1994年 第20卷 第4期
1994, 20(4): 385-393.
摘要:
该文讨论了2-D一般模型(2DGM)在标准边界条件下的渐近观测器的存在性条件及其 设计问题.为此,首先将由Bisiacco等人在1985年发展起来的相应于对角边界条件的2-D、 渐近稳定性理论推广到了具有标准边界条件的2-D一般模型.在此基础上,借助于局部能控 性概念,建立了一系列十分类似于1-D情形的观测器的存在条件,从这些存在条件出发也可 以得到相应的观测器设计算法,最后还得出了2DGM的分离性定理.
该文讨论了2-D一般模型(2DGM)在标准边界条件下的渐近观测器的存在性条件及其 设计问题.为此,首先将由Bisiacco等人在1985年发展起来的相应于对角边界条件的2-D、 渐近稳定性理论推广到了具有标准边界条件的2-D一般模型.在此基础上,借助于局部能控 性概念,建立了一系列十分类似于1-D情形的观测器的存在条件,从这些存在条件出发也可 以得到相应的观测器设计算法,最后还得出了2DGM的分离性定理.
1994, 20(4): 394-403.
摘要:
该文提出了一种仅用输入和输出信号实现的变结构控制方案.引入了一个严格正实的比 较模型和具有适当逻辑切换的状态变量过滤器.文中分别讨论了系统建模部分的相对阶为1 和大于1的情况.当相对阶为1时所设计的系统能实现滑模控制.在相对阶大于1的情况下 尚须引入一个符号跟随系统,证明了所设计的系统全局有界稳定.理论分析和仿真表明了该 文算法对系统的参数不确定性和结构不确定性具有一定的鲁棒性.
该文提出了一种仅用输入和输出信号实现的变结构控制方案.引入了一个严格正实的比 较模型和具有适当逻辑切换的状态变量过滤器.文中分别讨论了系统建模部分的相对阶为1 和大于1的情况.当相对阶为1时所设计的系统能实现滑模控制.在相对阶大于1的情况下 尚须引入一个符号跟随系统,证明了所设计的系统全局有界稳定.理论分析和仿真表明了该 文算法对系统的参数不确定性和结构不确定性具有一定的鲁棒性.
1994, 20(4): 404-412.
摘要:
本文通过对五坐标数控技术的坐标运动规律进行分析研究,揭示了五坐标数控技术的联 动原理.即建立了从CAD中的理想轨迹的几何特性(包括位置、切矢、曲率)和五坐标联动的 运动动力学特性(包括位移、进给速度、各坐标理想速度和加速度)之间的通用数学模型.从 而可根据被加工零件表面的几何形状和机床的进给速度确定联动过程中各坐标的理想速度 和理想加速度.
本文通过对五坐标数控技术的坐标运动规律进行分析研究,揭示了五坐标数控技术的联 动原理.即建立了从CAD中的理想轨迹的几何特性(包括位置、切矢、曲率)和五坐标联动的 运动动力学特性(包括位移、进给速度、各坐标理想速度和加速度)之间的通用数学模型.从 而可根据被加工零件表面的几何形状和机床的进给速度确定联动过程中各坐标的理想速度 和理想加速度.
1994, 20(4): 413-419.
摘要:
本文基于δ算子构造了Hilbert空间中的信号向量,推导了系统的输入输出关系,得出 了前向和后向预测误差向量的表达式.借助格形滤波器理论导出了故障残差序列的递归算法, 从而设计出故障检测滤波器.将该滤波器与自适应噪声抵消技术相结合,实现了对被噪声污 染信号的故障实时在线检测.最后,仿真实验验证了这种故障检测方法的有效性.
本文基于δ算子构造了Hilbert空间中的信号向量,推导了系统的输入输出关系,得出 了前向和后向预测误差向量的表达式.借助格形滤波器理论导出了故障残差序列的递归算法, 从而设计出故障检测滤波器.将该滤波器与自适应噪声抵消技术相结合,实现了对被噪声污 染信号的故障实时在线检测.最后,仿真实验验证了这种故障检测方法的有效性.
1994, 20(4): 420-426,.
