, 就可决定控制信号的切换时间；进而, 在监控函数的管理下, 控制信号经至多有限次切换后将停止切换, 闭环系统所有信号一致有界, 跟踪误差将收敛到一个残集内, 且该残集可通过减小某些设计参数而变得任意小．特别地, 我们证明, 若系统的某些初始条件为零, 则至多只需要一次切换．
解决了对象相对阶大于1、高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制(VS-MRAC)问题．提出了一种基于监控函数的控制信号切换律, 证明只需要对首个辅助误差构造监控函数, 就可决定控制信号的切换时间；进而, 在监控函数的管理下, 控制信号经至多有限次切换后将停止切换, 闭环系统所有信号一致有界, 跟踪误差将收敛到一个残集内, 且该残集可通过减小某些设计参数而变得任意小．特别地, 我们证明, 若系统的某些初始条件为零, 则至多只需要一次切换．
2007, 33(4): 409-413.
doi: 10.1360/aas-007-0409
摘要:
本文研究了奥运会调度问题的模型转换和优化. (1)时间区间约束是奥运会调度问题的关键约束, 本文建立了一种时间区间模型语言以描述这个调度问题. (2)奥运会调度问题是一个约束满足问题, 考虑其本质复杂性, 本文通过柔化决赛时间约束将约束满足问题转化为约束优化问题. (3)约束优化模型中, 项由场地约束关联起来, 如果去掉场地约束, 各项则是相互独立的. 因而本文通过松弛场地约束将约束优化问题分解为若干子问题. 全局优化解通过调整拉格朗日乘子获得. (4)为了调整拉格朗日乘子, 本文研究了变直径次梯度投影算法, 此算法不依赖于任何先验知识收敛, 本文给出了收敛效率. 仿真结果说明了算法的收敛性, 显示出变直径次梯度投影算法与简化算法在性能上的差别, 并且表明原约束满足问题的相变现象可以通过变直径次梯度投影算法获得正的对偶值的概率和首次获得正的对偶值的时间来识别.
本文研究了奥运会调度问题的模型转换和优化. (1)时间区间约束是奥运会调度问题的关键约束, 本文建立了一种时间区间模型语言以描述这个调度问题. (2)奥运会调度问题是一个约束满足问题, 考虑其本质复杂性, 本文通过柔化决赛时间约束将约束满足问题转化为约束优化问题. (3)约束优化模型中, 项由场地约束关联起来, 如果去掉场地约束, 各项则是相互独立的. 因而本文通过松弛场地约束将约束优化问题分解为若干子问题. 全局优化解通过调整拉格朗日乘子获得. (4)为了调整拉格朗日乘子, 本文研究了变直径次梯度投影算法, 此算法不依赖于任何先验知识收敛, 本文给出了收敛效率. 仿真结果说明了算法的收敛性, 显示出变直径次梯度投影算法与简化算法在性能上的差别, 并且表明原约束满足问题的相变现象可以通过变直径次梯度投影算法获得正的对偶值的概率和首次获得正的对偶值的时间来识别.
2007, 33(4): 414-417.
doi: 10.1360/aas-007-0414
摘要:
本文在B样条尺度框架下提出了一种多尺度曲率乘积角点检测算法. 根据在各个尺度下的轮廓的曲率, 建立了尺度积函数. 在各个尺度下的曲率乘积经阈值变换后的局部极大值定义为角点. 通过尺度积, 根据CNN评价标准, 角点的定位精度和检测性能得到显著的提高. 实验也证明本文算法对边缘细节具有很好的鲁棒性并获得了良好的检测结果.
本文在B样条尺度框架下提出了一种多尺度曲率乘积角点检测算法. 根据在各个尺度下的轮廓的曲率, 建立了尺度积函数. 在各个尺度下的曲率乘积经阈值变换后的局部极大值定义为角点. 通过尺度积, 根据CNN评价标准, 角点的定位精度和检测性能得到显著的提高. 实验也证明本文算法对边缘细节具有很好的鲁棒性并获得了良好的检测结果.
