2002年 第28卷 第增刊期
2002, 28(增刊): 1-3.
摘要:
讨论作为基础研究的自动控制论的特点、评价及应支持的内容
讨论作为基础研究的自动控制论的特点、评价及应支持的内容
2002, 28(增刊): 4-06.
摘要:
分析了自动化学科的内涵,指出应从信息的控制观点认识自动化学科的本质及其应用范围.在对自动化学科所面临的关键的科学与技术问题分析的基础上,指出网络化、集成化、智能化对自动化学科提出了巨大的挑战,也提供了重大的机遇.文章还对我国在工业现代化、产业结构改革与升级、新兴产业、军事现代化、社会现代化中出现的大量与自动化有关的课题中的一些关键问题及可能的出路作了初步的探讨.
分析了自动化学科的内涵,指出应从信息的控制观点认识自动化学科的本质及其应用范围.在对自动化学科所面临的关键的科学与技术问题分析的基础上,指出网络化、集成化、智能化对自动化学科提出了巨大的挑战,也提供了重大的机遇.文章还对我国在工业现代化、产业结构改革与升级、新兴产业、军事现代化、社会现代化中出现的大量与自动化有关的课题中的一些关键问题及可能的出路作了初步的探讨.
2002, 28(增刊): 7-17.
摘要:
简要介绍了控制科学的发展状况;讨论了传统控制理论在解决实际问题中的一些局限性以及控制科学当前面临的挑战;阐述了控制科学与人工智能和认知科学等新兴学科的结合将对处理复杂系统和社会经济中的一些重大课题提供有价值的科学理论和方法;强调了控制科学的进一步发展仍然要依赖于重大需求导向,使其在我国信息化带动工业化和现代化的进程中发挥重要的作用.
简要介绍了控制科学的发展状况;讨论了传统控制理论在解决实际问题中的一些局限性以及控制科学当前面临的挑战;阐述了控制科学与人工智能和认知科学等新兴学科的结合将对处理复杂系统和社会经济中的一些重大课题提供有价值的科学理论和方法;强调了控制科学的进一步发展仍然要依赖于重大需求导向,使其在我国信息化带动工业化和现代化的进程中发挥重要的作用.
2002, 28(增刊): 18-22.
摘要:
该文从信息科学全局发展的角度论述自动化学科的作用及其在信息时代的重要地位. 具体介绍国内外自动化科技的发展、社会影响和面临的挑战,以及专家们提出的对策意见.针对我国特点提出了若干关于发展方向和政策的建议.
该文从信息科学全局发展的角度论述自动化学科的作用及其在信息时代的重要地位. 具体介绍国内外自动化科技的发展、社会影响和面临的挑战,以及专家们提出的对策意见.针对我国特点提出了若干关于发展方向和政策的建议.
2002, 28(增刊): 23-29.
摘要:
基于对力学与控制科学的相似性的分析,阐述了4个有意义的力学系统控制问题:① 具非完整约束的非线性动力学系统的控制;②具非单一平衡位置的力学系统及其总体性质;③ 多体动力学与控制;④具分布参数的力学系统.最后给出了一个具启示性的看法.
基于对力学与控制科学的相似性的分析,阐述了4个有意义的力学系统控制问题:① 具非完整约束的非线性动力学系统的控制;②具非单一平衡位置的力学系统及其总体性质;③ 多体动力学与控制;④具分布参数的力学系统.最后给出了一个具启示性的看法.
2002, 28(增刊): 30-37.
摘要:
首先论述了控制理论的发展应走实践-理论-实践之路.接着分析了现有智能控制存在的问题.提出突破复杂系统的特征建模问题是建立智能控制理论体系的前提.简单阐述了智能特征建模的思想、方法和必要的物质基础,并提出了三类智能控制的设想和框架.最后讨论了为发展智能控制理论需研究的一些基本理论和工具.
首先论述了控制理论的发展应走实践-理论-实践之路.接着分析了现有智能控制存在的问题.提出突破复杂系统的特征建模问题是建立智能控制理论体系的前提.简单阐述了智能特征建模的思想、方法和必要的物质基础,并提出了三类智能控制的设想和框架.最后讨论了为发展智能控制理论需研究的一些基本理论和工具.
