1991年 第17卷 第6期
1991, 17(6): 641-648.
摘要:
本文讨论了带有脉冲模的广义离散随机线性系统Exk=Φxk-1+гwk-1,yk=Hxk+vk 的马尔可夫状态估计问题,得到了这个估计的递推算法.
本文讨论了带有脉冲模的广义离散随机线性系统Exk=Φxk-1+гwk-1,yk=Hxk+vk 的马尔可夫状态估计问题,得到了这个估计的递推算法.
1991, 17(6): 649-657.
摘要:
本文通过引入一个非线性补偿环节和一个开关量函数,解决了滞环非线性系统的自适应 控制问题,并分别对滞环宽度已知和未知情况,建立了大范围渐近收敛和稳定的加权自适应控 制算法.这种算法具有渐近最优的控制效果,能用于非最小相位系统.仿真结果表明,该算法 具有良好的动态性能.
本文通过引入一个非线性补偿环节和一个开关量函数,解决了滞环非线性系统的自适应 控制问题,并分别对滞环宽度已知和未知情况,建立了大范围渐近收敛和稳定的加权自适应控 制算法.这种算法具有渐近最优的控制效果,能用于非最小相位系统.仿真结果表明,该算法 具有良好的动态性能.
1991, 17(6): 658-668.
摘要:
本文提出了一类加权多步预报控制(WLPC)算法.这种算法是由极小化一个很一般的 加权二次型性能指标得到的.由于权因子可以根据闭环极点配置、前馈零点增补和动态性能 要求任意选取,所以可保证闭环系统的稳定性和对建模误差的鲁棒性.文中给出了这方面结 果的理论证明和仿真实例.
本文提出了一类加权多步预报控制(WLPC)算法.这种算法是由极小化一个很一般的 加权二次型性能指标得到的.由于权因子可以根据闭环极点配置、前馈零点增补和动态性能 要求任意选取,所以可保证闭环系统的稳定性和对建模误差的鲁棒性.文中给出了这方面结 果的理论证明和仿真实例.
1991, 17(6): 669-675.
摘要:
本文通过对具有输出选通窗的一类工程系统的性能指标分析,确定出这类系统在一定的 性能指标约束下(如稳定度、切换频率与脉冲响应性能等),系统反馈控制的设计目标.通过对 文献[1]中提出的协方差配置控制的改造,给出了实现这一设计目标的方法,并举例说明该设 计方法具有直接、简单的特点.
本文通过对具有输出选通窗的一类工程系统的性能指标分析,确定出这类系统在一定的 性能指标约束下(如稳定度、切换频率与脉冲响应性能等),系统反馈控制的设计目标.通过对 文献[1]中提出的协方差配置控制的改造,给出了实现这一设计目标的方法,并举例说明该设 计方法具有直接、简单的特点.
1991, 17(6): 676-682.
摘要:
本文讨论了综合LQG与H∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给 定传递函数矩阵的H∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.
本文讨论了综合LQG与H∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给 定传递函数矩阵的H∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.
1991, 17(6): 683-688.
摘要:
本文研究了用一个单一控制器C(s)同时镇定k个给定对象G1(s),G2(s),…,Gk(s)的问 题,建立了关于两个对象的生成对象及其M-阵的新概念,获得了一个具有叠代形式的充要条 件.
本文研究了用一个单一控制器C(s)同时镇定k个给定对象G1(s),G2(s),…,Gk(s)的问 题,建立了关于两个对象的生成对象及其M-阵的新概念,获得了一个具有叠代形式的充要条 件.
1991, 17(6): 689-695.
摘要:
本文提出了"强跟踪滤波器"的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正 交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重 次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的一种带单重次优渐消 因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF).数值仿真说明了SMFEKF的有效性.
本文提出了"强跟踪滤波器"的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正 交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重 次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的一种带单重次优渐消 因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF).数值仿真说明了SMFEKF的有效性.
1991, 17(6): 696-704.
摘要:
计算机印鉴鉴别是一项十分困难但又具有广泛应用背景的课题,国际上至今尚无实用有 效的鉴别方法.本文从知识工程的角度出发,对印鉴鉴别中的启发式知识进行了深入的讨论. 并在此基础上引入了一套完整的基于启发式知识的印鉴鉴别方法.该方法以启发式搜索获得 配准关系,并根据启发式知识在其中提取一组结构特征,最后结合结构信息和统计模型作出判 决.实验结果表明,该方法在可靠性、适应性和实用性方面比现有方法均有明显改进,已接近 实用.
