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高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制

董文瀚 孙秀霞 林岩

董文瀚, 孙秀霞, 林岩. 高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制. 自动化学报, 2007, 33(4): 404-408. doi: 10.1360/aas-007-0404
引用本文: 董文瀚, 孙秀霞, 林岩. 高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制. 自动化学报, 2007, 33(4): 404-408. doi: 10.1360/aas-007-0404
DONG Wen-Han, SUN Xiu-Xia, LIN Yan. Variable Structure Model Reference Adaptive Control with Unknown High Frequency Gain Sign. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(4): 404-408. doi: 10.1360/aas-007-0404
Citation: DONG Wen-Han, SUN Xiu-Xia, LIN Yan. Variable Structure Model Reference Adaptive Control with Unknown High Frequency Gain Sign. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(4): 404-408. doi: 10.1360/aas-007-0404

高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制

doi: 10.1360/aas-007-0404
详细信息
    通讯作者:

    董文瀚

Variable Structure Model Reference Adaptive Control with Unknown High Frequency Gain Sign

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    Corresponding author: DONG Wen-Han
  • 摘要: 解决了对象相对阶大于1、高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制(VS-MRAC)问题.提出了一种基于监控函数的控制信号切换律, 证明只需要对首个辅助误差构造监控函数, 就可决定控制信号的切换时间;进而, 在监控函数的管理下, 控制信号经至多有限次切换后将停止切换, 闭环系统所有信号一致有界, 跟踪误差将收敛到一个残集内, 且该残集可通过减小某些设计参数而变得任意小.特别地, 我们证明, 若系统的某些初始条件为零, 则至多只需要一次切换.
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-04-19
  • 修回日期:  2006-05-08
  • 刊出日期:  2007-04-20

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