1997年 第23卷 第1期
1997, 23(1): 1-8.
摘要:
从控制理论的角度出发,通过折衷考虑系统的在线运行成本和可用度,对于一般可 修的、具有中间缓冲库的级联生产线,基于制造系统的冲突点调度策略,提出一种改善系统运 行可靠性和利用率等性能指标的控制策略.仿真结果证明了本文方法的有效性.这种方法可 推广至一般结构的制造系统.
从控制理论的角度出发,通过折衷考虑系统的在线运行成本和可用度,对于一般可 修的、具有中间缓冲库的级联生产线,基于制造系统的冲突点调度策略,提出一种改善系统运 行可靠性和利用率等性能指标的控制策略.仿真结果证明了本文方法的有效性.这种方法可 推广至一般结构的制造系统.
1997, 23(1): 9-15.
摘要:
利用广义特征结构理论求解最优鲁棒性能指标,来获得奇偶向量.采用了非线性滤 波估计传感器的误差,再补偿奇偶向量,实现了用常值门限进行故障检测;提出了均值检验法 (MVT)分离故障的最优性能指标,由此求解分离故障的检测量,并用于冗余捷联惯导系统的 故障检测与分离.
利用广义特征结构理论求解最优鲁棒性能指标,来获得奇偶向量.采用了非线性滤 波估计传感器的误差,再补偿奇偶向量,实现了用常值门限进行故障检测;提出了均值检验法 (MVT)分离故障的最优性能指标,由此求解分离故障的检测量,并用于冗余捷联惯导系统的 故障检测与分离.
1997, 23(1): 16-23.
摘要:
研究在连续时间情形下的具有部分参数不确定性的系统的H∞状态估计问题,它可 以被化简为带有一个自由可调参数对象的H∞状态估计,由此可得到滤波器的简洁通解显 式.并进一步研究了H∞估计的中心解,以及它与卡尔曼滤波器的关系.实例计算表明,对于 参数具有不确定性的系统,H∞滤波器的性能明显地优于卡尔曼滤波器.
研究在连续时间情形下的具有部分参数不确定性的系统的H∞状态估计问题,它可 以被化简为带有一个自由可调参数对象的H∞状态估计,由此可得到滤波器的简洁通解显 式.并进一步研究了H∞估计的中心解,以及它与卡尔曼滤波器的关系.实例计算表明,对于 参数具有不确定性的系统,H∞滤波器的性能明显地优于卡尔曼滤波器.
1997, 23(1): 24-29.
摘要:
提出了一种分析具有任意非线性输入的模型参考自适应(MRAC)的新方法,它不要 求对象是稳定的,允许系统存在未建模动态和有界扰动.同时给出了一种提高非线性输入自 适应系统特性的补偿方案,它通过在控制律中引入跟踪误差,可以提高系统的暂态及稳态精 度,而又不破坏MRAC系统的收敛特性.
提出了一种分析具有任意非线性输入的模型参考自适应(MRAC)的新方法,它不要 求对象是稳定的,允许系统存在未建模动态和有界扰动.同时给出了一种提高非线性输入自 适应系统特性的补偿方案,它通过在控制律中引入跟踪误差,可以提高系统的暂态及稳态精 度,而又不破坏MRAC系统的收敛特性.
1997, 23(1): 30-34.
摘要:
在为一般控制系统建立了一个新框架的基础上,提出了智能控制系统(ICS)的人机 合-认识论及一般结构,并建立了ICS中控制综合的形式化表述.
在为一般控制系统建立了一个新框架的基础上,提出了智能控制系统(ICS)的人机 合-认识论及一般结构,并建立了ICS中控制综合的形式化表述.
1997, 23(1): 35-42.
摘要:
详细地研究了具有位相型寿命,带有两类不同柔性机制的有限缓冲库的Clarke型 CIMS生产线的可靠性问题.首先给出了各个工件广义加工时间相型结构的递变规律,其次 在平稳状态下利用二维标值闭环网络理论,给出了系统的主要稳态生产指标和可靠性指标的 算法公式.最后讨论了系统对参数组摄动时的灵敏界.
