1996年 第22卷 第4期
1996, 22(4): 385-392.
摘要:
以具有过程说明的TPN为工具,对两种不同类型的Fieldbus网络性能进行了研究、分析 和比较.在轮询协议中,采用了P/C通信模型,由主节点管理轮询队列;在令牌协议中,分别 采用循环令牌和授权令牌来满足周期性和突发性通信需要,其中对网络响应时间、吞吐量和振 颤等性能进行了重点讨论,给出了它们的性能差异和响应界限.
以具有过程说明的TPN为工具,对两种不同类型的Fieldbus网络性能进行了研究、分析 和比较.在轮询协议中,采用了P/C通信模型,由主节点管理轮询队列;在令牌协议中,分别 采用循环令牌和授权令牌来满足周期性和突发性通信需要,其中对网络响应时间、吞吐量和振 颤等性能进行了重点讨论,给出了它们的性能差异和响应界限.
1996, 22(4): 393-400.
摘要:
传感器是任何测控系统中不可缺少的部件,也是最容易出故障的环节,传感器故障检测、 识别和信号重构一直得到极大的重视.本文研究了仅利用双余度传感器的输出信号进行故障 检测与识别问题,提出了一个双余度传感器故障信号识别器(FSD),建立了故障信号识别的基 本原理,导出了相应的传感器故障检测与识别的递推算法,并给出了仿真结果.
传感器是任何测控系统中不可缺少的部件,也是最容易出故障的环节,传感器故障检测、 识别和信号重构一直得到极大的重视.本文研究了仅利用双余度传感器的输出信号进行故障 检测与识别问题,提出了一个双余度传感器故障信号识别器(FSD),建立了故障信号识别的基 本原理,导出了相应的传感器故障检测与识别的递推算法,并给出了仿真结果.
1996, 22(4): 401-409.
摘要:
提出了一种可消除未知确定性扰动影响的极点配置自适应控制器的设计方法,扰动可以 是频率未知的正弦波类及分段有界的t的多项式等形式的组合.本设计法改进了求解扰动模 型的计算方法,对扰动的频率数及被控对象的模型阶数没有限制.与有关文献相比,算法简 单,控制特性得到改善.仿真结果表明了本设计法的有效性.
提出了一种可消除未知确定性扰动影响的极点配置自适应控制器的设计方法,扰动可以 是频率未知的正弦波类及分段有界的t的多项式等形式的组合.本设计法改进了求解扰动模 型的计算方法,对扰动的频率数及被控对象的模型阶数没有限制.与有关文献相比,算法简 单,控制特性得到改善.仿真结果表明了本设计法的有效性.
1996, 22(4): 410-417.
摘要:
提出约束并发引发规则,建立该机制下Petri网行为的考察手段,进一步地对该机制下的 随机Petri网的性能进行评估.本文结果可以作为约束并发调度规则下系统逻辑行为分析与 随机品质估计的理论依据,为并发调度优化提供理论准备.
提出约束并发引发规则,建立该机制下Petri网行为的考察手段,进一步地对该机制下的 随机Petri网的性能进行评估.本文结果可以作为约束并发调度规则下系统逻辑行为分析与 随机品质估计的理论依据,为并发调度优化提供理论准备.
1996, 22(4): 418-427.
摘要:
该文研究双手协调运动和力控制方法.基于一组面向对象的广义运动和力向量的定义, 考虑对象动力学,建立了面向对象的双手对称协调运动方程,该运动方程显式地表示了对象的 运动、内力及环境接触力与双手关节力矩间的关系.据此设计出广义工作空间一级的双手对 称协调力/位混合控制算法,并解决了算法的分解与并行实现问题.在两台PUMA562机械手 上进行的实验表明,本文研究的方法,可以在双手协调运动过程中实现对被操作对象的运动、 内力和环境接触力的混合控制.
该文研究双手协调运动和力控制方法.基于一组面向对象的广义运动和力向量的定义, 考虑对象动力学,建立了面向对象的双手对称协调运动方程,该运动方程显式地表示了对象的 运动、内力及环境接触力与双手关节力矩间的关系.据此设计出广义工作空间一级的双手对 称协调力/位混合控制算法,并解决了算法的分解与并行实现问题.在两台PUMA562机械手 上进行的实验表明,本文研究的方法,可以在双手协调运动过程中实现对被操作对象的运动、 内力和环境接触力的混合控制.
