1996年 第22卷 第2期
1996, 22(2): 129-134.
摘要:
从复杂工业过程优化控制的特点出发,提出了一种新的区域优化控制策略.该策略与传 统的优化控制技术相比,适用范围广且决策更为灵活.采用这一策略开发了尿素生产过程的 实时优化专家系统,该专家系统已在某大型化肥厂实际运行,经济效益显著.
从复杂工业过程优化控制的特点出发,提出了一种新的区域优化控制策略.该策略与传 统的优化控制技术相比,适用范围广且决策更为灵活.采用这一策略开发了尿素生产过程的 实时优化专家系统,该专家系统已在某大型化肥厂实际运行,经济效益显著.
1996, 22(2): 135-144.
摘要:
讨论端点带负荷的Bernoulli梁的横向振动的控制问题.分析了系统的谱结构,提出一 种非线性边界反馈来镇定梁的横向振动,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性,最后给出 了一些数值模拟结果.
讨论端点带负荷的Bernoulli梁的横向振动的控制问题.分析了系统的谱结构,提出一 种非线性边界反馈来镇定梁的横向振动,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性,最后给出 了一些数值模拟结果.
1996, 22(2): 145-153.
摘要:
提出一种灵活、有效的H∞-优化方法:梯度方法.利用H∞-范数与状态空间实现的关系, 定义了目标函数ρ(ε,F),ρ(ε,F)与H∞-范数之间的关系是: limρ(ε,F)=1/‖T(s,F)‖∞ ε→0 分析了ρ(ε,F)的可微性,并给出了ρ(ε,F)/F的具体表达式以及使ρ(ε,F)极大化的梯 度方法,从而导致‖T(s,F)‖∞的极小化.实例表明,梯度方法能有效地使ρ(ε,F)上升,并 收敛于驻点或终止于不可微点.
提出一种灵活、有效的H∞-优化方法:梯度方法.利用H∞-范数与状态空间实现的关系, 定义了目标函数ρ(ε,F),ρ(ε,F)与H∞-范数之间的关系是: limρ(ε,F)=1/‖T(s,F)‖∞ ε→0 分析了ρ(ε,F)的可微性,并给出了ρ(ε,F)/F的具体表达式以及使ρ(ε,F)极大化的梯 度方法,从而导致‖T(s,F)‖∞的极小化.实例表明,梯度方法能有效地使ρ(ε,F)上升,并 收敛于驻点或终止于不可微点.
1996, 22(2): 154-160.
摘要:
研究多通道系统的分散强镇定问题.对集中控制系统的阻塞零点概念提出一种推广的 定义.在此基础上,对分散控制系统引入了关于通道及系统的分散固定阻塞零点等概念,揭 示出分散系统的阻塞零点与反馈结构的关系.利用这种关系,在比已有结论更弱的假定下,给 出了可分散强镇定的充分必要条件及相应控制器求解的一般步骤.
研究多通道系统的分散强镇定问题.对集中控制系统的阻塞零点概念提出一种推广的 定义.在此基础上,对分散控制系统引入了关于通道及系统的分散固定阻塞零点等概念,揭 示出分散系统的阻塞零点与反馈结构的关系.利用这种关系,在比已有结论更弱的假定下,给 出了可分散强镇定的充分必要条件及相应控制器求解的一般步骤.
1996, 22(2): 161-167.
摘要:
将用于零均值、高斯白噪声干扰下的非线性时变随机系统的伪偏差分离估计算法推广到 了系统及测量噪声为非零均值高斯白噪声、系统噪声及测量噪声为相关噪声的情形.通过引 入"弱化因子"概念,使得状态和偏差估计更加平滑.最后通过数字仿真证实了该方法的有效 性.同扩展卡尔曼滤波器相比,其计算量小,且可以准确估计出时变规律未知的随机时变偏 差.
将用于零均值、高斯白噪声干扰下的非线性时变随机系统的伪偏差分离估计算法推广到 了系统及测量噪声为非零均值高斯白噪声、系统噪声及测量噪声为相关噪声的情形.通过引 入"弱化因子"概念,使得状态和偏差估计更加平滑.最后通过数字仿真证实了该方法的有效 性.同扩展卡尔曼滤波器相比,其计算量小,且可以准确估计出时变规律未知的随机时变偏 差.
1996, 22(2): 168-174.
