1996年 第22卷 第5期
1996, 22(5): 513-519.
摘要:
对一类飞行器建立了数学模型并进行了分析,使用非最小相位控制系统的智能设计方 法,设计了飞行器的多变量鲁棒控制系统.基于真实模型的控制系统仿真证实了这一设计方 法的有效性.该设计方法对航空航天控制工程具有参考意义.
对一类飞行器建立了数学模型并进行了分析,使用非最小相位控制系统的智能设计方 法,设计了飞行器的多变量鲁棒控制系统.基于真实模型的控制系统仿真证实了这一设计方 法的有效性.该设计方法对航空航天控制工程具有参考意义.
1996, 22(5): 520-531.
摘要:
对随机离散事件系统模型,用实验(或模拟)方法进行扰动分析(Perturbation Analysisi, 简称PA),对固定的样本,得到性能指标(设为J(θ))对可调参数θ的梯度dJ(θ)/dθ的估计. 用固定长度的观测值(如L个顾客)估计dJ(θ)/dθ,将估计值代入随机逼近算法,递推地求最优 参数,得到了基于扰动分析的优化算法.实验结果表明.这种优化算法,有较好的收敛速度. 对串行生产线,提出每离开L个顾客递推一次参数的优化算法,并证明了这种算法可收敛到 使J(θ)达极小的θ.
对随机离散事件系统模型,用实验(或模拟)方法进行扰动分析(Perturbation Analysisi, 简称PA),对固定的样本,得到性能指标(设为J(θ))对可调参数θ的梯度dJ(θ)/dθ的估计. 用固定长度的观测值(如L个顾客)估计dJ(θ)/dθ,将估计值代入随机逼近算法,递推地求最优 参数,得到了基于扰动分析的优化算法.实验结果表明.这种优化算法,有较好的收敛速度. 对串行生产线,提出每离开L个顾客递推一次参数的优化算法,并证明了这种算法可收敛到 使J(θ)达极小的θ.
1996, 22(5): 532-537.
摘要:
从机器人控制中抽象出一类仿射非线性广义系统,给出此类系统的简化条件及方法,讨 论了它的输出跟踪问题,并推出了可稳的充分条件.
从机器人控制中抽象出一类仿射非线性广义系统,给出此类系统的简化条件及方法,讨 论了它的输出跟踪问题,并推出了可稳的充分条件.
1996, 22(5): 538-544.
摘要:
考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差控制设计问题,即寻找状态反 馈控制器,使受扰系统不仅具有期望的稳定裕度,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各 自预先给定的上界.给出了具有这种性能的鲁棒控制器的存在条件及解析表达式,并以数值 例子说明文中设计方法的直接性与有效性.
考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差控制设计问题,即寻找状态反 馈控制器,使受扰系统不仅具有期望的稳定裕度,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各 自预先给定的上界.给出了具有这种性能的鲁棒控制器的存在条件及解析表达式,并以数值 例子说明文中设计方法的直接性与有效性.
1996, 22(5): 545-553.
摘要:
提出一种新的边缘检测方法,称为弱正则化法.它包括图象的弱正则化重建(WRR)和边 缘提取(EF)两级处理.WRR的特点是在重建泛函中引入一个受控平滑性稳定子,使平滑性 约束的强弱依图象各处边缘存在的可能性而调整.EF主要是一个边缘修剪算法,它通过一个 度量边缘局域几何结构合理性的代价函数的最小化实现最佳修剪.文中给出了实验结果.
提出一种新的边缘检测方法,称为弱正则化法.它包括图象的弱正则化重建(WRR)和边 缘提取(EF)两级处理.WRR的特点是在重建泛函中引入一个受控平滑性稳定子,使平滑性 约束的强弱依图象各处边缘存在的可能性而调整.EF主要是一个边缘修剪算法,它通过一个 度量边缘局域几何结构合理性的代价函数的最小化实现最佳修剪.文中给出了实验结果.
1996, 22(5): 554-560.
摘要:
提出并实现了在CNC系统中完成曲面交线加工刀具轨迹直接插补的构想,可极大提高 CNC系统的几何轨迹控制能力和使用性能.给出了一个适用于球头刀加工的插补算法及其 加工误差估计,证明了算法的稳定性.理论分析和实践表明,该算法精度高、计算量小且稳 定.
