1992年 第18卷 第1期
1992, 18(1): 1-8.
摘要:
本文通过更深刻和贴切地模拟专家整定控制参数的启发式过程,开发了一种高级的专家 式控制参数实时自学习算法.首先解决了如何从序贯采集进来的被各种噪声和扰动污染了的 控制偏差数据中识别出瞬态过程的模式、抽取其特征的问题,然后解决了如何将反映了基本反 馈控制系统各种特性的瞬态过程特征映射为能进一步改善其性能的控制参数的问题.
本文通过更深刻和贴切地模拟专家整定控制参数的启发式过程,开发了一种高级的专家 式控制参数实时自学习算法.首先解决了如何从序贯采集进来的被各种噪声和扰动污染了的 控制偏差数据中识别出瞬态过程的模式、抽取其特征的问题,然后解决了如何将反映了基本反 馈控制系统各种特性的瞬态过程特征映射为能进一步改善其性能的控制参数的问题.
1992, 18(1): 9-14.
摘要:
本文通过深入分析Martinetz,Ritter和Schulten的自组织三维神经网络,提出了改进 方案,研究了三维自组织网络在机器人眼手协调控制中的应用.计算机仿真结果表明,本文方 法比M.R.S.的方法具有更好的自组织能力和更高的控制精度.
本文通过深入分析Martinetz,Ritter和Schulten的自组织三维神经网络,提出了改进 方案,研究了三维自组织网络在机器人眼手协调控制中的应用.计算机仿真结果表明,本文方 法比M.R.S.的方法具有更好的自组织能力和更高的控制精度.
1992, 18(1): 15-22.
摘要:
本文对带有中间缓冲库的可修CIMS可靠性进行了深入系统的研究.中间库是将刚性联 结生产线进行柔性化的手段,是提高系统可靠性和生产率的有效措施.另一方面,工作站的维 修也能起到同等重要的作用.但这样组成的大系统存在生产线的畅通、生产率的协调等问题, 给系统可靠性与优化设计造成了很大的困难,长期以来没有得到很好的解决. 本文从马尔可夫过程的排队论出发,运用系统可靠性理论,对缓冲库、工作站及系统进行 分步分析,综合求解,从而得出一条工件流平衡定理,解决了各站之间生产率丢失的问题,并给 出了系统可靠性的有关指标.
本文对带有中间缓冲库的可修CIMS可靠性进行了深入系统的研究.中间库是将刚性联 结生产线进行柔性化的手段,是提高系统可靠性和生产率的有效措施.另一方面,工作站的维 修也能起到同等重要的作用.但这样组成的大系统存在生产线的畅通、生产率的协调等问题, 给系统可靠性与优化设计造成了很大的困难,长期以来没有得到很好的解决. 本文从马尔可夫过程的排队论出发,运用系统可靠性理论,对缓冲库、工作站及系统进行 分步分析,综合求解,从而得出一条工件流平衡定理,解决了各站之间生产率丢失的问题,并给 出了系统可靠性的有关指标.
1992, 18(1): 23-30.
摘要:
本文给出离散Laguerre函数的三项递推公式和非结构模型的定义;提出应用离散Laguerre 函数的有关性质建立过程的非结构模型的方法;得到一个新型的非结构模型;并导出 了基于该模型的广义预测控制器;最后,以仿真例子说明了该控制器的有效性.
本文给出离散Laguerre函数的三项递推公式和非结构模型的定义;提出应用离散Laguerre 函数的有关性质建立过程的非结构模型的方法;得到一个新型的非结构模型;并导出 了基于该模型的广义预测控制器;最后,以仿真例子说明了该控制器的有效性.
1992, 18(1): 31-38.
摘要:
本文针对输入、输出维数相同的多变量随机系统提出了两种状态空间自校正控制器-- 多变量状态空间极点配置自校正控制器和多变量状态空间自校正跟踪控制器.文中给出两种 控制器结构和理论分析,前者适用于稳定/不稳定、最小相位/非最小相位线性时不变多变量系 统,后者适用于稳定/不稳定、最小相位线性时不变多变量系统,简单的结构和优良的性能使两 种算法能较好地应用于实时系统.
本文针对输入、输出维数相同的多变量随机系统提出了两种状态空间自校正控制器-- 多变量状态空间极点配置自校正控制器和多变量状态空间自校正跟踪控制器.文中给出两种 控制器结构和理论分析,前者适用于稳定/不稳定、最小相位/非最小相位线性时不变多变量系 统,后者适用于稳定/不稳定、最小相位线性时不变多变量系统,简单的结构和优良的性能使两 种算法能较好地应用于实时系统.
