2001年 第27卷 第6期
2001, 27(6): 737-743.
摘要:
提出了一种新的图像分割框架--非参数化区域竞争算法.这种算法克服了基于尺度 空间滤波的特征空间聚类法的缺陷,提高了原区域竞争算法的性能,并且采取了一种自动选取 种子位置及大小的形式化策略.非参数化区域竞争算法可以把图像分割成统计意义上并不具有 一致性,但在应用中更有意义的区域,称这样的分割为语义一致(或均匀)的分割.非参数化区域 竞争算法把定量地控制分割结果中的区域个数和语义一致的分割结合起来,从而净化了分割结 果,并且可以降低后继算法的复杂度.
提出了一种新的图像分割框架--非参数化区域竞争算法.这种算法克服了基于尺度 空间滤波的特征空间聚类法的缺陷,提高了原区域竞争算法的性能,并且采取了一种自动选取 种子位置及大小的形式化策略.非参数化区域竞争算法可以把图像分割成统计意义上并不具有 一致性,但在应用中更有意义的区域,称这样的分割为语义一致(或均匀)的分割.非参数化区域 竞争算法把定量地控制分割结果中的区域个数和语义一致的分割结合起来,从而净化了分割结 果,并且可以降低后继算法的复杂度.
2001, 27(6): 744-751.
摘要:
将非线性补偿和PI控制策略相结合,针对棒材连轧机立式活套系统提出了一种多变 量自适应解耦控制器,从理论上证明了闭环系统大范围渐近稳定,自适应参数能以很小的误差 跟踪实际参数的变化,并给出了可用于控制器参数整定的系统动态性能与控制器参数间的定量 关系.仿真和工业实验证明该算法具有良好的控制效果.
将非线性补偿和PI控制策略相结合,针对棒材连轧机立式活套系统提出了一种多变 量自适应解耦控制器,从理论上证明了闭环系统大范围渐近稳定,自适应参数能以很小的误差 跟踪实际参数的变化,并给出了可用于控制器参数整定的系统动态性能与控制器参数间的定量 关系.仿真和工业实验证明该算法具有良好的控制效果.
2001, 27(6): 752-762.
摘要:
提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自定标方法,其主要特点是可以线性求解 摄像机的所有5个内参数.该方法的基本原理是利用图像中平面场景的信息,通过控制摄像机 作多组平面正交平移运动,由平面场景图像的单应性(homography)矩阵建立摄像机内参数线性 约束方程组,来求解摄像机的内参数,同时给出约束方程组解的唯一性与平移运动组之间的关系.
提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自定标方法,其主要特点是可以线性求解 摄像机的所有5个内参数.该方法的基本原理是利用图像中平面场景的信息,通过控制摄像机 作多组平面正交平移运动,由平面场景图像的单应性(homography)矩阵建立摄像机内参数线性 约束方程组,来求解摄像机的内参数,同时给出约束方程组解的唯一性与平移运动组之间的关系.
2001, 27(6): 763-769.
摘要:
韵律规则对于语音识别和语音合成研究具有重要意义.目前的韵律规则大多是根据语 言学的研究得出的一些定性的描述.为了提取出更精确的定量描述的韵律规则,利用聚类分析 提取出句子中音节的基频模式,在此基础上使用决策树进行韵律规则的学习,获得了较好的实 验结果.文中首先讨论韵律规则和聚类分析及决策树,然后给出数据预处理技术及所采用的学 习算法,最后给出实验结果.
韵律规则对于语音识别和语音合成研究具有重要意义.目前的韵律规则大多是根据语 言学的研究得出的一些定性的描述.为了提取出更精确的定量描述的韵律规则,利用聚类分析 提取出句子中音节的基频模式,在此基础上使用决策树进行韵律规则的学习,获得了较好的实 验结果.文中首先讨论韵律规则和聚类分析及决策树,然后给出数据预处理技术及所采用的学 习算法,最后给出实验结果.
2001, 27(6): 770-776.
摘要:
研究表明,在P4P问题中,当空间4个点共面时,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间 的旋转矩阵R和平移向量t可以线性求解,而且可以同时确定摄像机的有效焦距f和像素比例 因子a.该结论似乎在文献中还没有过类似的报导.
研究表明,在P4P问题中,当空间4个点共面时,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间 的旋转矩阵R和平移向量t可以线性求解,而且可以同时确定摄像机的有效焦距f和像素比例 因子a.该结论似乎在文献中还没有过类似的报导.
2001, 27(6): 777-783.
摘要:
提出了一类新型的线性、有界算子--分段广义正交多项式算子(PGOPO),建立了其 主要性质及运算规则;随后将PGOPO法用于求解非线性时变大系统最优控制问题.在这种新 型逼近运算中将PGOPO法和改进型关联预估法相结合,得出显式递阶递推算法更易于计算机 计算和推广.数值仿真实例说明了给出的算法是有效的.
