1996年 第22卷 第3期
1996, 22(3): 257-262.
摘要:
火箭发动机燃烧室中燃烧过程的动力学模型是一不稳定时滞系统,用传统的线性状态反 馈方法来镇定它,所得到的闭环系统对燃烧时滞及压力指数的鲁棒性很差.本文采用文[1]中 提出的变结构控制方法来镇定该燃烧过程,所形成的闭环系统显著地改善了系统对燃烧时滞 及压力指数的鲁棒性.
火箭发动机燃烧室中燃烧过程的动力学模型是一不稳定时滞系统,用传统的线性状态反 馈方法来镇定它,所得到的闭环系统对燃烧时滞及压力指数的鲁棒性很差.本文采用文[1]中 提出的变结构控制方法来镇定该燃烧过程,所形成的闭环系统显著地改善了系统对燃烧时滞 及压力指数的鲁棒性.
1996, 22(3): 263-269.
摘要:
利用变结构控制方法,在一定条件下,对广义不确定线性系统设计了一种鲁棒控制器, 其设计过程简单,所得控制易于实现.最后,以例子说明了设计过程及所建立方法的有效性.
利用变结构控制方法,在一定条件下,对广义不确定线性系统设计了一种鲁棒控制器, 其设计过程简单,所得控制易于实现.最后,以例子说明了设计过程及所建立方法的有效性.
1996, 22(3): 270-277.
摘要:
使用正则化技术和具有死区的参数估计算法,提出一种新的广义预测自适应控制直接方 法,并证明了控制算法的全局收敛性.本文提出的方法在热风炉实验装置上进行了实时控制, 其结果表明控制方法的有效性.
使用正则化技术和具有死区的参数估计算法,提出一种新的广义预测自适应控制直接方 法,并证明了控制算法的全局收敛性.本文提出的方法在热风炉实验装置上进行了实时控制, 其结果表明控制方法的有效性.
1996, 22(3): 278-285.
摘要:
控制系统仿真的核心问题是微分方程组和代数方程组的联立求解.微分方程组的数值解 法很多,其中以变阶变步长Gear算法最适合控制系统仿真.基于Gear算法作者研制了 面向典型元件框图和传递函数矩阵的通用仿真软件,具有友好的人机界面,功能强,使用方便, 为控制系统的智能设计提供了有效工具.
控制系统仿真的核心问题是微分方程组和代数方程组的联立求解.微分方程组的数值解 法很多,其中以变阶变步长Gear算法最适合控制系统仿真.基于Gear算法作者研制了 面向典型元件框图和传递函数矩阵的通用仿真软件,具有友好的人机界面,功能强,使用方便, 为控制系统的智能设计提供了有效工具.
1996, 22(3): 286-292.
摘要:
讨论由深度数据重建三维物体的一种新方法.其基本思想是根据由基于物体旋转的主动 式三角法三维信息获取系统所获取的物体深度数据作为该物体的型值点.再根据型值点进行 网格划分,以便形成满足一定约束条件的空间拓扑网格.最后使用有理Bezier三角曲面片与 矩形曲面片相结合的方法进行曲面拟合与逼近.
讨论由深度数据重建三维物体的一种新方法.其基本思想是根据由基于物体旋转的主动 式三角法三维信息获取系统所获取的物体深度数据作为该物体的型值点.再根据型值点进行 网格划分,以便形成满足一定约束条件的空间拓扑网格.最后使用有理Bezier三角曲面片与 矩形曲面片相结合的方法进行曲面拟合与逼近.
1996, 22(3): 293-300.
摘要:
提出一种新型的求解非线性规划问题的神经网络模型.该模型由变量神经元、Lagrange 乘子神经元和Kuhn-Tucker乘子神经元相互连接构成.通过将Kuhn-Tucker乘子神经元限 制在单边饱和工作方式,使得在处理非线性规划问题中不等式约束时不需要引入松弛变量,避 免了由于引入松弛变量而造成神经元数目的增加,有利于神经网络的硬件实现和提高神经网 络的收敛速度.可以证明,在适当的条件下,文中提出的神经网络模型的状态轨迹收敛到与非 线性规划问题的最优解相对应的平衡点.
