1992年 第18卷 第2期
1992, 18(2): 129-142.
摘要:
离散事件动态系统(DEDS)是系统与控制理论中的一个新兴分支与前沿方向.本文论述了 DEDS研究兴起的原因,系统地和概要地阐述了基于逻辑层次、时间层次和统计性能层次模 型的理论与方法的框架和主要结果,并对DEDS的进一步研究动向提出了一些展望.
离散事件动态系统(DEDS)是系统与控制理论中的一个新兴分支与前沿方向.本文论述了 DEDS研究兴起的原因,系统地和概要地阐述了基于逻辑层次、时间层次和统计性能层次模 型的理论与方法的框架和主要结果,并对DEDS的进一步研究动向提出了一些展望.
1992, 18(2): 143-150.
摘要:
本文利用不动点原理讨论了一类定量微分对策理论中最优策略的计算方法问题.首先构 造出了一种迭代方法,然后利用不动点原理分析了该迭代法的收敛性.本文给出的方法还可 用于一类Nash微分对策的Nash策略的分散计算方法.
本文利用不动点原理讨论了一类定量微分对策理论中最优策略的计算方法问题.首先构 造出了一种迭代方法,然后利用不动点原理分析了该迭代法的收敛性.本文给出的方法还可 用于一类Nash微分对策的Nash策略的分散计算方法.
1992, 18(2): 151-157.
摘要:
本文在文献[1]的基础上利用李代数的半直和分解,对具有对称性的非线性控制系统作 了结构上的简化分解,并证明任一具有无穷小状态空间对称的非线性系统都存在一级联分解 与一准平行分解的并联分解形式.
本文在文献[1]的基础上利用李代数的半直和分解,对具有对称性的非线性控制系统作 了结构上的简化分解,并证明任一具有无穷小状态空间对称的非线性系统都存在一级联分解 与一准平行分解的并联分解形式.
1992, 18(2): 158-167.
摘要:
本文研究了定常2-D系统Roesser模型在控制能量受限下的完全能控性,得到了一个 充分必要条件,并对一种特殊的2-D可分离分母系统给出了控制能量受限下完全能控的一种 非常简洁的代数条件.
本文研究了定常2-D系统Roesser模型在控制能量受限下的完全能控性,得到了一个 充分必要条件,并对一种特殊的2-D可分离分母系统给出了控制能量受限下完全能控的一种 非常简洁的代数条件.
1992, 18(2): 168-176.
摘要:
对于一个未知的非线性连续系统或离散系统,从任给的一个初始控制出发,尝试实现一条 给定的输出目标轨线.在满足一定条件下,利用跟踪误差来修正控制函数,经过反复的迭代学 习可以取得满意的效果.本文改进了Arimoto、Togai和Bien等的开环迭代学习的收敛条 件,并提出闭环迭代学习算法.理论与仿真结果证明了闭环算法在收敛条件、速度和抗干扰能 力上都优于开环算法.
对于一个未知的非线性连续系统或离散系统,从任给的一个初始控制出发,尝试实现一条 给定的输出目标轨线.在满足一定条件下,利用跟踪误差来修正控制函数,经过反复的迭代学 习可以取得满意的效果.本文改进了Arimoto、Togai和Bien等的开环迭代学习的收敛条 件,并提出闭环迭代学习算法.理论与仿真结果证明了闭环算法在收敛条件、速度和抗干扰能 力上都优于开环算法.
1992, 18(2): 177-185.
摘要:
本文基于全系数自适应控制理论[1],介绍黄金分割自适应鲁棒控制器的设计方法及其实 际应用,并从理论上证明了:在采样周期满足一定条件下,对于参数未知、线性定常或慢变的 二阶对象,黄金分割自适应控制器可以保证控制系统在起动过程中的稳定性和良好的过渡特 性.从而为二阶系统在初始过渡过程阶段实现自适应控制提供了理论依据.本文最后给出了 仿真研究结果.
本文基于全系数自适应控制理论[1],介绍黄金分割自适应鲁棒控制器的设计方法及其实 际应用,并从理论上证明了:在采样周期满足一定条件下,对于参数未知、线性定常或慢变的 二阶对象,黄金分割自适应控制器可以保证控制系统在起动过程中的稳定性和良好的过渡特 性.从而为二阶系统在初始过渡过程阶段实现自适应控制提供了理论依据.本文最后给出了 仿真研究结果.
