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面向群智能机器人系统的声音协作定向

姜健 赵杰 李力坤

宾洋, 李克强, 王建强, 连小珉. 低速行驶重型车辆的动力学系统建模与非线性控制. 自动化学报, 2007, 33(3): 265-272. doi: 10.1360/aas-007-0265
引用本文: 姜健, 赵杰, 李力坤. 面向群智能机器人系统的声音协作定向. 自动化学报, 2007, 33(4): 385-390. doi: 10.1360/aas-007-0385
BIN Yang, LI Ke-Qiang, WANG Jian-Qian, LIAN Xiao-Min. Nonlinear Dynamic Modeling and Control of Low Speed Heavy-Duty Vehicles. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(3): 265-272. doi: 10.1360/aas-007-0265
Citation: JIANG Jian, ZHAO Jie, LI Li-Kun. Sound-based Collaborative Direction Estimation for Swarm Robotic Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(4): 385-390. doi: 10.1360/aas-007-0385

面向群智能机器人系统的声音协作定向

doi: 10.1360/aas-007-0385
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    通讯作者:

    姜健

  • 中图分类号: TP24

Sound-based Collaborative Direction Estimation for Swarm Robotic Systems

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    Corresponding author: JIANG Jian
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-01-23
  • 修回日期:  2006-06-19
  • 刊出日期:  2007-04-20

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