1992, 18(1): 39-46.
摘要:
本文通过对视觉导引可移动机器人建模、导航和规划中涉及的空间不确定性问题的研究, 提出了一套系统的空间不确定性的表示和推理方法.
本文通过对视觉导引可移动机器人建模、导航和规划中涉及的空间不确定性问题的研究, 提出了一套系统的空间不确定性的表示和推理方法.
1992, 18(1): 47-53.
摘要:
本文讨论波波夫不等式求解的第一子问题,给出解的更一般形式,进一步推广了关于 MRAS的Landau设计方法中的一些结果,扩展了选取复杂自适应规律的范围.
本文讨论波波夫不等式求解的第一子问题,给出解的更一般形式,进一步推广了关于 MRAS的Landau设计方法中的一些结果,扩展了选取复杂自适应规律的范围.
1992, 18(1): 54-63.
摘要:
本文通过对位置伺服系统的学习控制的实验研究,提出系统滞后是学习控制过程发散的 主要原因.针对这一问题,文中提出了三种解决办法,即给定超前法、给定滤波法和给定超前 滤波法,并在实验中取得了满意的效果.
本文通过对位置伺服系统的学习控制的实验研究,提出系统滞后是学习控制过程发散的 主要原因.针对这一问题,文中提出了三种解决办法,即给定超前法、给定滤波法和给定超前 滤波法,并在实验中取得了满意的效果.
1992, 18(1): 64-69.
摘要:
本文提出了应用全状态摄动分析直接计算对路径概率的灵敏性,推导了路径变化时摄动 的产生规则,给出了两个数值例子.实验结果验证了这一方法的有效性和准确性,
本文提出了应用全状态摄动分析直接计算对路径概率的灵敏性,推导了路径变化时摄动 的产生规则,给出了两个数值例子.实验结果验证了这一方法的有效性和准确性,
1992, 18(1): 70-79.
摘要:
本文针对文献[1]提出的以水系水质规划为基础的多子区域多目标水环境经济规划问题, 提出了它的相互作用式逐步折衷递阶优化解法,并以两个子区域和五个污水集中处理厂的系 统为例进行计算机仿真,说明其有效性.
本文针对文献[1]提出的以水系水质规划为基础的多子区域多目标水环境经济规划问题, 提出了它的相互作用式逐步折衷递阶优化解法,并以两个子区域和五个污水集中处理厂的系 统为例进行计算机仿真,说明其有效性.
1992, 18(1): 80-86.
摘要:
本文处理带白色观测噪声的非平稳ARMA信号估计问题.应用状态空间方法和现代时 间序列分析方法[1],基于ARMA新息模型,提出了非平稳ARMA信号自校正滤波器,推广了 Hagander和Wittenmafk的结果[2],并给出了在雷达跟踪系统和检测数据数字滤波方面的应 用.仿真结果说明了本文结果的实用性和有效性.
本文处理带白色观测噪声的非平稳ARMA信号估计问题.应用状态空间方法和现代时 间序列分析方法[1],基于ARMA新息模型,提出了非平稳ARMA信号自校正滤波器,推广了 Hagander和Wittenmafk的结果[2],并给出了在雷达跟踪系统和检测数据数字滤波方面的应 用.仿真结果说明了本文结果的实用性和有效性.
1992, 18(1): 87-91.
摘要:
本文讨论了非线性多变量系统的解耦和完全线性化问题.利用微分几何理论中分布不变 性的概念,提出并证明了当系统的相对阶次之和小于系统维数时,非线性解耦系统实现完全线 性化并保持其解耦性不变的条件,还给出了这类系统完全线性化的具体求解方法.
本文讨论了非线性多变量系统的解耦和完全线性化问题.利用微分几何理论中分布不变 性的概念,提出并证明了当系统的相对阶次之和小于系统维数时,非线性解耦系统实现完全线 性化并保持其解耦性不变的条件,还给出了这类系统完全线性化的具体求解方法.
1992, 18(1): 92-95.
摘要:
本文基于分布参数模型,讨论了连轧过程中穿入、加速、镇定、减速、脱出五个子过程的控 制机理以及可能采取的控制方式.
本文基于分布参数模型,讨论了连轧过程中穿入、加速、镇定、减速、脱出五个子过程的控 制机理以及可能采取的控制方式.
1992, 18(1): 96-101.