提出了一类新型的线性、有界算子--分段广义正交多项式算子(PGOPO),建立了其 主要性质及运算规则;随后将PGOPO法用于求解非线性时变大系统最优控制问题.在这种新 型逼近运算中将PGOPO法和改进型关联预估法相结合,得出显式递阶递推算法更易于计算机 计算和推广.数值仿真实例说明了给出的算法是有效的.
2001, 27(6): 784-790.
摘要:
研究了采用三角型隶属度函数的模糊系统的插值特性.针对常见的Mamdani和TSK 两类模糊系统,研究了模糊系统与分段插值函数在函数逼近上的等价性.在此基础上,分别给出 了两类模糊系统在插值方面的逼近误差估计.这一结果为模糊系统的结构分析提供了新的研究 方法和理论依据.
研究了采用三角型隶属度函数的模糊系统的插值特性.针对常见的Mamdani和TSK 两类模糊系统,研究了模糊系统与分段插值函数在函数逼近上的等价性.在此基础上,分别给出 了两类模糊系统在插值方面的逼近误差估计.这一结果为模糊系统的结构分析提供了新的研究 方法和理论依据.
2001, 27(6): 791-797.
摘要:
研究了离散时滞系统的一种低阶l1-控制问题.得到了系统可实现状态反馈及输出反 馈l1-控制的充分条件,并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了l1-控制的显式表达形 式.文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题,而是优化l1-范数的一上界.尽管得到的是次 优l1-控制律,但由于它具有确定的结构,故分析和设计过程十分简单.
研究了离散时滞系统的一种低阶l1-控制问题.得到了系统可实现状态反馈及输出反 馈l1-控制的充分条件,并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了l1-控制的显式表达形 式.文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题,而是优化l1-范数的一上界.尽管得到的是次 优l1-控制律,但由于它具有确定的结构,故分析和设计过程十分简单.
2001, 27(6): 798-805.
摘要:
在处理不确定信息的方法中,证据推理性能突出、应用广泛,它的鲁棒性分析十分必 要.首先基于证据推理的目的和要求,给出证据推理鲁棒性的定义,并提出冲突率的新概念,以 此为尺度对Dempster规则、加权分配冲突法和吸收法的鲁棒性进行了深入分析,证明了各方法 鲁棒性结果.仿真结果表明改进的组合规则鲁棒性能得到了明显增强.最后给出证据推理的一 般情形的鲁棒性分析.
在处理不确定信息的方法中,证据推理性能突出、应用广泛,它的鲁棒性分析十分必 要.首先基于证据推理的目的和要求,给出证据推理鲁棒性的定义,并提出冲突率的新概念,以 此为尺度对Dempster规则、加权分配冲突法和吸收法的鲁棒性进行了深入分析,证明了各方法 鲁棒性结果.仿真结果表明改进的组合规则鲁棒性能得到了明显增强.最后给出证据推理的一 般情形的鲁棒性分析.
2001, 27(6): 806-815.
摘要:
泛化能力是多层前向网最重要的性能,泛化问题已成为目前神经网络领域的研究热 点.文中综述了神经网络泛化理论和泛化方法的研究成果.对泛化理论,重点讲述神经网络的结 构复杂性和样本复杂性对泛化能力的影响;对泛化方法,则在介绍每种泛化方法的同时,尽量指 出该方法与相应泛化理论的内在联系.最后对泛化理论和泛化方法的研究前景作了展望.
泛化能力是多层前向网最重要的性能,泛化问题已成为目前神经网络领域的研究热 点.文中综述了神经网络泛化理论和泛化方法的研究成果.对泛化理论,重点讲述神经网络的结 构复杂性和样本复杂性对泛化能力的影响;对泛化方法,则在介绍每种泛化方法的同时,尽量指 出该方法与相应泛化理论的内在联系.最后对泛化理论和泛化方法的研究前景作了展望.
2001, 27(6): 816-835.
摘要:
回顾了植物生长的建模与可视化研究.为了加深对不同模型的目的、内涵与局限性的 理解,该文对植物生长模型进行了分类.在植物生长机研究中,对目前常见的分形方法、随机过 程、人工智能等建模方法的特点进行了比较分析.分别介绍了植物仿真与可视化方面的研究进 展及其相关技术,以及植物生长软件的发展状况.最后,总结了该领域研究中存在的主要问题, 并讨论了未来研究与应用方面的发展趋向及其前景.