提出一种新型的求解非线性规划问题的神经网络模型.该模型由变量神经元、Lagrange 乘子神经元和Kuhn-Tucker乘子神经元相互连接构成.通过将Kuhn-Tucker乘子神经元限 制在单边饱和工作方式,使得在处理非线性规划问题中不等式约束时不需要引入松弛变量,避 免了由于引入松弛变量而造成神经元数目的增加,有利于神经网络的硬件实现和提高神经网 络的收敛速度.可以证明,在适当的条件下,文中提出的神经网络模型的状态轨迹收敛到与非 线性规划问题的最优解相对应的平衡点.
1996, 22(3): 301-307.
摘要:
讨论了用离散的带反馈的Hopfield网络的极限环来表达概念,以及在给定不动点、极限 环或迭代序列等限制下,用线性规划和遗传算法通过求解不等式组一般性地建立Hopfield网 络的方法,从而也解决了网络联结的稀释问题.最后给出了几个实例,
讨论了用离散的带反馈的Hopfield网络的极限环来表达概念,以及在给定不动点、极限 环或迭代序列等限制下,用线性规划和遗传算法通过求解不等式组一般性地建立Hopfield网 络的方法,从而也解决了网络联结的稀释问题.最后给出了几个实例,
1996, 22(3): 309-314.
摘要:
利用除零原则,多项式族稳定性的判定问题(系数仿射依赖于参数的情形)可以化为单参 数秩2简单二次规划问题.本文用二次规划的理论、Kuhn-Tucker条件,提出了此问题的一 个多项式时间算法.可以看到许多重要的结果,如棱边定理和强Kharitonov定理仅是此算 法的一个特例.作为简单应用,介绍了区间多项式族Schur问题的一个具体算例.
利用除零原则,多项式族稳定性的判定问题(系数仿射依赖于参数的情形)可以化为单参 数秩2简单二次规划问题.本文用二次规划的理论、Kuhn-Tucker条件,提出了此问题的一 个多项式时间算法.可以看到许多重要的结果,如棱边定理和强Kharitonov定理仅是此算 法的一个特例.作为简单应用,介绍了区间多项式族Schur问题的一个具体算例.
1996, 22(3): 315-322.
摘要:
分析了图像二维灰度直方图上聚类集的形状特征,证明了其存在最佳一维投影.利用此 最佳一维投影代替一维灰度直方图进行阈值分割,将会大大降低误判的概率.理论分析和实 验表明,新方法比现有直接利用一维灰度直方图和直接利用二维灰度直方图进行阈值分割的 方法均优越.
分析了图像二维灰度直方图上聚类集的形状特征,证明了其存在最佳一维投影.利用此 最佳一维投影代替一维灰度直方图进行阈值分割,将会大大降低误判的概率.理论分析和实 验表明,新方法比现有直接利用一维灰度直方图和直接利用二维灰度直方图进行阈值分割的 方法均优越.
1996, 22(3): 323-331.
摘要:
通过对一类典型非线性反馈系统的分析,提出一处对一阶和二阶反馈非线性系统的稳态 Fokker-Planck方程的解析解法.根据这一方法,再利用最优降阶技术,提出高阶系统的近似 解,并将其与RDF方法得出的近似解在精度上加以比较,得出有益的结论.
通过对一类典型非线性反馈系统的分析,提出一处对一阶和二阶反馈非线性系统的稳态 Fokker-Planck方程的解析解法.根据这一方法,再利用最优降阶技术,提出高阶系统的近似 解,并将其与RDF方法得出的近似解在精度上加以比较,得出有益的结论.
1996, 22(3): 332-338.
摘要:
借鉴于求解大型矩阵主特征对方法中子空间迭代的概念,给出了求解Lyapunov方程的 新方法,进而推导出Lyapunov方程直接迭代的高效并行算法,同时也给出了算法的收敛性证 明和解的误差分析.