提出并实现了在CNC系统中完成曲面交线加工刀具轨迹直接插补的构想,可极大提高 CNC系统的几何轨迹控制能力和使用性能.给出了一个适用于球头刀加工的插补算法及其 加工误差估计,证明了算法的稳定性.理论分析和实践表明,该算法精度高、计算量小且稳 定.
1996, 22(5): 561-567.
摘要:
提出一种使用Fourier级数描述器表示汉字轮廓,并通过改变谐波和级数展开式系数得 到随机汉字的动态汉字库生成方法.所生成的汉字库中的汉字形状是随机的,在输出时才确 定.它可用于模仿手写体汉字,创建不同风格的汉字和设计新的符号.
提出一种使用Fourier级数描述器表示汉字轮廓,并通过改变谐波和级数展开式系数得 到随机汉字的动态汉字库生成方法.所生成的汉字库中的汉字形状是随机的,在输出时才确 定.它可用于模仿手写体汉字,创建不同风格的汉字和设计新的符号.
1996, 22(5): 568-575.
摘要:
模型的表示和构建是基于距离图象三维物体识别技术中的关键模块之一.针对已有方法 存在的若干问题,提出一个新的综合多个视角距离图象的三维物体模型表示策略和增量式的 模型习得算法,并将该模型表示用于三维物体识别中.实验结果验证了算法的有效性.
模型的表示和构建是基于距离图象三维物体识别技术中的关键模块之一.针对已有方法 存在的若干问题,提出一个新的综合多个视角距离图象的三维物体模型表示策略和增量式的 模型习得算法,并将该模型表示用于三维物体识别中.实验结果验证了算法的有效性.
1996, 22(5): 576-580.
摘要:
将Holloway和krogh关于受控标记图的禁态控制方面的结果扩展到更广泛的一类受 控Petri网--不可控子网为前后向无冲突的受控Petri网,并去掉了关于初始标记和禁态 规范的限制.
将Holloway和krogh关于受控标记图的禁态控制方面的结果扩展到更广泛的一类受 控Petri网--不可控子网为前后向无冲突的受控Petri网,并去掉了关于初始标记和禁态 规范的限制.
1996, 22(5): 582-586.
摘要:
针对汽车纵向动力学中存在严重的非线性和不确定性,设计了一种新的迭代学习控制系 统,并给出了这个系统的动态性能与控制参数之间的关系,实验结果表明该控制系统是有效 的.
针对汽车纵向动力学中存在严重的非线性和不确定性,设计了一种新的迭代学习控制系 统,并给出了这个系统的动态性能与控制参数之间的关系,实验结果表明该控制系统是有效 的.
1996, 22(5): 587-591.
摘要:
研究了一类区间系统的四条棱边同时稳定的问题 ,利用保形映射及Nevanlinna-Pick插值 定理提出了一个可行的补偿器设计方法.
研究了一类区间系统的四条棱边同时稳定的问题 ,利用保形映射及Nevanlinna-Pick插值 定理提出了一个可行的补偿器设计方法.
1996, 22(5): 592-596.
摘要:
针对控制时滞系统存在时变时滞及参数摄动的情况,通过构造适当形式的Lyapunov函 数,求得无记忆反馈控制律.给出单滞后系统稳定化控制,并讨论具有指定衰减度的控制器设 计,进而将结论推广到多重滞后系统.
针对控制时滞系统存在时变时滞及参数摄动的情况,通过构造适当形式的Lyapunov函 数,求得无记忆反馈控制律.给出单滞后系统稳定化控制,并讨论具有指定衰减度的控制器设 计,进而将结论推广到多重滞后系统.
1996, 22(5): 597-600.
摘要:
通过有序实Schur分解将系统矩阵变成分块对角阵,得到一种数值稳定的集结法模型降 阶,并给出降阶的L∞-误差界.降价系统保留了原系统的主导极点且为最小实现.
通过有序实Schur分解将系统矩阵变成分块对角阵,得到一种数值稳定的集结法模型降 阶,并给出降阶的L∞-误差界.降价系统保留了原系统的主导极点且为最小实现.
1996, 22(5): 601-605.
