1995年 第21卷 第2期
1995, 21(2): 129-136.
摘要:
针对串联时滞工业系统,提出一种基于模型集结的性能分析方法,由此相当精确地求得 了预测控制系统的性能指标.根据性能分析提出了不通过仿真直接设计预测控制系统的方 法,并以综合模糊设计兼顾了要求的综合性和指标的冗余性,为预测控制在工业现场中应甩 提供了基础.
针对串联时滞工业系统,提出一种基于模型集结的性能分析方法,由此相当精确地求得 了预测控制系统的性能指标.根据性能分析提出了不通过仿真直接设计预测控制系统的方 法,并以综合模糊设计兼顾了要求的综合性和指标的冗余性,为预测控制在工业现场中应甩 提供了基础.
1995, 21(2): 137-144.
摘要:
基于多元多项式插值理论,提出了非线性系统的多模态模型,分别考虑了非平衡和平衡两 种方式下的多模态模型.在大范围内这两种模型均有较好的精度,特别是平衡式多模态模型 具有便于现场辨识和工程应用的特点.仿真结果表明了这种模态模型的有效性.
基于多元多项式插值理论,提出了非线性系统的多模态模型,分别考虑了非平衡和平衡两 种方式下的多模态模型.在大范围内这两种模型均有较好的精度,特别是平衡式多模态模型 具有便于现场辨识和工程应用的特点.仿真结果表明了这种模态模型的有效性.
1995, 21(2): 145-153.
摘要:
讨论了广义分散控制系统的固定模与脉冲固定模的统一判定问题.通过定义矩阵束 [sE-A]的无穷秩,给出了系统同时存在两种固定模的充要条件,并研究了它与现存判据的 联系.
讨论了广义分散控制系统的固定模与脉冲固定模的统一判定问题.通过定义矩阵束 [sE-A]的无穷秩,给出了系统同时存在两种固定模的充要条件,并研究了它与现存判据的 联系.
1995, 21(2): 154-161.
摘要:
研究离散时间系统的变结构控制问题.首先定义准滑动模态,给出详细的物理解释.然 后讨论已有的到达条件,给出新的更一般的条件,即离散趋近律.对新定义的准滑动模态,解 决了其稳定性并给出了切换函数.利用趋近律方法,给出了变结构控制的一般的设计方法, 它既适用于单输入系统,也适用于多输入系统.
研究离散时间系统的变结构控制问题.首先定义准滑动模态,给出详细的物理解释.然 后讨论已有的到达条件,给出新的更一般的条件,即离散趋近律.对新定义的准滑动模态,解 决了其稳定性并给出了切换函数.利用趋近律方法,给出了变结构控制的一般的设计方法, 它既适用于单输入系统,也适用于多输入系统.
1995, 21(2): 162-169.
摘要:
指出英国学者Grimble推出的H∞鲁棒自校正控制不能使系统所有闭环极点配置在预 定区域的问题,介绍基于一种W变换的、具有预定闭环极点区域的H∞鲁棒自校正控制的设计 方法,并给出了这种改进的H∞鲁棒控制的频域分析,最后给出了一个例子.
指出英国学者Grimble推出的H∞鲁棒自校正控制不能使系统所有闭环极点配置在预 定区域的问题,介绍基于一种W变换的、具有预定闭环极点区域的H∞鲁棒自校正控制的设计 方法,并给出了这种改进的H∞鲁棒控制的频域分析,最后给出了一个例子.
1995, 21(2): 170-177.
摘要:
主要研究系统具有闭环极点位置约束的H2/H∞混合控制问题.通过引人一个辅助性能 函数,将具有极点位置和H∞性能约束的系统H2性能优化问题转化成有一个矩阵方程约束 的辅助性能函数优化问题,并给出这个问题静态输出反馈解的表达式.
主要研究系统具有闭环极点位置约束的H2/H∞混合控制问题.通过引人一个辅助性能 函数,将具有极点位置和H∞性能约束的系统H2性能优化问题转化成有一个矩阵方程约束 的辅助性能函数优化问题,并给出这个问题静态输出反馈解的表达式.
1995, 21(2): 178-183.
摘要:
利用H∞范数对异步自学习控制系统进行了深入的研究.基于用H∞语言重新改写的问 题提法,给出了四个引理与一个定理的严格证明,得到了渐近稳定时控制器存在的一个充分条 件,并给出了计算实例.
利用H∞范数对异步自学习控制系统进行了深入的研究.基于用H∞语言重新改写的问 题提法,给出了四个引理与一个定理的严格证明,得到了渐近稳定时控制器存在的一个充分条 件,并给出了计算实例.
1995, 21(2): 184-188.
摘要:
给出对称系统可逆性的一个充要条件.用这个条件检验对称系统的可逆性,可不必计算 包含在输出核中的最大能控性子分布,而只需计算较为简单的最大对称性子分布.
给出对称系统可逆性的一个充要条件.用这个条件检验对称系统的可逆性,可不必计算 包含在输出核中的最大能控性子分布,而只需计算较为简单的最大对称性子分布.
1995, 21(2): 189-193.
摘要:
从工程应用角度出发,提出一种用H∞控制理论设计一类多变量系统的次优敏感性控制 器的工程设计方法,并证明了其可行性.该方法通过将系统矩阵化为对角占优,利用单独通道 设计思想将多变量系统转化为单变量系统的H∞最优敏感性控制器问题.文末给出了仿真实 例.
从工程应用角度出发,提出一种用H∞控制理论设计一类多变量系统的次优敏感性控制 器的工程设计方法,并证明了其可行性.该方法通过将系统矩阵化为对角占优,利用单独通道 设计思想将多变量系统转化为单变量系统的H∞最优敏感性控制器问题.文末给出了仿真实 例.