详细地研究了具有位相型寿命,带有两类不同柔性机制的有限缓冲库的Clarke型 CIMS生产线的可靠性问题.首先给出了各个工件广义加工时间相型结构的递变规律,其次 在平稳状态下利用二维标值闭环网络理论,给出了系统的主要稳态生产指标和可靠性指标的 算法公式.最后讨论了系统对参数组摄动时的灵敏界.
1997, 23(1): 43-49.
摘要:
分析了引起BP算法局部收敛现象的原因,探讨了解决的途径.通过对遗传算法中 的基因群体的实数化,并将其与BP算法有机地集成起来,提出了遗传BP算法.此外,在借鉴 网络剪枝法思想的基础上,重新定义网络结构复杂度函数,并以遗传算法直接求解网络结构 优化问题,给出了网络结构优化策略.仿真结果和实际应用均表明了上述研究的成效.
分析了引起BP算法局部收敛现象的原因,探讨了解决的途径.通过对遗传算法中 的基因群体的实数化,并将其与BP算法有机地集成起来,提出了遗传BP算法.此外,在借鉴 网络剪枝法思想的基础上,重新定义网络结构复杂度函数,并以遗传算法直接求解网络结构 优化问题,给出了网络结构优化策略.仿真结果和实际应用均表明了上述研究的成效.
1997, 23(1): 50-55.
摘要:
提出了炼钢转炉炉龄问题预测的遗传程序设计方法,并选取一组标样进行了研究. 结果表明,该方法性能良好,可望成为钢铁工业预测、调优的一种有效辅助手段.
提出了炼钢转炉炉龄问题预测的遗传程序设计方法,并选取一组标样进行了研究. 结果表明,该方法性能良好,可望成为钢铁工业预测、调优的一种有效辅助手段.
1997, 23(1): 56-63.
摘要:
笔迹鉴别是通过分析手写字符的书写风格来判断书写人身份的一门技术.笔迹鉴别 的关键步骤是提取反映书写风格的笔迹特征.笔迹特征包括笔划位置、方向、搭配关系等,它 们可以通过图像多通道分解提取和表达出来.本文提出一种用于笔迹鉴别的二值图像多通道 分解方法,利用字符的笔划方向性先进行方向分解,然后对每个方向的子图像进行频带分解. 用分解后的采样信号值作为笔迹特征,用特征匹配方法进行书写人识别,得到了很好的实验 结果.
笔迹鉴别是通过分析手写字符的书写风格来判断书写人身份的一门技术.笔迹鉴别 的关键步骤是提取反映书写风格的笔迹特征.笔迹特征包括笔划位置、方向、搭配关系等,它 们可以通过图像多通道分解提取和表达出来.本文提出一种用于笔迹鉴别的二值图像多通道 分解方法,利用字符的笔划方向性先进行方向分解,然后对每个方向的子图像进行频带分解. 用分解后的采样信号值作为笔迹特征,用特征匹配方法进行书写人识别,得到了很好的实验 结果.
1997, 23(1): 64-67.
摘要:
讨论了奇异系统的输出稳定化问题,得到了在初始值为容许且不保证闭环正则的情 形下,通过一般状态反馈求解此问题的充要条件及计算步骤.
讨论了奇异系统的输出稳定化问题,得到了在初始值为容许且不保证闭环正则的情 形下,通过一般状态反馈求解此问题的充要条件及计算步骤.
1997, 23(1): 68-72.
摘要:
该文提出一种适用于单层神经网络(SNN)训练的新颖的广义误差函数,给出了 SNN新的快速学习算法(FLA).进一步提出了一种广义系统辨识模型,对FLA的收敛性进 行了理论分析.实验表明:文中给出的新FLA比Karayiannis的LFA具有更快的收敛速度.
该文提出一种适用于单层神经网络(SNN)训练的新颖的广义误差函数,给出了 SNN新的快速学习算法(FLA).进一步提出了一种广义系统辨识模型,对FLA的收敛性进 行了理论分析.实验表明:文中给出的新FLA比Karayiannis的LFA具有更快的收敛速度.
1997, 23(1): 73-76.