摘要:
利用函数连接型网络理论,提出了一种新的基于神经网络的非线性滤波器(NNNF),证 明了NNNF的无偏性和最小方差性.将NNNF用于谷氨酸和红霉素发酵过程的状态估计, 结果表明,NNNF滤波估计值与实验结果吻合得相当好,对噪声特性无特殊要求,对初始状 态估值具有一定的鲁棒性,NNNF可利用有限的状态量测信息在线推算其它不可测量的状 态变化,为非线性生化过程的在线优化奠定了基础.
利用函数连接型网络理论,提出了一种新的基于神经网络的非线性滤波器(NNNF),证 明了NNNF的无偏性和最小方差性.将NNNF用于谷氨酸和红霉素发酵过程的状态估计, 结果表明,NNNF滤波估计值与实验结果吻合得相当好,对噪声特性无特殊要求,对初始状 态估值具有一定的鲁棒性,NNNF可利用有限的状态量测信息在线推算其它不可测量的状 态变化,为非线性生化过程的在线优化奠定了基础.
1996, 22(2): 175-181.
摘要:
为了对工业大系统进行稳态递阶优化,必须首先获得系统的稳态模型.从神经网络的分 析人手,给出了工业大系统稳态模型的动态辨识方法及基于神经网络模型的推导方法.为了 提高算法的收敛速度,引入Lagrange函数解决大系统优化问题中的各种约束,并用Hopfield 网络实现了大系统稳态递阶优化的网络算法,最后给出了某一大系统辨识及优化的仿真结果.
为了对工业大系统进行稳态递阶优化,必须首先获得系统的稳态模型.从神经网络的分 析人手,给出了工业大系统稳态模型的动态辨识方法及基于神经网络模型的推导方法.为了 提高算法的收敛速度,引入Lagrange函数解决大系统优化问题中的各种约束,并用Hopfield 网络实现了大系统稳态递阶优化的网络算法,最后给出了某一大系统辨识及优化的仿真结果.
1996, 22(2): 182-189.
摘要:
提出了一种新的递推算法用于求解AX+XB=C型线性矩阵方程,这种算法可以用脉 动阵列结构并行实现,该算法和结构还可求解其它几种类似的线性矩阵方程,特殊情况下求解 方程的阵列结构可进一步简化.仿真结果表明,这种并行方法有较高的加速比及效率.
提出了一种新的递推算法用于求解AX+XB=C型线性矩阵方程,这种算法可以用脉 动阵列结构并行实现,该算法和结构还可求解其它几种类似的线性矩阵方程,特殊情况下求解 方程的阵列结构可进一步简化.仿真结果表明,这种并行方法有较高的加速比及效率.
1996, 22(2): 190-196.
摘要:
研究了自动目标识别(ATR)算法性能评价方法.从象质评价的角度讨论了图象质量的 统计描述方法,给出了12个与ATR系统性能有关的图象质量指标.提出了一种基于响应函 数模型的评价ATR算法性能的系统化的新方法,建立了一个模块式的集测试、分析、评价于 一体的ATR算法性能评价系统的方案,并采用这种方案对两种ATR算法的性能进行了分 析与评价,从而对该方案的可行性进行了论证.
研究了自动目标识别(ATR)算法性能评价方法.从象质评价的角度讨论了图象质量的 统计描述方法,给出了12个与ATR系统性能有关的图象质量指标.提出了一种基于响应函 数模型的评价ATR算法性能的系统化的新方法,建立了一个模块式的集测试、分析、评价于 一体的ATR算法性能评价系统的方案,并采用这种方案对两种ATR算法的性能进行了分 析与评价,从而对该方案的可行性进行了论证.
1996, 22(2): 197-204.
摘要:
研究基于分步变换及设计思想的具有控制滞后的离散时滞系统控制器设计问题.针对一 类控制滞后的离散时滞系统,提出了一种带控制记忆的时滞变换,使得原时滞系统经过分步等 价变换后得到无滞后的线性能控系统,从而利用分步设计的思想实现离散时滞系统控制器设 计的目的,并给出了其稳定性证明.最后以一工业电加热炉被控对象为例,通过仿真说明了 该方法的有效性和可行性.
研究基于分步变换及设计思想的具有控制滞后的离散时滞系统控制器设计问题.针对一 类控制滞后的离散时滞系统,提出了一种带控制记忆的时滞变换,使得原时滞系统经过分步等 价变换后得到无滞后的线性能控系统,从而利用分步设计的思想实现离散时滞系统控制器设 计的目的,并给出了其稳定性证明.最后以一工业电加热炉被控对象为例,通过仿真说明了 该方法的有效性和可行性.
