1996年 第22卷 第6期
1996, 22(6): 641-647.
摘要:
研究了具有无穷远零点的非标准H∞控制问题的降价控制器及无穷远零点所对应的特征 空间与H∞控制器族之间的关系.当广义对象满足一定条件时,可通过选取控制器族中的自 由参量函数,构造低于广义对象阶次的降价H∞控制器;还讨论了降价H∞控制器的参量化问 题,从而得到了两个降价的H∞控制器族.
研究了具有无穷远零点的非标准H∞控制问题的降价控制器及无穷远零点所对应的特征 空间与H∞控制器族之间的关系.当广义对象满足一定条件时,可通过选取控制器族中的自 由参量函数,构造低于广义对象阶次的降价H∞控制器;还讨论了降价H∞控制器的参量化问 题,从而得到了两个降价的H∞控制器族.
1996, 22(6): 648-656.
摘要:
针对一类动力学未知或难以建模的采样非线性系统,提出了一种基于神经网络的跟随控 制器稳定自适应控制方法.控制器采用径向基函数神经网络近似对象的动力学非线性,神经 网络参数的自适应规律由稳定理论得到.文中给出了系统稳定性和跟随误差收敛性的证明, 并通过仿真实例揭示了所提方法的性能.
针对一类动力学未知或难以建模的采样非线性系统,提出了一种基于神经网络的跟随控 制器稳定自适应控制方法.控制器采用径向基函数神经网络近似对象的动力学非线性,神经 网络参数的自适应规律由稳定理论得到.文中给出了系统稳定性和跟随误差收敛性的证明, 并通过仿真实例揭示了所提方法的性能.
1996, 22(6): 657-665.
摘要:
提出一类二层决策问题的模型.在某些凸性假设下,研究它的一些性质,提出了一种基于 Frank-Walfe和人工神经网络方法的算法.并以算例说明该算法可行性.
提出一类二层决策问题的模型.在某些凸性假设下,研究它的一些性质,提出了一种基于 Frank-Walfe和人工神经网络方法的算法.并以算例说明该算法可行性.
1996, 22(6): 666-671.
摘要:
提出了一种线性弹性模型用以解决具有形变的平面轮廓匹配问题.这种匹配方法克服了 弹性匹配方法存在的计算复杂或内部相互制约力不强的缺陷,表现出非常强的鲁棒性.整个 匹配过程是一个由粗至精的动态迭代过程.在所有弹簧结点上都进行外力计算.在外力的 作用下,匹配过程能以很快的速度进行收敛.
提出了一种线性弹性模型用以解决具有形变的平面轮廓匹配问题.这种匹配方法克服了 弹性匹配方法存在的计算复杂或内部相互制约力不强的缺陷,表现出非常强的鲁棒性.整个 匹配过程是一个由粗至精的动态迭代过程.在所有弹簧结点上都进行外力计算.在外力的 作用下,匹配过程能以很快的速度进行收敛.
1996, 22(6): 672-717.
摘要:
针对主轴方法和矩方法各自的特点,提出将这两种方法相融合的物体归一化和识别的新 思想.首先推导出主轴唯一性判别准则,有效地解决了物体取向的归一化问题,然后推导出 了对物体平移、取向和比例变化归一化的3-D不变矩.最后提出由二阶、三阶3-D不变矩组 成的判别向量和识别判据.对12个三维物体进行归一化和识别的实验结果验证了本文方法 的有效性.
针对主轴方法和矩方法各自的特点,提出将这两种方法相融合的物体归一化和识别的新 思想.首先推导出主轴唯一性判别准则,有效地解决了物体取向的归一化问题,然后推导出 了对物体平移、取向和比例变化归一化的3-D不变矩.最后提出由二阶、三阶3-D不变矩组 成的判别向量和识别判据.对12个三维物体进行归一化和识别的实验结果验证了本文方法 的有效性.
1996, 22(6): 681-686.
摘要:
在随即控制问题中,控制系统的稳态状态方差及闭环极点是分别表征控制系统稳、暂态特 性的两个重要性能指标.这里所研究的是,设计一个动态输出反馈控制器,使闭环系统的稳态 状态方差不大于允许的上界,同时闭环极点位于期望的圆形区域中.文中给出了期望控制器 的存在条件及其解析表达式,并提供了相应的数值例子.