1992, 18(2): 186-192.
摘要:
本文提出一种连续大系统状态估计器的设计方法--网络结构最优滤波器.这个方法基 于矩阵最小值原理,其计算结果是满足任意结构约束的最优估计.对于分散和递阶结构而言, 此方法具有容错和设计灵活等特点,特别适宜于用多计算机系统来实现,且不要求信道有很宽 的通频带.
本文提出一种连续大系统状态估计器的设计方法--网络结构最优滤波器.这个方法基 于矩阵最小值原理,其计算结果是满足任意结构约束的最优估计.对于分散和递阶结构而言, 此方法具有容错和设计灵活等特点,特别适宜于用多计算机系统来实现,且不要求信道有很宽 的通频带.
1992, 18(2): 193-198.
摘要:
本文简单概括了故障检测与诊断的方法,介绍了具有参数自适应跟踪观测器的故障检测 与诊断系统,分析了收敛性和渐近稳定性的条件,分别对参数匹配和不匹配两种情况的故障检 测与诊断问题进行了讨论.
本文简单概括了故障检测与诊断的方法,介绍了具有参数自适应跟踪观测器的故障检测 与诊断系统,分析了收敛性和渐近稳定性的条件,分别对参数匹配和不匹配两种情况的故障检 测与诊断问题进行了讨论.
1992, 18(2): 199-205.
摘要:
高压直流输电用晶闸管换流器的阀臂由多个晶闸管串联构成,长期以来这种换流阀的故 障诊断问题一直没有得到很好地解决.本文应用系统辨识的思想提出了一种全新的办法,较 好地解决了这一难题,并对文中提出的故障诊断方法,讨论了诊断系统的实现问题.
高压直流输电用晶闸管换流器的阀臂由多个晶闸管串联构成,长期以来这种换流阀的故 障诊断问题一直没有得到很好地解决.本文应用系统辨识的思想提出了一种全新的办法,较 好地解决了这一难题,并对文中提出的故障诊断方法,讨论了诊断系统的实现问题.
1992, 18(2): 206-211.
摘要:
本文介绍了识别手写印刷体汉字的二维扩展属性文法(2-D EAG)方法中多义文法、共 生文法和结构推断三种识别控制机制.采用这些控制机制,2-D EAG方法可以在较大的幅 度内容纳结构畸变,可以利用相似结构之间的类比,实现先外后内的识别顺序,以及抑制冗余 识别.
本文介绍了识别手写印刷体汉字的二维扩展属性文法(2-D EAG)方法中多义文法、共 生文法和结构推断三种识别控制机制.采用这些控制机制,2-D EAG方法可以在较大的幅 度内容纳结构畸变,可以利用相似结构之间的类比,实现先外后内的识别顺序,以及抑制冗余 识别.
1992, 18(2): 213-217.
摘要:
本文研究了LQ最优调节器的逆问题.在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入 一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果.基 于这种结果,研究了LQ逆问题的矩阵变换解法和一类系统的LQ逆问题的解法.此外,文中 还给出了不求解代数矩阵Riccati方程确定系统的最优状态反馈系数矩阵K的方法.
本文研究了LQ最优调节器的逆问题.在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入 一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果.基 于这种结果,研究了LQ逆问题的矩阵变换解法和一类系统的LQ逆问题的解法.此外,文中 还给出了不求解代数矩阵Riccati方程确定系统的最优状态反馈系数矩阵K的方法.
1992, 18(2): 218-222.
摘要:
本文从静电除尘器(ESP)供电的基本方程出发,导出了高压供电的最优控制方程.通过 参数辨识和求解该方程,可对最优控制电压作出估计,在此估计值下,能使ESP获得最大收尘 效率.实验结果证明,由最优控制方程解出的控制电压与实际的最优操作电压完全吻合.
本文从静电除尘器(ESP)供电的基本方程出发,导出了高压供电的最优控制方程.通过 参数辨识和求解该方程,可对最优控制电压作出估计,在此估计值下,能使ESP获得最大收尘 效率.实验结果证明,由最优控制方程解出的控制电压与实际的最优操作电压完全吻合.