计算机印鉴鉴别是一项十分困难但又具有广泛应用背景的课题,国际上至今尚无实用有 效的鉴别方法.本文从知识工程的角度出发,对印鉴鉴别中的启发式知识进行了深入的讨论. 并在此基础上引入了一套完整的基于启发式知识的印鉴鉴别方法.该方法以启发式搜索获得 配准关系,并根据启发式知识在其中提取一组结构特征,最后结合结构信息和统计模型作出判 决.实验结果表明,该方法在可靠性、适应性和实用性方面比现有方法均有明显改进,已接近 实用.
1991, 17(6): 705-712.
摘要:
本文针对动态特性未知的参数摄动系统,研究了多回路鲁棒控制问题.在摄动系统开环稳 定的假设下,证明了控制问题存在解的充分必要条件,并提出了相应的控制器参数在线综合算 法.
本文针对动态特性未知的参数摄动系统,研究了多回路鲁棒控制问题.在摄动系统开环稳 定的假设下,证明了控制问题存在解的充分必要条件,并提出了相应的控制器参数在线综合算 法.
1991, 17(6): 713-720.
摘要:
本文依据电力系统负荷变化的非平稳性,提出分解建模及预报方法,推导出建模及预报公 式,并成功地应用于黑龙江省电力系统的负荷预报.
本文依据电力系统负荷变化的非平稳性,提出分解建模及预报方法,推导出建模及预报公 式,并成功地应用于黑龙江省电力系统的负荷预报.
1991, 17(6): 721-725.
摘要:
本文讨论了广义分散控制系统的镇定性问题,并利用固定模的概念,给出了可镇定的充要 条件.该文是正常分散控制系统可镇定的一个推广.
本文讨论了广义分散控制系统的镇定性问题,并利用固定模的概念,给出了可镇定的充要 条件.该文是正常分散控制系统可镇定的一个推广.
1991, 17(6): 726-730.
摘要:
本文对有滞后的中立型控制系统与无滞后控制系统在镇定理论中的等价性进行了讨论, 用不等式估值方法及分析技巧给出了其等价的时滞范围,为简化相应的中立型控制系统的分 析和设计提供了理论依据.
本文对有滞后的中立型控制系统与无滞后控制系统在镇定理论中的等价性进行了讨论, 用不等式估值方法及分析技巧给出了其等价的时滞范围,为简化相应的中立型控制系统的分 析和设计提供了理论依据.
1991, 17(6): 731-735.
摘要:
本文将线性延时系统转化为线性互联非时滞大系统,采用方块脉冲函数不仅得到了最优 控制的分段恒定解答的显式递阶递推公式,而且给出了在线控制的方法.该算法对小延时和 大延时系统均有效,特别易于大延时系统求解.
本文将线性延时系统转化为线性互联非时滞大系统,采用方块脉冲函数不仅得到了最优 控制的分段恒定解答的显式递阶递推公式,而且给出了在线控制的方法.该算法对小延时和 大延时系统均有效,特别易于大延时系统求解.
1991, 17(6): 736-740.
摘要:
本文采用方块脉冲函数的优良运算性质,推导出一种简便有效的分析延时双线性系统参 数估计问题的新方法,与其它方法相比,具有运算特别简单的特点.
本文采用方块脉冲函数的优良运算性质,推导出一种简便有效的分析延时双线性系统参 数估计问题的新方法,与其它方法相比,具有运算特别简单的特点.
1991, 17(6): 741-744.
摘要:
本文提出了一个自修正的非平稳信号模型,并设计了时变最优滤波器于视觉诱发脑电波 的估计.估计出的信号与原始信号的各波峰潜伏期严格保持一致,而波峰幅值略有衰减.给 出的仿真与实体试验结果都证明了本方法的有效性.
本文提出了一个自修正的非平稳信号模型,并设计了时变最优滤波器于视觉诱发脑电波 的估计.估计出的信号与原始信号的各波峰潜伏期严格保持一致,而波峰幅值略有衰减.给 出的仿真与实体试验结果都证明了本方法的有效性.