在随即控制问题中,控制系统的稳态状态方差及闭环极点是分别表征控制系统稳、暂态特 性的两个重要性能指标.这里所研究的是,设计一个动态输出反馈控制器,使闭环系统的稳态 状态方差不大于允许的上界,同时闭环极点位于期望的圆形区域中.文中给出了期望控制器 的存在条件及其解析表达式,并提供了相应的数值例子.
1996, 22(6): 687-693.
摘要:
研究将现代鲁棒控制理论的一些思想和方法用于多变量控制系统的整体性容错控制问 题,指出执行器和传感器发生故障实际上可以看作系统所呈现的某种结构式不确定性.在此 基础上,分别就系统可能存在执行器故障、传感器故障以及执行器和传感器同时发生故障等情 况,给出系统具有二次稳定性、整体性的充要条件.
研究将现代鲁棒控制理论的一些思想和方法用于多变量控制系统的整体性容错控制问 题,指出执行器和传感器发生故障实际上可以看作系统所呈现的某种结构式不确定性.在此 基础上,分别就系统可能存在执行器故障、传感器故障以及执行器和传感器同时发生故障等情 况,给出系统具有二次稳定性、整体性的充要条件.
1996, 22(6): 694-700.
摘要:
提出用快速成批仿真的办法辅助设计控制系统,并介绍了作者编制的软件.快速成批仿 真也可用来建立控制系统智能设计所需的知识库及检验系统的鲁棒性.文中给出了两个应用 实例.
提出用快速成批仿真的办法辅助设计控制系统,并介绍了作者编制的软件.快速成批仿 真也可用来建立控制系统智能设计所需的知识库及检验系统的鲁棒性.文中给出了两个应用 实例.
1996, 22(6): 701-707.
摘要:
利用中心流形定理,给出交叉耦合非线性系统的输出调节问题可解的充要条件,定义了交 叉耦合非线性系统的零误差流形.利用幂级数展开的方法,给出该零误差流形存在的充要条 件,并讨论了该零误差流形的局部收敛性.
利用中心流形定理,给出交叉耦合非线性系统的输出调节问题可解的充要条件,定义了交 叉耦合非线性系统的零误差流形.利用幂级数展开的方法,给出该零误差流形存在的充要条 件,并讨论了该零误差流形的局部收敛性.
1996, 22(6): 708-712.
摘要:
提出一种同时实现非线性控制系统反馈线性化和极点配置的神经网络方法,并证明了在 随机逼近意义下该神经网络控制系统的有效性.
提出一种同时实现非线性控制系统反馈线性化和极点配置的神经网络方法,并证明了在 随机逼近意义下该神经网络控制系统的有效性.
1996, 22(6): 713-717.
摘要:
利用代数几何方法给出了可任意配置极点的条件,并证明了实数域上广义系统若存在复 反馈配置极点,则一定存在实反馈配置极点.
利用代数几何方法给出了可任意配置极点的条件,并证明了实数域上广义系统若存在复 反馈配置极点,则一定存在实反馈配置极点.
1996, 22(6): 718-722.
摘要:
通过对一类快速跟踪系统特点的分析,提出一种可用于这类系统的改进的MAC算法.文 中给出了该算法的计算公式,并且考虑了当系统的快速和加速度受到限制时的处理方法.该 算法具有较强的鲁棒性.由于计算量与存储量都很小,该算法可容易地用单片机实现.最后, 以一个仿真例子说明了该方法的可行性.
通过对一类快速跟踪系统特点的分析,提出一种可用于这类系统的改进的MAC算法.文 中给出了该算法的计算公式,并且考虑了当系统的快速和加速度受到限制时的处理方法.该 算法具有较强的鲁棒性.由于计算量与存储量都很小,该算法可容易地用单片机实现.最后, 以一个仿真例子说明了该方法的可行性.
1996, 22(6): 723-726.
摘要:
应用几何方法给出两块情形复结构奇异值的几何解释,并提出一种简单迭代计算方法.该 方法求的是结构奇异值的真值而非其某一上界或下界.