1995, 21(2): 194-197.
摘要:
建立了漆包线热处理系统从开工到进入工作点附近整个过程的非线性数学模型,并提出 了一种非线性自适应控制算法,仿真表明,该算法有良好的控制效果.
建立了漆包线热处理系统从开工到进入工作点附近整个过程的非线性数学模型,并提出 了一种非线性自适应控制算法,仿真表明,该算法有良好的控制效果.
1995, 21(2): 198-202.
摘要:
介绍广义随机Petri网,通过把其状态分为隐状态和显状态并消去隐状态,使得计算复杂 度降低,并将其应用在一个制造系统模型上,使用禁止弧来消除制造系统的冲突.
介绍广义随机Petri网,通过把其状态分为隐状态和显状态并消去隐状态,使得计算复杂 度降低,并将其应用在一个制造系统模型上,使用禁止弧来消除制造系统的冲突.
1995, 21(2): 203-208.
摘要:
将积分作用自然引入单变量连续时间域预测控制规律,并通过结合多变量频域设计方 法--特征轨迹法,将单变量预测控制推广到多变量情况.仿真结果表明,该多变量算法是有 效的.
将积分作用自然引入单变量连续时间域预测控制规律,并通过结合多变量频域设计方 法--特征轨迹法,将单变量预测控制推广到多变量情况.仿真结果表明,该多变量算法是有 效的.
1995, 21(2): 209-213.
摘要:
对一类双线性系统,建立了自适应控制算法,给出了算法的稳定性证明.该算法也适用于 非最小相位的双线性系统.在谷氨酸pH值控制中的实际应用表明,它具有良好的动态、静态 性能和抗干扰能力,比PID控制具有更高的控制质量.
对一类双线性系统,建立了自适应控制算法,给出了算法的稳定性证明.该算法也适用于 非最小相位的双线性系统.在谷氨酸pH值控制中的实际应用表明,它具有良好的动态、静态 性能和抗干扰能力,比PID控制具有更高的控制质量.
1995, 21(2): 214-220.
摘要:
运用Doyle的结构奇异值理论,提出了不确定系统解耦控制器设计方法.该方法在保证 闭环系统稳定性和动态性能前提下,使解耦控制器对范数约束的不确定系统作最大限度地解 耦.仿真表明,这种鲁棒解耦控制器效果良好.
运用Doyle的结构奇异值理论,提出了不确定系统解耦控制器设计方法.该方法在保证 闭环系统稳定性和动态性能前提下,使解耦控制器对范数约束的不确定系统作最大限度地解 耦.仿真表明,这种鲁棒解耦控制器效果良好.
1995, 21(2): 221-226.
摘要:
研究一类状态变量具有时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的切换函数在时滞 系统中应当是一个切换泛函,给出了在系统谱能控条件下具有稳定滑动模态的切换泛函的设 计方法.并利用趋近律设计了相应的变结构控制器.得到了一般时滞系统能够变换为所需要 的时滞系统的条件.
研究一类状态变量具有时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的切换函数在时滞 系统中应当是一个切换泛函,给出了在系统谱能控条件下具有稳定滑动模态的切换泛函的设 计方法.并利用趋近律设计了相应的变结构控制器.得到了一般时滞系统能够变换为所需要 的时滞系统的条件.
1995, 21(2): 227-231.
摘要:
分别考虑矩阵与多项式的m方摄动族的鲁棒稳定性,稳定性区域为复平面上的左移左扇 区,给出了使上述族鲁棒稳定的参数最大摄动边界,并附有演示算例.
分别考虑矩阵与多项式的m方摄动族的鲁棒稳定性,稳定性区域为复平面上的左移左扇 区,给出了使上述族鲁棒稳定的参数最大摄动边界,并附有演示算例.
1995, 21(2): 232-237.
摘要:
研究了两相依部件的并联可修系统,在部件的故障分布服从二维指数分布、两个维修分布 为一般分布、且故障部件不能"修复如新的假设下",利用几何过程和补充变量法求出了该系统 的主要可靠性指标.
研究了两相依部件的并联可修系统,在部件的故障分布服从二维指数分布、两个维修分布 为一般分布、且故障部件不能"修复如新的假设下",利用几何过程和补充变量法求出了该系统 的主要可靠性指标.
1995, 21(2): 238-243.
摘要:
在示教生成零件加工程序的基础上,讨论了空间直线和圆弧的插补算法以及空间绝对坐 标到机床运动坐标的变换,并对插补算法的误差进行了分析.这种插补算法通过控制五个联 动的运动轴,可实现空间任意直线和圆弧的插补,从而在理论上使激光切割机能完成对空间 曲面的切割加工.
在示教生成零件加工程序的基础上,讨论了空间直线和圆弧的插补算法以及空间绝对坐 标到机床运动坐标的变换,并对插补算法的误差进行了分析.这种插补算法通过控制五个联 动的运动轴,可实现空间任意直线和圆弧的插补,从而在理论上使激光切割机能完成对空间 曲面的切割加工.
1995, 21(2): 244-248.
摘要:
评述了近三年来基于模型的控制系统故障诊断技术的发展状况.介绍了这一技术在九个 方面的最新进展及十一项最新的应用.对故障诊断技术目前的状况进行了分析和总结,给出 了这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向.
评述了近三年来基于模型的控制系统故障诊断技术的发展状况.介绍了这一技术在九个 方面的最新进展及十一项最新的应用.对故障诊断技术目前的状况进行了分析和总结,给出 了这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向.