借鉴于求解大型矩阵主特征对方法中子空间迭代的概念,给出了求解Lyapunov方程的 新方法,进而推导出Lyapunov方程直接迭代的高效并行算法,同时也给出了算法的收敛性证 明和解的误差分析.
1996, 22(3): 339-343.
摘要:
考虑离散随机系统在模型噪声强度不确定及估计误差方差受约束情形下的一类鲁棒状态 估计问题,即希望找到这样的滤波增益,使得当模型噪声强度在一定范围内变动时,每个状态 分量的估计误差方差始终不大于预先指定值.文中给出了这种滤波增益的设计方法,并以一 类机动目标跟踪问题为例,说明这种设计方法的直接性与有效性.
考虑离散随机系统在模型噪声强度不确定及估计误差方差受约束情形下的一类鲁棒状态 估计问题,即希望找到这样的滤波增益,使得当模型噪声强度在一定范围内变动时,每个状态 分量的估计误差方差始终不大于预先指定值.文中给出了这种滤波增益的设计方法,并以一 类机动目标跟踪问题为例,说明这种设计方法的直接性与有效性.
1996, 22(3): 344-347.
摘要:
利用构造Coons曲面,提出了一种有效可靠的二维图象warping方法,它能处理任意闭 的曲线或多边形平面区域.
利用构造Coons曲面,提出了一种有效可靠的二维图象warping方法,它能处理任意闭 的曲线或多边形平面区域.
1996, 22(3): 348-352.
摘要:
研究一般的仿射非线性联级系统的全局光滑可镇定.在其一子系统为光滑反馈无源的条 件下,运用无源性原理和动力学系统的极限集理论,给出了整个联级系统全局镇定的充分条 件,拓展了现有的全局镇定结果.最后给出两个例子予以说明.
研究一般的仿射非线性联级系统的全局光滑可镇定.在其一子系统为光滑反馈无源的条 件下,运用无源性原理和动力学系统的极限集理论,给出了整个联级系统全局镇定的充分条 件,拓展了现有的全局镇定结果.最后给出两个例子予以说明.
1996, 22(3): 353-356.
摘要:
如同计算线性模型参数的l∞中心估计量一样,可以通过求解一组具有相同可行域的线性 规划问题确定这些参数的l1中心估计量.据此设计了适用于这两种估计量的整体单纯形算 法,可以避免在求解上述一组线性规划问题时重复搜索其可行域的任一顶点,达到节省计算量 的目的.
如同计算线性模型参数的l∞中心估计量一样,可以通过求解一组具有相同可行域的线性 规划问题确定这些参数的l1中心估计量.据此设计了适用于这两种估计量的整体单纯形算 法,可以避免在求解上述一组线性规划问题时重复搜索其可行域的任一顶点,达到节省计算量 的目的.
1996, 22(3): 357-361.
摘要:
研究含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题,通过选取矩阵N构造广义匹配条件,对于 满足和不满足广义匹配条件的不确定系统,分别得到了实际跟踪结果和ε跟踪结果.最后给 出的设计实例表明了本设计方法的有效性.
研究含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题,通过选取矩阵N构造广义匹配条件,对于 满足和不满足广义匹配条件的不确定系统,分别得到了实际跟踪结果和ε跟踪结果.最后给 出的设计实例表明了本设计方法的有效性.
1996, 22(3): 362-365.
摘要:
研究了多滞后时变区间动力系统的渐近稳定性和α指数稳定性,给出了其一致渐近稳定 和α指数稳定的充分条件,推广和改进了文[1-4]的工作.
研究了多滞后时变区间动力系统的渐近稳定性和α指数稳定性,给出了其一致渐近稳定 和α指数稳定的充分条件,推广和改进了文[1-4]的工作.
1996, 22(3): 366-369.
摘要:
讨论具有不定二次项的一般代数RICCATI方程(GARE)的实对称镇定解的存在性问 题,利用GARE相应的微分方程解的性质,建立了GARE实对称镇定解存在性的充分条件.
讨论具有不定二次项的一般代数RICCATI方程(GARE)的实对称镇定解的存在性问 题,利用GARE相应的微分方程解的性质,建立了GARE实对称镇定解存在性的充分条件.