2007, 33(4): 418-421.
doi: 10.1360/aas-007-0418
摘要:
提出并实现了一种新的蚁群优化(ACO)并行化策略SHOP(Sharing one pheromone matrix). 主要思想是基于多蚁群在解的构造过程和信息素更新过程中共享同一个信息素矩阵. 以ACS和MMAS的SHOP并行实现为例, 简要描述了SHOP 设计思想和实现过程, 尝试了ACS和MMAS并行混合. 以对称TSP测试集为对象, 将SHOP的实现与相应串行算法在相同计算环境下的实验结果比较, 以及与现有的并行实现进行比较, 结果表明SHOP并行策略相对于串行ACO及现有的并行策略具有一定的优势.
提出并实现了一种新的蚁群优化(ACO)并行化策略SHOP(Sharing one pheromone matrix). 主要思想是基于多蚁群在解的构造过程和信息素更新过程中共享同一个信息素矩阵. 以ACS和MMAS的SHOP并行实现为例, 简要描述了SHOP 设计思想和实现过程, 尝试了ACS和MMAS并行混合. 以对称TSP测试集为对象, 将SHOP的实现与相应串行算法在相同计算环境下的实验结果比较, 以及与现有的并行实现进行比较, 结果表明SHOP并行策略相对于串行ACO及现有的并行策略具有一定的优势.
2007, 33(4): 422-425.
doi: 10.1360/aas-007-0422
摘要:
研究了积分二次约束下不确定系统的鲁棒控制器设计问题. 通过将控制器的Youla参数化方法与鲁棒稳定性频域判据相结合, 将鲁棒控制器设计问题转化为RH∞空间的凸可行性问题, 进而将该问题转化为求解频域线性矩阵不等式的可行解问题. 在此基础上, 利用有理函数矩阵边界插值方法求得鲁棒控制器.
研究了积分二次约束下不确定系统的鲁棒控制器设计问题. 通过将控制器的Youla参数化方法与鲁棒稳定性频域判据相结合, 将鲁棒控制器设计问题转化为RH∞空间的凸可行性问题, 进而将该问题转化为求解频域线性矩阵不等式的可行解问题. 在此基础上, 利用有理函数矩阵边界插值方法求得鲁棒控制器.
2007, 33(4): 426-427.
doi: 10.1360/aas-007-0426
摘要:
研究了一类不确定系统的稳定性问题, 以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定条件, 并将该结果推广到区间系统的稳定性分析, 提出了研究区间系统稳定性问题的新方法, 给出了线性矩阵不等式形式的稳定判据, 该判据将区间系统的稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的可解问题. 最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性.
研究了一类不确定系统的稳定性问题, 以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定条件, 并将该结果推广到区间系统的稳定性分析, 提出了研究区间系统稳定性问题的新方法, 给出了线性矩阵不等式形式的稳定判据, 该判据将区间系统的稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的可解问题. 最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性.
2007, 33(4): 428-431.
doi: 10.1360/aas-007-0428
摘要:
从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统, 给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集, 可经此方法设计分散输出反馈控制器, 使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集．
从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统, 给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集, 可经此方法设计分散输出反馈控制器, 使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集．
2007, 33(4): 432-434.
doi: 10.1360/aas-007-0432
摘要:
借鉴滚动窗口优化的基本原理, 研究了大规模WCDMA无线网络基站的规划问题. 提出了基于滚动窗口的WCDMA无线网络基站滚动规划方法, 把原优化问题的整体求解分散在滚动窗口内进行, 设计了二维空间内的滚动策略, 同时对WCDMA网络中的相互干扰滚动预测, 证明了这种基于滚动窗口的规划方法能够保证全局优化目标单调下降. 通过对不同滚动策略的仿真计算, 说明了滚动策略设计对二维空间内滚动窗口优化的重要性.