1992, 18(2): 223-227.
摘要:
本文利用传递函数矩阵分式扰动的形式,对电力系统中各种模型(包括调节器)参数的变 化进行了描述,借助代数理论得到了一个适合于电力系统鲁棒稳定性检验的充分必要条件,并 通过算例说明了其有效性.
本文利用传递函数矩阵分式扰动的形式,对电力系统中各种模型(包括调节器)参数的变 化进行了描述,借助代数理论得到了一个适合于电力系统鲁棒稳定性检验的充分必要条件,并 通过算例说明了其有效性.
1992, 18(2): 228-232.
摘要:
本文研究了具有共振相依故障的串并联系统及并串联系统的失效率,得到了相应的计算 公式,并比较了两种系统的优劣和使用时机.
本文研究了具有共振相依故障的串并联系统及并串联系统的失效率,得到了相应的计算 公式,并比较了两种系统的优劣和使用时机.
1992, 18(2): 233-238.
摘要:
本文证明了图象的奇异值特征具有一系列代数和几何上的不变性以及对噪音的不敏感 性,它是识别图象的有效特征.本文将奇异值特征用于人象识别问题.根据图象奇异值特征 向量样本建立了Sammon最佳鉴别平面上的正态模式Bayes分类模型.实验结果表明,奇异 值特征向量具有良好的鉴别分离能力.
本文证明了图象的奇异值特征具有一系列代数和几何上的不变性以及对噪音的不敏感 性,它是识别图象的有效特征.本文将奇异值特征用于人象识别问题.根据图象奇异值特征 向量样本建立了Sammon最佳鉴别平面上的正态模式Bayes分类模型.实验结果表明,奇异 值特征向量具有良好的鉴别分离能力.
1992, 18(2): 239-243.
摘要:
根据视觉计算理论,如果用一组不同大小的运算子对成象在视网膜上外界场景的二维图 象进行光强度变化的检测可以获得原始图象的零交叉表象,即原始要素图.本文在讨论这一 方法的基础上,提出了一种基于DOG函数的网络模型.模型满足了空间平移不变性,可实时 并且平行地对输入信号进行边缘检测.模型中引入了时间维来构成尺度空间的零交叉表象的 图谱,使得网络在简单有效的基础上实现.
根据视觉计算理论,如果用一组不同大小的运算子对成象在视网膜上外界场景的二维图 象进行光强度变化的检测可以获得原始图象的零交叉表象,即原始要素图.本文在讨论这一 方法的基础上,提出了一种基于DOG函数的网络模型.模型满足了空间平移不变性,可实时 并且平行地对输入信号进行边缘检测.模型中引入了时间维来构成尺度空间的零交叉表象的 图谱,使得网络在简单有效的基础上实现.
1992, 18(2): 244-248.
摘要:
本文引入连续状态描述系统,给出退化和可靠性定义,提出了两种特殊退化形式下系统可 靠度计算的定理,并给出了应用实例.
本文引入连续状态描述系统,给出退化和可靠性定义,提出了两种特殊退化形式下系统可 靠度计算的定理,并给出了应用实例.
1992, 18(2): 249-251.
摘要:
本文提出了具有多种元件的N中取K容错系统的概念,指出:对于此类系统,当元件 可靠度向量P∈Ω(P)(可靠区域)时,通过增加元件数向量N,可以使系统达到任意可靠, 这使得构造高可靠系统成为可能.本文结果对神经网络可靠性分析与设计有重要意义.
本文提出了具有多种元件的N中取K容错系统的概念,指出:对于此类系统,当元件 可靠度向量P∈Ω(P)(可靠区域)时,通过增加元件数向量N,可以使系统达到任意可靠, 这使得构造高可靠系统成为可能.本文结果对神经网络可靠性分析与设计有重要意义.
1992, 18(2): 252-256.
摘要:
本文研究用结构图表示的多变量控制系统.在各种控制或扰动信号作用下,系统各环节 输出的瞬态响应模式.
本文研究用结构图表示的多变量控制系统.在各种控制或扰动信号作用下,系统各环节 输出的瞬态响应模式.