摘要:
对一类离散事件系统(DES),本文分析了其影响加工效率的因素,提出了优化控制的指 标,并根据局部优化与全局优化相结合的原则提出了一种次优控制的方法,计算复杂度的分析 表明了它的可行性和有效性,计算机仿真结果表明优化的闭环DES有一个从动态到静态最 终稳定的过程,但只有当生产过程进入程序化生产后总加工效率才能随生产的进行而不断提 高.
对一类离散事件系统(DES),本文分析了其影响加工效率的因素,提出了优化控制的指 标,并根据局部优化与全局优化相结合的原则提出了一种次优控制的方法,计算复杂度的分析 表明了它的可行性和有效性,计算机仿真结果表明优化的闭环DES有一个从动态到静态最 终稳定的过程,但只有当生产过程进入程序化生产后总加工效率才能随生产的进行而不断提 高.
1992, 18(1): 102-106.
摘要:
本文针对一类离散时间不确定多输入系统,采用李雅普诺夫第二方法设计了一种鲁棒的 线性状态反馈控制器.分析了控制系统的稳定性,并得出系统稳定的充分条件.最后给出仿 真例子.
本文针对一类离散时间不确定多输入系统,采用李雅普诺夫第二方法设计了一种鲁棒的 线性状态反馈控制器.分析了控制系统的稳定性,并得出系统稳定的充分条件.最后给出仿 真例子.
1992, 18(1): 107-110.
摘要:
本文提出了一种递阶广义控制系统结构,并对其组成作了描述,为更好地设计和了解这类 系统提供了一种可供尝试的分析方法.最后,针对螺旋霉素工业发酵过程计算机控制系统的 实际课题,运用上述方法对其系统结构设计和实施方案作了详细介绍.
本文提出了一种递阶广义控制系统结构,并对其组成作了描述,为更好地设计和了解这类 系统提供了一种可供尝试的分析方法.最后,针对螺旋霉素工业发酵过程计算机控制系统的 实际课题,运用上述方法对其系统结构设计和实施方案作了详细介绍.
1992, 18(1): 111-115.
摘要:
本文利用Walsh级数提出了延时时变系统线性伺服机构的设计方法,给出了计算其最优 状态向量和最优控制的具体方法.该算法简单明了,便于实施.
本文利用Walsh级数提出了延时时变系统线性伺服机构的设计方法,给出了计算其最优 状态向量和最优控制的具体方法.该算法简单明了,便于实施.
1992, 18(1): 116-119.
摘要:
本文提出一种具有k步增量预估器的多变量自校正控制算法,使其对负荷扰动有较强的 克服能力;并引入辅助控制作用,使算法适用于多时滞系统.该算法用于造纸机的纸张定量和 水份控制,结果令人满意.
本文提出一种具有k步增量预估器的多变量自校正控制算法,使其对负荷扰动有较强的 克服能力;并引入辅助控制作用,使算法适用于多时滞系统.该算法用于造纸机的纸张定量和 水份控制,结果令人满意.
1992, 18(1): 120-123.
摘要:
本文讨论一类大规模不确定离散动态系统的稳定控制问题.利用Lyapunov方法,推出 分散鲁棒反馈控制器的存在条件,并导出分散鲁棒反馈控制策略.
本文讨论一类大规模不确定离散动态系统的稳定控制问题.利用Lyapunov方法,推出 分散鲁棒反馈控制器的存在条件,并导出分散鲁棒反馈控制策略.
1992, 18(1): 124-128.
摘要:
机载扫描系统在很多方面具有比较大的自由度,由此引起图像的各种畸变,使图像质量降 低.为了提高解析和判读效果,需要对由航空扫描仪产生的磁带数字图像进行一系列的预处 理. 本文介绍有关预处理的方法及实验结果,在经过一系列的预处理之后,图像质量有了显著 提高,这些方法对于由航空扫描仪产生的遥感图像数据处理具有普遍适用性.使用的实验数 据为北京地区和新疆地区获取的8个波段多光谱遥感数据.
机载扫描系统在很多方面具有比较大的自由度,由此引起图像的各种畸变,使图像质量降 低.为了提高解析和判读效果,需要对由航空扫描仪产生的磁带数字图像进行一系列的预处 理. 本文介绍有关预处理的方法及实验结果,在经过一系列的预处理之后,图像质量有了显著 提高,这些方法对于由航空扫描仪产生的遥感图像数据处理具有普遍适用性.使用的实验数 据为北京地区和新疆地区获取的8个波段多光谱遥感数据.