1996, 22(2): 205-213.
摘要:
研究了一种新的大系统求解方法,利用Taylor级数的性质,将大系统时变递阶控制问题 转化为代数方程的求解问题.该方法简单,易于编成计算机程序.算例表明了它的有效性.
研究了一种新的大系统求解方法,利用Taylor级数的性质,将大系统时变递阶控制问题 转化为代数方程的求解问题.该方法简单,易于编成计算机程序.算例表明了它的有效性.
1996, 22(2): 214-218.
摘要:
根据循环流化床锅炉床温对象的动态特性,提出了一种自整定智能控制器.该控制器从 对人宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,通过特征辨识、直觉推理给出了多模态控制策 略.将该控制器应用于国产75t/h循环流化床锅炉床温系统获得满意效果.
根据循环流化床锅炉床温对象的动态特性,提出了一种自整定智能控制器.该控制器从 对人宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,通过特征辨识、直觉推理给出了多模态控制策 略.将该控制器应用于国产75t/h循环流化床锅炉床温系统获得满意效果.
1996, 22(2): 219-223.
摘要:
基于系统的传递函数表示,讨论了两个SISO对象的同时稳定问题,给出了该问题有解的 充要条件.得出了两个SISO对象中的一个的闭环极点可以任意配置而另一个对象的闭环极 点则有赖于两个对象的零极结构的结论.
基于系统的传递函数表示,讨论了两个SISO对象的同时稳定问题,给出了该问题有解的 充要条件.得出了两个SISO对象中的一个的闭环极点可以任意配置而另一个对象的闭环极 点则有赖于两个对象的零极结构的结论.
1996, 22(2): 224-227.
摘要:
研究针对静电陀螺支承系统与精度有关的两大关键技术--消除起支击穿放电、可靠支 承下减小预载,提出了连续变结构起支、拟线性变结构预载、绝对开方的变结构控制思想,设计 出相应的变结构调节器、调制器及控制器,给出了边界面滑动模块区.实验效果良好.
研究针对静电陀螺支承系统与精度有关的两大关键技术--消除起支击穿放电、可靠支 承下减小预载,提出了连续变结构起支、拟线性变结构预载、绝对开方的变结构控制思想,设计 出相应的变结构调节器、调制器及控制器,给出了边界面滑动模块区.实验效果良好.
1996, 22(2): 228-231.
摘要:
对于一类非线性不确定系统,给出一种基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法,它适 用于一般匹配不确定系统,且对全维和降维两种观测器均进行了研究.设计实例表明,所设计 的控制器反馈增益幅值较小、实现方便.
对于一类非线性不确定系统,给出一种基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法,它适 用于一般匹配不确定系统,且对全维和降维两种观测器均进行了研究.设计实例表明,所设计 的控制器反馈增益幅值较小、实现方便.
1996, 22(2): 232-239.
摘要:
对一种四块H∞控制问题给出了一种简化求解方法.在搜寻最优(或次优)控制器过程 中,这种简化解法仅需对一个Riccati方程进行迭代求解,得出的控制器具有清晰的结构.
对一种四块H∞控制问题给出了一种简化求解方法.在搜寻最优(或次优)控制器过程 中,这种简化解法仅需对一个Riccati方程进行迭代求解,得出的控制器具有清晰的结构.
1996, 22(2): 240-245.
摘要:
运用把广义分散前馈控制系统转化为不带前馈的广义分散控制系统的方法,讨论了广义 分散前馈控制系统的固定模问题,给出了若干以系统原始矩阵为基础的有穷固定模和脉冲固 定模的新判据,得到了一些有意义的结论.
运用把广义分散前馈控制系统转化为不带前馈的广义分散控制系统的方法,讨论了广义 分散前馈控制系统的固定模问题,给出了若干以系统原始矩阵为基础的有穷固定模和脉冲固 定模的新判据,得到了一些有意义的结论.
1996, 22(2): 246-250.
摘要:
工程中的许多系统要求系统性能参数在规定范围内,该文研究了这种多状态系统的结构 和性能可靠性,利用定义出的路和割的新概念,求得系统可靠性的若干界,最后讨论了系统可 靠性计算.
工程中的许多系统要求系统性能参数在规定范围内,该文研究了这种多状态系统的结构 和性能可靠性,利用定义出的路和割的新概念,求得系统可靠性的若干界,最后讨论了系统可 靠性计算.