2002, 28(增刊): 38-59.
摘要:
综述了近年来联接主义智能控制的理论和应用上的研究进展,覆盖了神经网络的逼近和泛化能力、神经网络与混沌、监督学习算法等基本性质,以及神经网络建模、预测、优化和控制等联接主义智能控制系统的各个部分,并对今后的研究发展提出了展望.
综述了近年来联接主义智能控制的理论和应用上的研究进展,覆盖了神经网络的逼近和泛化能力、神经网络与混沌、监督学习算法等基本性质,以及神经网络建模、预测、优化和控制等联接主义智能控制系统的各个部分,并对今后的研究发展提出了展望.
2002, 28(增刊): 60-65.
摘要:
讨论网络环境下的复杂系统--网络化系统的特点及其研究内容,包括理论、方法与工具研究、中间件与应用软件研究、系统研究、应用研究和安全研究,着重讨论网络化系统的建模、分析、控制与优化问题.
讨论网络环境下的复杂系统--网络化系统的特点及其研究内容,包括理论、方法与工具研究、中间件与应用软件研究、系统研究、应用研究和安全研究,着重讨论网络化系统的建模、分析、控制与优化问题.
2002, 28(增刊): 66-69.
摘要:
如何进一步推动和促进自动化学科的发展?文章基于工业现状和发展趋势的视角,从 4个方面,进行了阐述:1)寻求学科发展的新源头;2)转变视角,深入学科交叉内圈;3)更新检测方法和手段,动态多方位全程观察;4)广域与预测、预报的新时空观.
如何进一步推动和促进自动化学科的发展?文章基于工业现状和发展趋势的视角,从 4个方面,进行了阐述:1)寻求学科发展的新源头;2)转变视角,深入学科交叉内圈;3)更新检测方法和手段,动态多方位全程观察;4)广域与预测、预报的新时空观.
2002, 28(增刊): 70-76.
摘要:
特种机器人与工业机器人相比在理论基础、技术特征和应用领域等方面有显著特点, 被列入许多国家的发展研究计划,吸引了世界众多科学家从事这方面的研究.特种机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向.文中介绍了特种机器人的国内外发展现状和趋势,探讨了特种机器人的特点、共性技术和基本科学问题,并对我国特种机器人发展战略提出了若干建议.
特种机器人与工业机器人相比在理论基础、技术特征和应用领域等方面有显著特点, 被列入许多国家的发展研究计划,吸引了世界众多科学家从事这方面的研究.特种机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向.文中介绍了特种机器人的国内外发展现状和趋势,探讨了特种机器人的特点、共性技术和基本科学问题,并对我国特种机器人发展战略提出了若干建议.
2002, 28(增刊): 77-84.
摘要:
针对自动化发展中存在的一些看法进行了分析和讨论,并对今后的发展提出了意见. 结合作者的相关研究工作,重点论述了网络空间中的控制问题和基于脑波信号的人机合作控制等新的发展方向.
针对自动化发展中存在的一些看法进行了分析和讨论,并对今后的发展提出了意见. 结合作者的相关研究工作,重点论述了网络空间中的控制问题和基于脑波信号的人机合作控制等新的发展方向.
2002, 28(增刊): 85-91.
摘要:
通过对控制理论中解决复杂问题的若干典型例子的剖析,揭示了方法论思想在处理控制系统复杂性中的重要作用,指出了控制中的方法论思想是一种具有结构性的高层智能,它理应在智能控制中占据重要的地位,同时也指出了通过复杂系统控制的研究发掘这类高层智能的重要性.
通过对控制理论中解决复杂问题的若干典型例子的剖析,揭示了方法论思想在处理控制系统复杂性中的重要作用,指出了控制中的方法论思想是一种具有结构性的高层智能,它理应在智能控制中占据重要的地位,同时也指出了通过复杂系统控制的研究发掘这类高层智能的重要性.
2002, 28(增刊): 92-95.
