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不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究

周岗 姚琼荟 陈永冰 周永余 李文魁

周岗, 姚琼荟, 陈永冰, 周永余, 李文魁. 不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究. 自动化学报, 2007, 33(4): 378-384. doi: 10.1360/aas-007-0378
引用本文: 周岗, 姚琼荟, 陈永冰, 周永余, 李文魁. 不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究. 自动化学报, 2007, 33(4): 378-384. doi: 10.1360/aas-007-0378
ZHOU Gang, YAO Qiong-Hui, CHEN Yong-Bing, ZHOU Yong-Yu, Li Wen-Kui. A Study of Stability of Straight-line Tracking Control System for Underactuated Ship. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(4): 378-384. doi: 10.1360/aas-007-0378
Citation: ZHOU Gang, YAO Qiong-Hui, CHEN Yong-Bing, ZHOU Yong-Yu, Li Wen-Kui. A Study of Stability of Straight-line Tracking Control System for Underactuated Ship. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(4): 378-384. doi: 10.1360/aas-007-0378

不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究

doi: 10.1360/aas-007-0378
详细信息
    通讯作者:

    周岗

  • 中图分类号: TP273;U661.33

A Study of Stability of Straight-line Tracking Control System for Underactuated Ship

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    Corresponding author: ZHOU Gang
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-10-10
  • 修回日期:  2006-10-10
  • 刊出日期:  2007-04-20

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