1996, 22(4): 428-435.
摘要:
为改善无刷直流伺服电机的换向转矩性能,本文利用逆变器电压控制矢量优化调制的思 想,提出了基于非换向相电流的恒频采样PWM控制的最优换向方案,该方案能有效地抑制换 向转矩脉动,缩短换向时间.实验结果表明,上述方案是可行的.
为改善无刷直流伺服电机的换向转矩性能,本文利用逆变器电压控制矢量优化调制的思 想,提出了基于非换向相电流的恒频采样PWM控制的最优换向方案,该方案能有效地抑制换 向转矩脉动,缩短换向时间.实验结果表明,上述方案是可行的.
1996, 22(4): 436-442.
摘要:
基于过程先验知识与神经网络结构选择相结合的思想,提出了一类新型神经网络结构,并 具体研究了其学习算法.同时给出了一种新的样本抽取方法及其相应的网络训练步骤.这些 思想和方法均在复杂尿素生产过程的建模和优化中得到了应用.基于所建神经网络模型知识 的专家系统已在某化肥厂得到成功的应用.
基于过程先验知识与神经网络结构选择相结合的思想,提出了一类新型神经网络结构,并 具体研究了其学习算法.同时给出了一种新的样本抽取方法及其相应的网络训练步骤.这些 思想和方法均在复杂尿素生产过程的建模和优化中得到了应用.基于所建神经网络模型知识 的专家系统已在某化肥厂得到成功的应用.
1996, 22(4): 443-446.
摘要:
研究从方具有多个目标且主方没有掌握从方对各目标的偏好结构信息的主从对策问题. 提出了从方具有多个目标的最优诱导策略,探讨了主方对从方的满意激励机制.
研究从方具有多个目标且主方没有掌握从方对各目标的偏好结构信息的主从对策问题. 提出了从方具有多个目标的最优诱导策略,探讨了主方对从方的满意激励机制.
1996, 22(4): 447-451.
摘要:
对于具有不确定因素的离散非线性动态系统,通过校正神经网络预报器的输出,运用加权 预报控制性能指标和网络辨识器模型局部线性化的思想,提出了一个间接鲁棒自适应神经网 络控制算法,仿真研究证实了该控制策略的鲁棒性和有效性.
对于具有不确定因素的离散非线性动态系统,通过校正神经网络预报器的输出,运用加权 预报控制性能指标和网络辨识器模型局部线性化的思想,提出了一个间接鲁棒自适应神经网 络控制算法,仿真研究证实了该控制策略的鲁棒性和有效性.
1996, 22(4): 452-455.
摘要:
研究了有色噪声扰动下闭环系统参数的无偏估计问题.基于偏差补偿最小二乘辨识方法, 提出了一种用于闭环辨识的偏差补偿最小二乘法.这种方法不需要对噪声建模,即可获得闭 环系统前向通道和反馈通道传递函数中参数的渐近无偏估计.
研究了有色噪声扰动下闭环系统参数的无偏估计问题.基于偏差补偿最小二乘辨识方法, 提出了一种用于闭环辨识的偏差补偿最小二乘法.这种方法不需要对噪声建模,即可获得闭 环系统前向通道和反馈通道传递函数中参数的渐近无偏估计.
1996, 22(4): 456-461.
摘要:
本文在非线性系统的线性化多模型基础上,引入多模型参考轨迹逼近期望轨迹,提出了一 种非线性系统预控制的多模型方法.仿真结果表明,这种方法是有效的.
本文在非线性系统的线性化多模型基础上,引入多模型参考轨迹逼近期望轨迹,提出了一 种非线性系统预控制的多模型方法.仿真结果表明,这种方法是有效的.
1996, 22(4): 462-467.
摘要:
采用双回路控制方法讨论具有混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计问题,其内环控 制器可改善对象特性,从而使整个双回路闭环系统具有鲁棒稳定性.
采用双回路控制方法讨论具有混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计问题,其内环控 制器可改善对象特性,从而使整个双回路闭环系统具有鲁棒稳定性.