摘要:
传递函数的严格正实不变性分析,由于它在绝对稳定性分析中的重要作用,引起了人们的 重视.该文考虑在多线性相关系数摄动下,有理函数族的严格正实不变性的判别问题.利用 严格正实函数所具有的相位条件和映射定理.证明了在参数空间中判别该有理函数族保持严 格正实不变性的顶点检验条件,并将这一结果应用于带参数不确定性的鲁里叶系统的绝对稳 定性分析中.
传递函数的严格正实不变性分析,由于它在绝对稳定性分析中的重要作用,引起了人们的 重视.该文考虑在多线性相关系数摄动下,有理函数族的严格正实不变性的判别问题.利用 严格正实函数所具有的相位条件和映射定理.证明了在参数空间中判别该有理函数族保持严 格正实不变性的顶点检验条件,并将这一结果应用于带参数不确定性的鲁里叶系统的绝对稳 定性分析中.
1994, 20(4): 427-435.
摘要:
该文对水泥工业中生料磨机的成分控制提出了一种新的动态控制方案.其主要由4部分 组成:1)基于内部模型的多变量预测控制.2)在线估计原料化学成分的自适应控制.3)基 于多目标的非线性有约束最优化单元.4)对于特定批处理过程的给定值自调整.本方案是针 对法国Lafarge公司某厂实际工况设计的,但同时也具有普遍意义.基于该厂实际数据的仿 真试验表明本控制方案是有效的.
该文对水泥工业中生料磨机的成分控制提出了一种新的动态控制方案.其主要由4部分 组成:1)基于内部模型的多变量预测控制.2)在线估计原料化学成分的自适应控制.3)基 于多目标的非线性有约束最优化单元.4)对于特定批处理过程的给定值自调整.本方案是针 对法国Lafarge公司某厂实际工况设计的,但同时也具有普遍意义.基于该厂实际数据的仿 真试验表明本控制方案是有效的.
1994, 20(4): 436-444.
摘要:
该文分析了普通线性移不变边缘检测算子与人的视觉系统感知光强度变化时性能的不一 致性,并根据视知觉原理提出了新的边缘检测模型和算法,由此所获得的边缘检测器不再仅是 局部性的而且是兼备全局性的自适应特征提取系统.对一组含有小目标的自然场景图象的实 验结果证实,与局部性算子相比,该方法具有优良的从低反差图象中提取边缘特征的性能.
该文分析了普通线性移不变边缘检测算子与人的视觉系统感知光强度变化时性能的不一 致性,并根据视知觉原理提出了新的边缘检测模型和算法,由此所获得的边缘检测器不再仅是 局部性的而且是兼备全局性的自适应特征提取系统.对一组含有小目标的自然场景图象的实 验结果证实,与局部性算子相比,该方法具有优良的从低反差图象中提取边缘特征的性能.
1994, 20(4): 445-451.
摘要:
本文提出一种二值截面重建的新算法.算法针对截面的二值特性用模式识别方法进行截 面重建.计算机模拟结果表明所提出的算法有所需投影角少,检出微小缺陷能力强,在观测角 度受限时仍有良好重建性能等优点.本文描述了算法的详细步骤和实现算法的神经网结构, 并对网络稳定性作了分析,提出了解决稳定性问题的措施,并给出一组计算机模拟结果.
本文提出一种二值截面重建的新算法.算法针对截面的二值特性用模式识别方法进行截 面重建.计算机模拟结果表明所提出的算法有所需投影角少,检出微小缺陷能力强,在观测角 度受限时仍有良好重建性能等优点.本文描述了算法的详细步骤和实现算法的神经网结构, 并对网络稳定性作了分析,提出了解决稳定性问题的措施,并给出一组计算机模拟结果.
1994, 20(4): 452-458.
摘要:
该文对即将发射的Landsat-6 ETM仪器数据的几何校正方法进行论述.文中采用基准 矩阵运算、高频矩阵补偿与三次样条函数重采样算法大大简化处理运算.模拟试验结果证明 图象内部几何精度可达一个象元之内.