摘要:
本文研究一类比较广泛的非线性组合大系统的稳定性问题.基于矩阵代数Riccati 方程存在对称正定解的新判据(引理2),给出了检验这类非线性组合大系统稳定性的新准 则,所给出的稳定性准则只涉及子系统的稳定性以及子系统之间的互联项,因此,当应用该准 则检验这类非线性组合大系统的稳定性时,避免了构造子系统以及大系统的Lyapunov函数 的困难.
本文研究一类比较广泛的非线性组合大系统的稳定性问题.基于矩阵代数Riccati 方程存在对称正定解的新判据(引理2),给出了检验这类非线性组合大系统稳定性的新准 则,所给出的稳定性准则只涉及子系统的稳定性以及子系统之间的互联项,因此,当应用该准 则检验这类非线性组合大系统的稳定性时,避免了构造子系统以及大系统的Lyapunov函数 的困难.
1997, 23(1): 77-80.
摘要:
基于最优化方法,提出控制系统存在参数区间摄动情况下故障诊断的一种算法.首 先把故障诊断问题转化为输入输出观测值与标称模型簇相容性判断问题,进而转化为一个可 在有限步内得到解的二次规划问题.
基于最优化方法,提出控制系统存在参数区间摄动情况下故障诊断的一种算法.首 先把故障诊断问题转化为输入输出观测值与标称模型簇相容性判断问题,进而转化为一个可 在有限步内得到解的二次规划问题.
1997, 23(1): 81-84.
摘要:
n个独立任务在m个同等并行处理机上处理,使总完成时间最小的非抢先调度是确 定性调度理论的一个基本问题.文中提出一种算法--Bound Fit算法,它的最坏情况性能 至少和MULTIFIT算法一样甚至更好,而所需的时间却比MULTIFIT算法少.
n个独立任务在m个同等并行处理机上处理,使总完成时间最小的非抢先调度是确 定性调度理论的一个基本问题.文中提出一种算法--Bound Fit算法,它的最坏情况性能 至少和MULTIFIT算法一样甚至更好,而所需的时间却比MULTIFIT算法少.
1997, 23(1): 85-89.
摘要:
介绍了一种机械手的模糊逻辑控制的新方法.它能根据系统的前期响应自动修改 误差变化率的隶属函数来获得理想的控制特性.在研究隶属函数对控制特性影响的基础上, 首先确定一族参数化的隶属函数.然后,用Nelder-Mead单纯形算法优化模糊逻辑控制器. 最后,用该模糊控制器控制一个具有非线性动力学特征的两自由度机械手,验证了所提方案 的有效性和鲁棒性.
介绍了一种机械手的模糊逻辑控制的新方法.它能根据系统的前期响应自动修改 误差变化率的隶属函数来获得理想的控制特性.在研究隶属函数对控制特性影响的基础上, 首先确定一族参数化的隶属函数.然后,用Nelder-Mead单纯形算法优化模糊逻辑控制器. 最后,用该模糊控制器控制一个具有非线性动力学特征的两自由度机械手,验证了所提方案 的有效性和鲁棒性.
1997, 23(1): 90-93.
摘要:
研究加工参数服从一般分布,重复批量加工n种不同工件的随机串行生产线.给出 了一个稳态加工周期的存在性条件,得到稳态加工周期、生产率、机器利用率的上下估界.
研究加工参数服从一般分布,重复批量加工n种不同工件的随机串行生产线.给出 了一个稳态加工周期的存在性条件,得到稳态加工周期、生产率、机器利用率的上下估界.
1997, 23(1): 94-98.
摘要:
提出线性时变离散随机系统的包含原理.根据系统包含的定义,给出系统状态观测 与反馈控制闭环系统的约束条件和聚集条件,使具有重叠结构和模型降阶系统的反馈设计或 LQG设计有充分的选择.
提出线性时变离散随机系统的包含原理.根据系统包含的定义,给出系统状态观测 与反馈控制闭环系统的约束条件和聚集条件,使具有重叠结构和模型降阶系统的反馈设计或 LQG设计有充分的选择.
1997, 23(1): 99-102.
摘要:
基于Smith预估技术和多变量线性系统解耦鲁棒理论,研究了多变量时滞系统鲁棒 稳定性,得到在Smith预估严格匹配时闭环系统稳定,且摄动系统为鲁棒对角优势,则摄动系 统为鲁棒稳定的一般性结论.