摘要:
研究完全滞后系统的滞后状态反馈镇定.通过建立关于时滞系统的新型渐近稳定性定 理.构造适当的Lyapunov泛函、利用矩阵Riccati代数方程,得到了完全滞后系统的滞后反 馈镇定方法.
研究完全滞后系统的滞后状态反馈镇定.通过建立关于时滞系统的新型渐近稳定性定 理.构造适当的Lyapunov泛函、利用矩阵Riccati代数方程,得到了完全滞后系统的滞后反 馈镇定方法.
1996, 22(5): 606-610.
摘要:
基于信号重构的思想,提出了一种系统分析方法,该方法是对时域矩阵方法的改进,既保 留了时域矩阵方法快速性的特点,又能在不改变仿真步长的前提下,提高仿真精度.对该方法 的载断误差做出了估计,并证明了该方法的收敛性,仿真例子说明了其有效性.
基于信号重构的思想,提出了一种系统分析方法,该方法是对时域矩阵方法的改进,既保 留了时域矩阵方法快速性的特点,又能在不改变仿真步长的前提下,提高仿真精度.对该方法 的载断误差做出了估计,并证明了该方法的收敛性,仿真例子说明了其有效性.
1996, 22(5): 611-614.
摘要:
给出带有结构性不确定的线性时变周期系统二次稳定的充要条件,并指出为该系统设计 鲁棒动态补偿器和具有H∞指标r的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助线 性时变周期系统的H∞控制问题.
给出带有结构性不确定的线性时变周期系统二次稳定的充要条件,并指出为该系统设计 鲁棒动态补偿器和具有H∞指标r的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助线 性时变周期系统的H∞控制问题.
1996, 22(5): 615-619.
摘要:
采用Fogel&Huang结构,在时域抽取影响系统模型参数的噪声特性,并结合Kouvaritakis& Trimboli的研究成果,将这些特性映射到频率响应复平面.提出一种计算过程可以 迭代循环的最优收敛算法,并在频域复平面上给出描述系统鲁棒性的包络曲线,所有可能的、 随系统不确定性而变化的频率响应都落在该曲线所包围的闭域内.
采用Fogel&Huang结构,在时域抽取影响系统模型参数的噪声特性,并结合Kouvaritakis& Trimboli的研究成果,将这些特性映射到频率响应复平面.提出一种计算过程可以 迭代循环的最优收敛算法,并在频域复平面上给出描述系统鲁棒性的包络曲线,所有可能的、 随系统不确定性而变化的频率响应都落在该曲线所包围的闭域内.
1996, 22(5): 620-623.
摘要:
对具有无穷状态空间的并发离散事件动态系统提出了一种基于Petri网图示的矩阵代数 综合方法.该方法借助于对Petri网的结构分解可以用于结构无竞争Petri网描述的一类离 散事件动态系统状态反馈控制器的离线综合.
对具有无穷状态空间的并发离散事件动态系统提出了一种基于Petri网图示的矩阵代数 综合方法.该方法借助于对Petri网的结构分解可以用于结构无竞争Petri网描述的一类离 散事件动态系统状态反馈控制器的离线综合.
1996, 22(5): 624-628.
摘要:
提出并使用以分段最小二乘多项式迭代光顺和最小二乘三次样条光顺为核心的自动化数 据处理方法处理光滑物体表面的测量数据.该方法在不影响测量结果准确值的前提下,能够 达到消除其中的统计误差和使测量数据合理化的目的.
提出并使用以分段最小二乘多项式迭代光顺和最小二乘三次样条光顺为核心的自动化数 据处理方法处理光滑物体表面的测量数据.该方法在不影响测量结果准确值的前提下,能够 达到消除其中的统计误差和使测量数据合理化的目的.
1996, 22(5): 629-633.
摘要:
对地下管道探地雷达图象给出了自动处理和识别方法,管道的位置和深度直观地显示在 计算机屏幕上,此方法已应用于一种实际探地雷达,对地下管道目标具有良好的识别能力.
对地下管道探地雷达图象给出了自动处理和识别方法,管道的位置和深度直观地显示在 计算机屏幕上,此方法已应用于一种实际探地雷达,对地下管道目标具有良好的识别能力.