摘要:
分析了自动化技术发展中的智能化趋势,具体阐明了模式识别与智能系统正在成为推动自动化领域发展的核心科学技术.通过一些研究和应用的例子说明国外在模式识别与智能系统方面的发展状况.最后指出我国在自动化领域面临的挑战和对策.
分析了自动化技术发展中的智能化趋势,具体阐明了模式识别与智能系统正在成为推动自动化领域发展的核心科学技术.通过一些研究和应用的例子说明国外在模式识别与智能系统方面的发展状况.最后指出我国在自动化领域面临的挑战和对策.
2002, 28(增刊): 96-102.
摘要:
21世纪初将是非制造业自动化(包括农业自动化、服务自动化和地下、水下、地面(建设)作业自动化等)的快速发展时期.文中从分析工业机器人技术的进步对制造业自动化发展的影响着手,指出非制造业自动化的快速发展,将对特种机器人产生巨大的需求;特种机器人作为一种具有高度灵活性的自动化并逐渐智能化的机器,无疑具有很大的发展空间;同时特种机器人技术的发展,将极大地推动非制造业自动化的发展,特种机器人技术将成为非制造业自动化中的核心技术之一.该文还建议,我国特种机器人研究应放在非制造业自动化发展的大环境中开展,同时应重视多学科交叉,研究队伍不能局限于自动化领域.
21世纪初将是非制造业自动化(包括农业自动化、服务自动化和地下、水下、地面(建设)作业自动化等)的快速发展时期.文中从分析工业机器人技术的进步对制造业自动化发展的影响着手,指出非制造业自动化的快速发展,将对特种机器人产生巨大的需求;特种机器人作为一种具有高度灵活性的自动化并逐渐智能化的机器,无疑具有很大的发展空间;同时特种机器人技术的发展,将极大地推动非制造业自动化的发展,特种机器人技术将成为非制造业自动化中的核心技术之一.该文还建议,我国特种机器人研究应放在非制造业自动化发展的大环境中开展,同时应重视多学科交叉,研究队伍不能局限于自动化领域.
2002, 28(增刊): 103-116.
摘要:
简要介绍了学习算法的发展状况;讨论了机器智能与模式识别研究中的统计学习方法和图模型的一般理论;重点叙述了图模型的统计推断过程和学习算法以及应用统计学习方法解决问题的一般步骤;最后给出了用于时间序列分析的动态贝叶斯网络的实例.
简要介绍了学习算法的发展状况;讨论了机器智能与模式识别研究中的统计学习方法和图模型的一般理论;重点叙述了图模型的统计推断过程和学习算法以及应用统计学习方法解决问题的一般步骤;最后给出了用于时间序列分析的动态贝叶斯网络的实例.
2002, 28(增刊): 117-124.
摘要:
综述多传感信息融合技术的概念、发展的起因、主要研究内容、现有的理论和方法,同时还就其在工业机器人、汽车自动导航与驾驶、身份识别、多目标跟踪、人工智能等自动化领域的应用进行了讨论.作者对于这一新兴研究方向未来的发展趋势作了展望,并就信息融合的一般理论、主要方法论、存在的问题等进行了探讨.
综述多传感信息融合技术的概念、发展的起因、主要研究内容、现有的理论和方法,同时还就其在工业机器人、汽车自动导航与驾驶、身份识别、多目标跟踪、人工智能等自动化领域的应用进行了讨论.作者对于这一新兴研究方向未来的发展趋势作了展望,并就信息融合的一般理论、主要方法论、存在的问题等进行了探讨.
2002, 28(增刊): 125-133.
摘要:
传感技术是信息时代信息获取、处理和传输的源头,是最高意义上的自动化的技术基础.文中通过概述当今世界上传感器技术的发展与现状,回顾我国机器人传感技术的发展历程,揭示我国在该领域与发达国家的主要差距和发展方向,希望能为促进我国传感技术水平的提高出力.