回顾了植物生长的建模与可视化研究.为了加深对不同模型的目的、内涵与局限性的 理解,该文对植物生长模型进行了分类.在植物生长机研究中,对目前常见的分形方法、随机过 程、人工智能等建模方法的特点进行了比较分析.分别介绍了植物仿真与可视化方面的研究进 展及其相关技术,以及植物生长软件的发展状况.最后,总结了该领域研究中存在的主要问题, 并讨论了未来研究与应用方面的发展趋向及其前景.
2001, 27(6): 836-840.
摘要:
手指语是用手指指式进行交流,一个指式代表一个汉语拼音字母,按照汉语拼音方案 拼成普通话.文中提出了一种基于多特征多分类器的汉语手指语识别方法,并利用该方法建造 了手指字母流识别系统.实验表明,该方法的识别效率明显优于基于单分类器的识别方法.
手指语是用手指指式进行交流,一个指式代表一个汉语拼音字母,按照汉语拼音方案 拼成普通话.文中提出了一种基于多特征多分类器的汉语手指语识别方法,并利用该方法建造 了手指字母流识别系统.实验表明,该方法的识别效率明显优于基于单分类器的识别方法.
2001, 27(6): 841-844.
摘要:
特征模型的设计是仿人智能控制理论中十分重要的组成部分之一.文中从某些时域性 能指标出发,提出了一种设计(e-t)信息空间特征模型的新方法,通过引入特征点、特征直线等 概念,直接建立了仿人智能控制的特征模型与系统的上升时间tr、超调量δp和峰值时间tp等性 能指标的定量关系,并用于实时调整特征状态的切换阈值,实现了对特征模型的动态设计.仿真 实验结果表明了该方法的适用性和有效性.
特征模型的设计是仿人智能控制理论中十分重要的组成部分之一.文中从某些时域性 能指标出发,提出了一种设计(e-t)信息空间特征模型的新方法,通过引入特征点、特征直线等 概念,直接建立了仿人智能控制的特征模型与系统的上升时间tr、超调量δp和峰值时间tp等性 能指标的定量关系,并用于实时调整特征状态的切换阈值,实现了对特征模型的动态设计.仿真 实验结果表明了该方法的适用性和有效性.
2001, 27(6): 845-849.
摘要:
基于Volterra级数理论,计算出MIMO双线性系统的n阶冲激响应函数矩阵(或n阶 Volterra核矩阵).通过研究它的n阶冲激响应函数矩阵的性质,给出了一些简单的开环稳定性 判据;并深入研究了它们的闭环稳定性,给出了直接利用其子系统的开环稳定性来判别其闭环 系统稳定性的判据;最后,用仿真实例来验证其有效性.
基于Volterra级数理论,计算出MIMO双线性系统的n阶冲激响应函数矩阵(或n阶 Volterra核矩阵).通过研究它的n阶冲激响应函数矩阵的性质,给出了一些简单的开环稳定性 判据;并深入研究了它们的闭环稳定性,给出了直接利用其子系统的开环稳定性来判别其闭环 系统稳定性的判据;最后,用仿真实例来验证其有效性.
2001, 27(6): 850-854.
摘要:
针对体操机器人这类欠驱动机械系统,提出一种模糊与变结构控制策略.首先用逻辑 模糊控制实现快速平滑的摇起;然后用模糊变结构控制确保从摇起区快速进入平衡区;最后用 基于Takagi-Sugeno模糊模型的模糊控制达到较大范围内的平衡控制.
针对体操机器人这类欠驱动机械系统,提出一种模糊与变结构控制策略.首先用逻辑 模糊控制实现快速平滑的摇起;然后用模糊变结构控制确保从摇起区快速进入平衡区;最后用 基于Takagi-Sugeno模糊模型的模糊控制达到较大范围内的平衡控制.
2001, 27(6): 855-859.
摘要:
利用形心点和Aggarwal的形殊点,定义了轮廓形状的描述函数和起始点,并运用描 述函数的Daubechies周期小波系数特征,讨论了闭合轮廓曲线的整体匹配和局部匹配问题.为 适应快速识别目标和精确辩识物体的应用需要,提供了这类匹配方法的简易模型和精确模型. 实验结果表明这类方法具有良好的稳定性和可靠性,并且小波的快速算法保证了这类方法实时 处理的能力.
利用形心点和Aggarwal的形殊点,定义了轮廓形状的描述函数和起始点,并运用描 述函数的Daubechies周期小波系数特征,讨论了闭合轮廓曲线的整体匹配和局部匹配问题.为 适应快速识别目标和精确辩识物体的应用需要,提供了这类匹配方法的简易模型和精确模型. 实验结果表明这类方法具有良好的稳定性和可靠性,并且小波的快速算法保证了这类方法实时 处理的能力.
