非线性PID控制器

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非线性PID控制器

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韩京清. 非线性PID控制器. 自动化学报, 1994, 20(4): 487-490.

引用本文:

韩京清. 非线性PID控制器. 自动化学报, 1994, 20(4): 487-490.

Han Jingqing. Nonlinear PID Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(4): 487-490.

Citation:

Han Jingqing. Nonlinear PID Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(4): 487-490.

韩京清. 非线性PID控制器. 自动化学报, 1994, 20(4): 487-490.

引用本文:

韩京清. 非线性PID控制器. 自动化学报, 1994, 20(4): 487-490.

Han Jingqing. Nonlinear PID Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(4): 487-490.

Citation:

Han Jingqing. Nonlinear PID Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(4): 487-490.

非线性PID控制器

韩京清

1.
中国科学院系统科学研究所

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- 被引次数: 0
出版历程
- 收稿日期: 1992-03-11
- 刊出日期: 1994-04-20

Nonlinear PID Controller

Han Jingqing

1.
Institute of Systems Science,Academia Sinica

摘要: 本文利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器以提高其适应性和鲁棒性.
- 非线性控制 /
- 跟踪-微分器 /
- 非线性PID控制器
Abstract: In the paper, by using the nonlinear Tracking-Differentiator and nonlinear combination, we improve the classical PID regulator in order to enhance its adaptability and robustness.
- nonlinear control /
- Tracking-Differentiator /
- nonlinear PID controler

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