借鉴滚动窗口优化的基本原理, 研究了大规模WCDMA无线网络基站的规划问题. 提出了基于滚动窗口的WCDMA无线网络基站滚动规划方法, 把原优化问题的整体求解分散在滚动窗口内进行, 设计了二维空间内的滚动策略, 同时对WCDMA网络中的相互干扰滚动预测, 证明了这种基于滚动窗口的规划方法能够保证全局优化目标单调下降. 通过对不同滚动策略的仿真计算, 说明了滚动策略设计对二维空间内滚动窗口优化的重要性.
2007, 33(4): 435-438.
doi: 10.1360/aas-007-0435
摘要:
针对多输入多输出线性系统的鲁棒逆奈奎斯特阵列分析, 提出一种保守性较小的鲁棒Gershgorin带近似估计方法. 首先给出一个保守性较小的鲁棒对角优势性引理, 基于此引理, 对具有参数不确定性的传递函数矩阵, 推导了鲁棒Gershgorin带的近似估计方法, 降低了估计结果的保守性. 最后给出了仿真验证.
针对多输入多输出线性系统的鲁棒逆奈奎斯特阵列分析, 提出一种保守性较小的鲁棒Gershgorin带近似估计方法. 首先给出一个保守性较小的鲁棒对角优势性引理, 基于此引理, 对具有参数不确定性的传递函数矩阵, 推导了鲁棒Gershgorin带的近似估计方法, 降低了估计结果的保守性. 最后给出了仿真验证.
2007, 33(4): 439-441.
doi: 10.1360/aas-007-0439
摘要:
不稳定零点限制了系统可达到的控制性能, 当采用ZOH对一个连续系统进行离散化, 零点的稳定性不能得到保证. 针对无限初等因子次数为2或3时, MIMO系统极限零点的渐近特性和稳定条件不确知问题, 分析了在ZOH条件下, 当采样周期T→0时离散时间系统极限零点的渐近特性, 推导出了关于极限零点稳定性的线性近似公式和保证极限零点稳定的条件, 并给出了详细的证明. 所给出的定理是对Ishitobi定理的进一步扩展.
不稳定零点限制了系统可达到的控制性能, 当采用ZOH对一个连续系统进行离散化, 零点的稳定性不能得到保证. 针对无限初等因子次数为2或3时, MIMO系统极限零点的渐近特性和稳定条件不确知问题, 分析了在ZOH条件下, 当采样周期T→0时离散时间系统极限零点的渐近特性, 推导出了关于极限零点稳定性的线性近似公式和保证极限零点稳定的条件, 并给出了详细的证明. 所给出的定理是对Ishitobi定理的进一步扩展.
2007, 33(4): 442-445.
doi: 10.1360/aas-007-0442
摘要:
针对非线性系统的分析及综合问题, 提出了一种状态渐近稳定的三对角结构非线性系统, 并给出其应用--设计镇定控制器使原系统变换成该类三对角结构系统. 对移动机器人跟踪控制的仿真说明这种设计方法的有效性.
针对非线性系统的分析及综合问题, 提出了一种状态渐近稳定的三对角结构非线性系统, 并给出其应用--设计镇定控制器使原系统变换成该类三对角结构系统. 对移动机器人跟踪控制的仿真说明这种设计方法的有效性.
2007, 33(4): 446-448.
doi: 10.1360/aas-007-0446
摘要:
本文引入一类新的系统模型—具有脉冲作用的切换线性广义系统. 应用驻留时间(Dwell time)方法和平均驻留时间(Average dwell time)方法研究其稳定性问题, 并给出系统指数稳定性的充分条件. 证明了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的, 那么系统是指数稳定的. 利用广义系统的受限等价性质, 具体给出允许的重设律的设计方法. 数值例子说明本文方法的有效性.
本文引入一类新的系统模型—具有脉冲作用的切换线性广义系统. 应用驻留时间(Dwell time)方法和平均驻留时间(Average dwell time)方法研究其稳定性问题, 并给出系统指数稳定性的充分条件. 证明了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的, 那么系统是指数稳定的. 利用广义系统的受限等价性质, 具体给出允许的重设律的设计方法. 数值例子说明本文方法的有效性.