1996, 22(4): 468-471.
摘要:
讨论区域极点约束下,含结构参数扰动的不确定线性离散系统的鲁棒控制问题,即设计一 鲁棒状态反馈控制器,使线性离散系统在可允许的参数扰动下,闭环矩阵极点始终位于一预先 给定的圆形区域中,从而闭环系统具有期望的动态性能.上述控制目的可通过求解一含参数 的代数离散Riccati方程达到.
讨论区域极点约束下,含结构参数扰动的不确定线性离散系统的鲁棒控制问题,即设计一 鲁棒状态反馈控制器,使线性离散系统在可允许的参数扰动下,闭环矩阵极点始终位于一预先 给定的圆形区域中,从而闭环系统具有期望的动态性能.上述控制目的可通过求解一含参数 的代数离散Riccati方程达到.
1996, 22(4): 472-475.
摘要:
为了研究现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力,提出了一般形式的间接自适应 极点配置控制算法.分析了这种算法用于已知和未知系统时的跟踪能力,并分别给出了渐近 跟踪参考输出的充要条件.利用上述结果,可以对现有间接算法的跟踪能力进行逐一研究.研 究表明,现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力是有限的,它们至多能实现对一类参考 输出的渐近跟踪.
为了研究现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力,提出了一般形式的间接自适应 极点配置控制算法.分析了这种算法用于已知和未知系统时的跟踪能力,并分别给出了渐近 跟踪参考输出的充要条件.利用上述结果,可以对现有间接算法的跟踪能力进行逐一研究.研 究表明,现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力是有限的,它们至多能实现对一类参考 输出的渐近跟踪.
1996, 22(4): 476-480.
摘要:
用模糊神经网络作为控制器,依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应,从而随时得 到控制系统的输出误差.用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,得到一种 在线模糊自适应控制的新方法.通过倒立摆的仿真实验表明,该方法是可行的并能适应对象 特性的大范围变化.
用模糊神经网络作为控制器,依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应,从而随时得 到控制系统的输出误差.用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,得到一种 在线模糊自适应控制的新方法.通过倒立摆的仿真实验表明,该方法是可行的并能适应对象 特性的大范围变化.
1996, 22(4): 481-484.
摘要:
以印染厂的染色机为背景,基于频域提出了一种鲁棒性较强的自校正控制算法.通过多 次现场调试,得到了几条重要控制规则,该方法已经成功地应用于某印染厂的染整控制.
以印染厂的染色机为背景,基于频域提出了一种鲁棒性较强的自校正控制算法.通过多 次现场调试,得到了几条重要控制规则,该方法已经成功地应用于某印染厂的染整控制.
1996, 22(4): 485-488.
摘要:
将RMTI方法所限定的目标运动模型扩展到匀加速运动的情况,提出了一种基于线性变 系数差分方程的运动弱目标检测方法,并分析了其信噪比增益与背景噪声的时间相关系数、 空间相关矢量之间的关系.实验结果表明该方法能有效地提高对低信噪比条件下匀加速运动 目标的检测能力.
将RMTI方法所限定的目标运动模型扩展到匀加速运动的情况,提出了一种基于线性变 系数差分方程的运动弱目标检测方法,并分析了其信噪比增益与背景噪声的时间相关系数、 空间相关矢量之间的关系.实验结果表明该方法能有效地提高对低信噪比条件下匀加速运动 目标的检测能力.
1996, 22(4): 489-493.
摘要:
产生式系统作为人工智能领域的重要分支,已得到较为成熟的应用.同时也不断面临一 些新的需求.针对产生式系统并行处理能力的需求,提出一种基于动态推理网(DRN)的知识 库构造方法,并介绍整个知识库的描述与构造方式,以及相关算法的实现.在此基础上支持产 生式系统的并行推理功能.
产生式系统作为人工智能领域的重要分支,已得到较为成熟的应用.同时也不断面临一 些新的需求.针对产生式系统并行处理能力的需求,提出一种基于动态推理网(DRN)的知识 库构造方法,并介绍整个知识库的描述与构造方式,以及相关算法的实现.在此基础上支持产 生式系统的并行推理功能.
