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多智能体系统专刊

多智能体系统专刊序言

孙长银, 孙健, 杨涛, 易新蕾

2025, 51(3): 485-488. doi: 10.16383/j.aas.c202501

[摘要](337) [HTML全文](210) [PDF 444 KB](265) [Cited By]()
多智能体协同研究进展综述: 博弈和控制交叉视角

秦家虎, 马麒超, 李曼, 张聪, 付维明, 刘轻尘, 郑卫新

2025, 51(3): 489-509. doi: 10.16383/j.aas.c240508

[摘要](4164) [HTML全文](4146) [PDF 3223 KB](650) [Cited By]()
多智能体强化学习控制与决策研究综述

罗彪, 胡天萌, 周育豪, 黄廷文, 阳春华, 桂卫华

2025, 51(3): 510-539. doi: 10.16383/j.aas.c240392

[摘要](3633) [HTML全文](3897) [PDF 1857 KB](577) [Cited By]()
基于多智能体强化学习的博弈综述

李艺春, 刘泽娇, 洪艺天, 王继超, 王健瑞, 李毅, 唐漾

2025, 51(3): 540-558. doi: 10.16383/j.aas.c240478

[摘要](1507) [HTML全文](3756) [PDF 1225 KB](481) [Cited By]()
异构多智能体网络拓扑可辨识性

王立夫, 高聪, 郭戈, 孔芝

2025, 51(3): 559-569. doi: 10.16383/j.aas.c240416

[摘要](316) [HTML全文](2919) [PDF 897 KB](172) [Cited By]()
基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制

郜晨, 何潇, 周东华

2025, 51(3): 570-576. doi: 10.16383/j.aas.c240474

[摘要](422) [HTML全文](2185) [PDF 2060 KB](176) [Cited By]()
基于比例积分调节的严格反馈多智能体系统最优一致性

武文强, 王庆领

2025, 51(3): 577-589. doi: 10.16383/j.aas.c240288

[摘要](395) [HTML全文](3081) [PDF 5153 KB](144) [Cited By]()
基于模糊神经网络在线自学习的多智能体一致性控制

张宪霞, 唐胜杰, 俞寅生

2025, 51(3): 590-603. doi: 10.16383/j.aas.c240451

[摘要](319) [HTML全文](2270) [PDF 5540 KB](160) [Cited By]()
异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制

孙一仆, 陈鑫, 贺文朋, 佘锦华, 吴敏

2025, 51(3): 604-616. doi: 10.16383/j.aas.c240459

[摘要](394) [HTML全文](2399) [PDF 1309 KB](147) [Cited By]()
执行器饱和的离散时间多智能体系统有限时域一致性控制

王巍, 王珂, 黄自鑫, 王乐君, 穆朝絮

2025, 51(3): 617-630. doi: 10.16383/j.aas.c240446

[摘要](368) [HTML全文](2131) [PDF 1414 KB](135) [Cited By]()
基于ODE-PDE的大规模多智能体系统有限时间编队

满景涛, 曾志刚, 盛银, 来金钢

2025, 51(3): 631-642. doi: 10.16383/j.aas.c240426

[摘要](270) [HTML全文](3014) [PDF 2998 KB](119) [Cited By]()
通信路径损耗下多智能体系统固定时间防碰防离编队控制

杨海骄, 刘安, 何舒平

2025, 51(3): 643-657. doi: 10.16383/j.aas.c240445

[摘要](218) [HTML全文](2729) [PDF 2179 KB](124) [Cited By]()
嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制

郑志, 江涛, 杨玥, 苏晓杰

2025, 51(3): 658-668. doi: 10.16383/j.aas.c240444

[摘要](205) [HTML全文](2780) [PDF 4759 KB](95) [Cited By]()
模型参数不确定下多无人艇系统固定时间二分编队跟踪控制

温广辉, 余星火, 黄廷文, 周艳

2025, 51(3): 669-677. doi: 10.16383/j.aas.c240473

[摘要](413) [HTML全文](2981) [PDF 2639 KB](180) [Cited By]()
基于分布式自适应内模的多智能体系统协同最优输出调节

董昱辰, 高伟男, 姜钟平

2025, 51(3): 678-691. doi: 10.16383/j.aas.c240371

[摘要](303) [HTML全文](2847) [PDF 1665 KB](113) [Cited By]()
追逃博弈问题研究综述

迟嵩禹, 李帅, 王晨, 谢广明

2025, 51(4): 705-726. doi: 10.16383/j.aas.c240396

[摘要](1325) [HTML全文](723) [PDF 1214 KB](262) [Cited By]()
飞行器集群协同制导新进展

吕金虎, 于江龙, 董希旺

2025, 51(4): 727-743. doi: 10.16383/j.aas.c240499

[摘要](292) [HTML全文](256) [PDF 976 KB](97) [Cited By]()
海上无人系统跨域集群发展现状及其关键技术

闫敬, 关新平

2025, 51(4): 744-761. doi: 10.16383/j.aas.c240334

[摘要](1070) [HTML全文](1116) [PDF 5050 KB](156) [Cited By]()
具身智能自主无人系统技术

孙长银, 袁心, 王远大, 柳文章

2025, 51(4): 762-777. doi: 10.16383/j.aas.c240456

[摘要](3790) [HTML全文](789) [PDF 3692 KB](699) [Cited By]()
基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕

曹凯, 陈阳泉, 魏云博, 刘志, 陈超波, 高嵩

2025, 51(4): 778-791. doi: 10.16383/j.aas.c240406

[摘要](321) [HTML全文](173) [PDF 20334 KB](46) [Cited By]()

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主管: 中国科学院

主办: 中国科学院自动化研究所中国自动化学会

主编: 桂卫华

刊期: 月刊

ISSN 0254-4156

CN 11-2109/TP

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