该文对即将发射的Landsat-6 ETM仪器数据的几何校正方法进行论述.文中采用基准 矩阵运算、高频矩阵补偿与三次样条函数重采样算法大大简化处理运算.模拟试验结果证明 图象内部几何精度可达一个象元之内.
1994, 20(4): 459-463.
摘要:
该文讨论广义离散随机线性系统的状态估计问题,给出了一种降阶估计方法,该方法可直 接估计系统的部分状态或系统状态的某个线性组合.
该文讨论广义离散随机线性系统的状态估计问题,给出了一种降阶估计方法,该方法可直 接估计系统的部分状态或系统状态的某个线性组合.
1994, 20(4): 464-469.
摘要:
本文给出了自回归模型系数与误差方差的递阶估计算法,导出了AIC(p)定阶准则在工 程中易于实现的数学关系式,并进行了仿真计算.
本文给出了自回归模型系数与误差方差的递阶估计算法,导出了AIC(p)定阶准则在工 程中易于实现的数学关系式,并进行了仿真计算.
1994, 20(4): 470-475.
摘要:
该文在综合了GMDH方法中部分表达式构成形式的基础上,提出用最优化方法构成系 统最佳部分表达式,由此得到精度更高、稳定性较好的模型.
该文在综合了GMDH方法中部分表达式构成形式的基础上,提出用最优化方法构成系 统最佳部分表达式,由此得到精度更高、稳定性较好的模型.
1994, 20(4): 476-481.
摘要:
应用非参数统计理论提出了含已知结构输入非线性的线性系统的开环辨识算法;给出了 对算法的理论分析结果;并针对典型系统进行了仿真研究.
应用非参数统计理论提出了含已知结构输入非线性的线性系统的开环辨识算法;给出了 对算法的理论分析结果;并针对典型系统进行了仿真研究.
1994, 20(4): 482-486.
摘要:
本文讨论了一类H∞最优控制问题,并给出了求H∞控制最优值的非迭代算法,最后通 过一个简单例子说明非迭代算法的计算过程.
本文讨论了一类H∞最优控制问题,并给出了求H∞控制最优值的非迭代算法,最后通 过一个简单例子说明非迭代算法的计算过程.
1994, 20(4): 487-490.
摘要:
本文利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器以提高其适应性 和鲁棒性.
本文利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器以提高其适应性 和鲁棒性.
1994, 20(4): 491-496.
摘要:
该文讨论了用动态补偿器实现鲁棒对角优势问题.给出了用动态补偿器实现鲁棒对角优 势的条件和求取动态补偿器的具体算法.最后给出了一个具体算例.
该文讨论了用动态补偿器实现鲁棒对角优势问题.给出了用动态补偿器实现鲁棒对角优 势的条件和求取动态补偿器的具体算法.最后给出了一个具体算例.
1994, 20(4): 497-503.
摘要:
本文利用异步电动机的数学模型推导出电流型转差变频调速系统的传递函数,进而推导 出电流给定△I*1=f(△ω2)的动态变化规律,用此规律在转差变频调速系统中实现了控制.
本文利用异步电动机的数学模型推导出电流型转差变频调速系统的传递函数,进而推导 出电流给定△I*1=f(△ω2)的动态变化规律,用此规律在转差变频调速系统中实现了控制.
1994, 20(4): 504-508.
摘要:
该文针对自行研制的由Mcs-96系列单片机与PWM驱动器组成的高速、高精度数字 伺服系统,提出了"模糊粗、精调整控制"和"e、é非线性量化法",并明确指出模糊控制规则状 态表中各量的物理意义,从而可有目的地对该表进行人为修正.采用上述方法后,实验表明系 统具有很高的跟踪精度与平稳性.在单元阶跃作用下,系统具有快速过渡过程和超调量近于 零的优良品质.
该文针对自行研制的由Mcs-96系列单片机与PWM驱动器组成的高速、高精度数字 伺服系统,提出了"模糊粗、精调整控制"和"e、é非线性量化法",并明确指出模糊控制规则状 态表中各量的物理意义,从而可有目的地对该表进行人为修正.采用上述方法后,实验表明系 统具有很高的跟踪精度与平稳性.在单元阶跃作用下,系统具有快速过渡过程和超调量近于 零的优良品质.