基于Smith预估技术和多变量线性系统解耦鲁棒理论,研究了多变量时滞系统鲁棒 稳定性,得到在Smith预估严格匹配时闭环系统稳定,且摄动系统为鲁棒对角优势,则摄动系 统为鲁棒稳定的一般性结论.
1997, 23(1): 103-106.
摘要:
在介绍常规控制和一般非线性预测控制缺陷的基础上,针对FZD-Ⅱ(P)发动机综合 试验台汽油机水力测功器系统的特点和控制要求,提出了一种带改进性能指标的多模型DMC 控制方案,应用在BN492QA汽油机上,满足了该系统快速度、高精度和多控制目标的要求.
在介绍常规控制和一般非线性预测控制缺陷的基础上,针对FZD-Ⅱ(P)发动机综合 试验台汽油机水力测功器系统的特点和控制要求,提出了一种带改进性能指标的多模型DMC 控制方案,应用在BN492QA汽油机上,满足了该系统快速度、高精度和多控制目标的要求.
1997, 23(1): 107-111.
摘要:
借助Smith预估思想,将无辨识自适应控制算法推广到大纯滞后系统.为解决Smith 预估器对模型的依赖问题,引入搜寻算法,提高了预估算法的鲁棒性和适应能力.给出了仿真 研究及具体工业应用结果.
借助Smith预估思想,将无辨识自适应控制算法推广到大纯滞后系统.为解决Smith 预估器对模型的依赖问题,引入搜寻算法,提高了预估算法的鲁棒性和适应能力.给出了仿真 研究及具体工业应用结果.
1997, 23(1): 112-115.
摘要:
利用模糊控制的思想,将误差、误差变化及加速度作为输入,建立一个神经网络控制 器,对具有不确定性控制对象提出了一种自学习模糊神经网络控制方法.并将此方法用于焊接 熔池动态过程控制的有效性试验.
利用模糊控制的思想,将误差、误差变化及加速度作为输入,建立一个神经网络控制 器,对具有不确定性控制对象提出了一种自学习模糊神经网络控制方法.并将此方法用于焊接 熔池动态过程控制的有效性试验.
1997, 23(1): 116-120.
摘要:
研究了一种新的智能控制器,该智能控制器能通过不断学习进行适应控制,其主要特 点是通过模糊决策确定影响控制特性的参数,进而进行神经控制.仿真结果表明了控制效果很 好.
研究了一种新的智能控制器,该智能控制器能通过不断学习进行适应控制,其主要特 点是通过模糊决策确定影响控制特性的参数,进而进行神经控制.仿真结果表明了控制效果很 好.
1997, 23(1): 121-124.
摘要:
自然背景干扰下的自动目标检测是目标检测的一个基本问题.根据尺度变化时自然 场景中人造目标的分形特征变化剧烈这一特点,提出了一种分形参数极值特征的自动目标检 测方法.大量的实验结果表明,分形参数极值特征的自动目标检测方法能较好地完成自然背景 干扰中人造小目标的自动检测.
自然背景干扰下的自动目标检测是目标检测的一个基本问题.根据尺度变化时自然 场景中人造目标的分形特征变化剧烈这一特点,提出了一种分形参数极值特征的自动目标检 测方法.大量的实验结果表明,分形参数极值特征的自动目标检测方法能较好地完成自然背景 干扰中人造小目标的自动检测.
1997, 23(1): 125-128.
摘要:
将目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型,由此构造出一 个由长序列立体图象、基于反对称矩阵分解(SSD)求解模型参数的线性最小二乘(LS)算法.文 中给出了计算机模拟的结果.
将目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型,由此构造出一 个由长序列立体图象、基于反对称矩阵分解(SSD)求解模型参数的线性最小二乘(LS)算法.文 中给出了计算机模拟的结果.
1997, 23(1): 129-135.
摘要:
从不同的领域对多层前向网络的作用本质作了分析,对泛化能力、模型选择、有限样 本量等主要问题做了定性讨论;对当前前向网络研究中的一些问题提出了看法.
从不同的领域对多层前向网络的作用本质作了分析,对泛化能力、模型选择、有限样 本量等主要问题做了定性讨论;对当前前向网络研究中的一些问题提出了看法.