传感技术是信息时代信息获取、处理和传输的源头,是最高意义上的自动化的技术基础.文中通过概述当今世界上传感器技术的发展与现状,回顾我国机器人传感技术的发展历程,揭示我国在该领域与发达国家的主要差距和发展方向,希望能为促进我国传感技术水平的提高出力.
2002, 28(增刊): 134-141.
摘要:
三网融合是近年来国际上研究的热点领域,该文针对三网融合提出了复杂媒体网络的概念,从系统的复杂性和理论体系两方面介绍了研究的内容及其相关问题,其中包括信息编码理论、信息组织、分布式网络控制与管理、信息安全研究、Qos控制理论和相关流量控制等.这也是网格研究的重要内容.
三网融合是近年来国际上研究的热点领域,该文针对三网融合提出了复杂媒体网络的概念,从系统的复杂性和理论体系两方面介绍了研究的内容及其相关问题,其中包括信息编码理论、信息组织、分布式网络控制与管理、信息安全研究、Qos控制理论和相关流量控制等.这也是网格研究的重要内容.
2002, 28(增刊): 142-150.
摘要:
提出建立智能科学及其体系问题,阐述了智能科学学科体系的基本框架,归纳了智能科学研究对象的一般特征,分析了当前智能科学研究的若干重要课题涉及计算智能、集成智能、分布式智能和多艾真体系统、机器学习与知识发现、人工生命、智能控制、智能机器人,以及量子信息处理等,探讨了工业化、信息化、智能化与自动化的关系,并在最后强调指出发展智能科学对创造知识产权、应对入世挑战和增强国家实力具有重大意义.
提出建立智能科学及其体系问题,阐述了智能科学学科体系的基本框架,归纳了智能科学研究对象的一般特征,分析了当前智能科学研究的若干重要课题涉及计算智能、集成智能、分布式智能和多艾真体系统、机器学习与知识发现、人工生命、智能控制、智能机器人,以及量子信息处理等,探讨了工业化、信息化、智能化与自动化的关系,并在最后强调指出发展智能科学对创造知识产权、应对入世挑战和增强国家实力具有重大意义.
2002, 28(增刊): 151-156.
摘要:
论述了国内外自动化科学与技术的发展动态,结合北京科技大学机器人研究所20年来的技术开发与控制理论的研究探索,提出了数字技术与控制理论发展的思考,
论述了国内外自动化科学与技术的发展动态,结合北京科技大学机器人研究所20年来的技术开发与控制理论的研究探索,提出了数字技术与控制理论发展的思考,
2002, 28(增刊): 157-164.
摘要:
以同济大学控制理论与控制工程及相关学科近年来的发展思路和科研成果为依托,阐述了对自动化学科的理论前沿和应用拓展的理解及相关工作,望能抛砖引玉.
以同济大学控制理论与控制工程及相关学科近年来的发展思路和科研成果为依托,阐述了对自动化学科的理论前沿和应用拓展的理解及相关工作,望能抛砖引玉.
2002, 28(增刊): 165-170.
摘要:
针对国家发展规划中以信息化带动工业化的宏观要求和自动化科学与技术的发展现状,分析并提出了我国自动化领域中若干值得关注的基础科学问题
针对国家发展规划中以信息化带动工业化的宏观要求和自动化科学与技术的发展现状,分析并提出了我国自动化领域中若干值得关注的基础科学问题
2002, 28(增刊): 171-176.
摘要:
网络技术的广泛应用,对控制系统的理论和应用都提出了新的挑战,同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间.文中初步地探讨了一些基于网络控制的基本问题及其简单分析.这些问题可能只是基于网络控制的一小部分,或许在许多情况下根本不成为基本问题.该文的主要目的是抛砖引玉,希望引起更多专家的关注,进而形成一套完整的基于网络控制的系统理论.
网络技术的广泛应用,对控制系统的理论和应用都提出了新的挑战,同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间.文中初步地探讨了一些基于网络控制的基本问题及其简单分析.这些问题可能只是基于网络控制的一小部分,或许在许多情况下根本不成为基本问题.该文的主要目的是抛砖引玉,希望引起更多专家的关注,进而形成一套完整的基于网络控制的系统理论.