应用几何方法给出两块情形复结构奇异值的几何解释,并提出一种简单迭代计算方法.该 方法求的是结构奇异值的真值而非其某一上界或下界.
1996, 22(6): 727-730.
摘要:
对于线性时滞不确定系统,给出一种鲁棒渐近稳定控制器的设计方法,且对匹配与不匹 配两类不确定系统进行了研究.与现有结果相比,按此方法设计的系统不但控制器增益较小, 实现方便,而且可以容许较大的系统不确定性.
对于线性时滞不确定系统,给出一种鲁棒渐近稳定控制器的设计方法,且对匹配与不匹 配两类不确定系统进行了研究.与现有结果相比,按此方法设计的系统不但控制器增益较小, 实现方便,而且可以容许较大的系统不确定性.
1996, 22(6): 731-735.
摘要:
讨论了一类具有不确定噪声的离散时间线性系统的鲁棒Kalman滤波器的设计思想和方 法.文中给出确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,并在此界限内采 用最坏情况下最优滤波器实现对状态的估计,它不仅能极小化不确定下的最坏性能,而且 还能确保估计误差性能指标达到给定的某个自由度.
讨论了一类具有不确定噪声的离散时间线性系统的鲁棒Kalman滤波器的设计思想和方 法.文中给出确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,并在此界限内采 用最坏情况下最优滤波器实现对状态的估计,它不仅能极小化不确定下的最坏性能,而且 还能确保估计误差性能指标达到给定的某个自由度.
1996, 22(6): 736-740.
摘要:
利用Householder变换推导出一个新的最小二乘估计的限定记忆快速递推算法(RHFM). 该算法具有运算量小,数值稳定性好、占用内存少的优点,可以用于各种静、动态模型的参 数估计.
利用Householder变换推导出一个新的最小二乘估计的限定记忆快速递推算法(RHFM). 该算法具有运算量小,数值稳定性好、占用内存少的优点,可以用于各种静、动态模型的参 数估计.
1996, 22(6): 741-744.
摘要:
通过对相交多边形交点的完备分类,给出了一个可靠的任意多边形裁剪算法.结果表 明,该算法非常稳定可靠,且能处理各种奇异情况.
通过对相交多边形交点的完备分类,给出了一个可靠的任意多边形裁剪算法.结果表 明,该算法非常稳定可靠,且能处理各种奇异情况.
1996, 22(6): 745-754.
摘要:
并行工程(CE)是集成地、并行地设计产品及相关过程的系统化方法.它通过组成多学 科产品可发队伍、改进产品开发流程、利用各种计算机辅助工具等手段,使产品开发的早期阶 段能及早考虑下游的各种因素,作出正确的决策,达到缩短产品开发周期、提高产品质量、降 低产品成本,从而增强企业竞争能力的目标.文中分析了CE的本质特点,指出CE是组织 模式改革-用户需求定义-环境建设-产品开发新技术应用等四个要素的综合平衡,而且必须 经过信息集成-过程集成-自动决策支持三个台阶.进而简要介绍几种典型的方法和技术,并 分析了CE在国外的应用状况.最后,总结了企业实施CE的阶段演进策略,为我国全面开 展CE的研究、开发与应用提供理论背景和几点建议.
并行工程(CE)是集成地、并行地设计产品及相关过程的系统化方法.它通过组成多学 科产品可发队伍、改进产品开发流程、利用各种计算机辅助工具等手段,使产品开发的早期阶 段能及早考虑下游的各种因素,作出正确的决策,达到缩短产品开发周期、提高产品质量、降 低产品成本,从而增强企业竞争能力的目标.文中分析了CE的本质特点,指出CE是组织 模式改革-用户需求定义-环境建设-产品开发新技术应用等四个要素的综合平衡,而且必须 经过信息集成-过程集成-自动决策支持三个台阶.进而简要介绍几种典型的方法和技术,并 分析了CE在国外的应用状况.最后,总结了企业实施CE的阶段演进策略,为我国全面开 展CE的研究、开发与应用提供理论背景和几点建议.
