1991年 第17卷 第5期
1991, 17(5): 513-523.
摘要:
本文历史地将非线性控制系统的研究分成六个部分来回顾其发展线索,对重要的研究结 果和有代表性的方法进行了综述,并揭示了一些有待解决的问题.
本文历史地将非线性控制系统的研究分成六个部分来回顾其发展线索,对重要的研究结 果和有代表性的方法进行了综述,并揭示了一些有待解决的问题.
1991, 17(5): 524-530.
摘要:
本文研究关于机械臂的位置与力的混合控制方法.为了实现混合控制,首先应用一对被 称为"任务规范投影算子"建立了机械臂混合控制的动态方程.在此基础上,提出了两种控制器 的设计方法,一种是计算力矩方法控制器,另一种是动态补偿变结构控制器.后者不但具有更 好的鲁棒性,并且可以分别调整运动与约束力的跟踪精度.
本文研究关于机械臂的位置与力的混合控制方法.为了实现混合控制,首先应用一对被 称为"任务规范投影算子"建立了机械臂混合控制的动态方程.在此基础上,提出了两种控制器 的设计方法,一种是计算力矩方法控制器,另一种是动态补偿变结构控制器.后者不但具有更 好的鲁棒性,并且可以分别调整运动与约束力的跟踪精度.
1991, 17(5): 531-536.
摘要:
为了实现高速、高精度的机械手的控制,本文将自适应前馈补偿控制与变结构理论相结 合,给出了一种新的鲁棒性控制方法.通过对机械手的实时控制,证明了该方法是可行的.
为了实现高速、高精度的机械手的控制,本文将自适应前馈补偿控制与变结构理论相结 合,给出了一种新的鲁棒性控制方法.通过对机械手的实时控制,证明了该方法是可行的.
1991, 17(5): 537-544.
摘要:
本文在参数空间中讨论了线性多变量系统的鲁棒稳定性.给出了在保证系统稳定的条件 下,对象参数允许摄动的最大范围.同时还讨论了在对象参数之间存在线性约束时,参数允许 摄动的最大范围.
本文在参数空间中讨论了线性多变量系统的鲁棒稳定性.给出了在保证系统稳定的条件 下,对象参数允许摄动的最大范围.同时还讨论了在对象参数之间存在线性约束时,参数允许 摄动的最大范围.
1991, 17(5): 545-550.
摘要:
本文运用边界建模思想,提出了含不确定性因素线性系统的鲁棒控制设计的新方法.文 中给出了不确定性系统时域边界模型的定义.对于受控系统在很弱的时域假设下,通过模型 化边界定量地限制出一类未知过程,并据此构造出鲁棒控制策略.
本文运用边界建模思想,提出了含不确定性因素线性系统的鲁棒控制设计的新方法.文 中给出了不确定性系统时域边界模型的定义.对于受控系统在很弱的时域假设下,通过模型 化边界定量地限制出一类未知过程,并据此构造出鲁棒控制策略.
1991, 17(5): 551-558.
摘要:
本文研究了变系数2-D线性离散系统的一般模型,得出了系统的响应公式,给出了系统是 能控和能观的充要条件,并解决了相应的最小能量控制问题.
本文研究了变系数2-D线性离散系统的一般模型,得出了系统的响应公式,给出了系统是 能控和能观的充要条件,并解决了相应的最小能量控制问题.
1991, 17(5): 559-565.
摘要:
本文以工业动态系统的知识表达和问题求解为背景,提出了一个描述动态系统行为的模 糊时序模型、相应的时序匹配与数值匹配和推理方法.并将它们应用于建立催化裂化装置的 故障诊断专家系统.这一研究有利于沟通人工智能与控制理论的联系.
本文以工业动态系统的知识表达和问题求解为背景,提出了一个描述动态系统行为的模 糊时序模型、相应的时序匹配与数值匹配和推理方法.并将它们应用于建立催化裂化装置的 故障诊断专家系统.这一研究有利于沟通人工智能与控制理论的联系.
1991, 17(5): 566-570.
摘要:
本文对于对角摄动利用相似变换给出了特征值的一种上界.该上界计算简单,使用方便, 并且保守性小.
本文对于对角摄动利用相似变换给出了特征值的一种上界.该上界计算简单,使用方便, 并且保守性小.
1991, 17(5): 571-576.
摘要:
本文提出了一种新的具有递推性的结构辨识方法.该方法使用系统正常运行的测量数 据,在载噪且噪声统计特性未知及数据较少时,可以准确地确定系统的结构不变量,同时得到 系统参数的最小二乘估计值.数值实例中的仿真计算表明该方法是可靠的.
本文提出了一种新的具有递推性的结构辨识方法.该方法使用系统正常运行的测量数 据,在载噪且噪声统计特性未知及数据较少时,可以准确地确定系统的结构不变量,同时得到 系统参数的最小二乘估计值.数值实例中的仿真计算表明该方法是可靠的.
1991, 17(5): 577-581.
摘要:
本文研究多随从诱导问题.当随从进行Nash不合作对策时,得到了连续诱导策略的一 个存在性充分条件与一种设计方法;当随从进行Nash协商对策时,得到了仿射型和连续型 诱导策略的存在性充分条件与设计方法.
本文研究多随从诱导问题.当随从进行Nash不合作对策时,得到了连续诱导策略的一 个存在性充分条件与一种设计方法;当随从进行Nash协商对策时,得到了仿射型和连续型 诱导策略的存在性充分条件与设计方法.
1991, 17(5): 582-586.
摘要:
在分析一类离散事件动态系统的运行周期及稳定性时,必须求解极大代数意义下矩阵的 特征值及特征向量,这一直被认为是十分困难和繁复的工作.本文给出了求任一方阵特征值 及特征向量的十分简单易行的方法以及有关的定理.
在分析一类离散事件动态系统的运行周期及稳定性时,必须求解极大代数意义下矩阵的 特征值及特征向量,这一直被认为是十分困难和繁复的工作.本文给出了求任一方阵特征值 及特征向量的十分简单易行的方法以及有关的定理.
1991, 17(5): 587-591.
摘要:
本文研究了带有滞后影响的控制系统的变结构控制问题,得到了系统的滑动方程式及与 干扰无关的条件,并给出了综合方法.
本文研究了带有滞后影响的控制系统的变结构控制问题,得到了系统的滑动方程式及与 干扰无关的条件,并给出了综合方法.
1991, 17(5): 592-596.
摘要:
本文给出了一类泛函的优化方法.这类泛函包括反映系统鲁棒性和敏感性的目标函数. 其优化是通过-Rm×n→Rm×n的映射来实现的.该映射将所有配置系统极点的反馈矩阵参数 化为一自由矩阵变量的函数.
本文给出了一类泛函的优化方法.这类泛函包括反映系统鲁棒性和敏感性的目标函数. 其优化是通过-Rm×n→Rm×n的映射来实现的.该映射将所有配置系统极点的反馈矩阵参数 化为一自由矩阵变量的函数.
1991, 17(5): 597-600.
摘要:
CREGS是一种用于智能控制的计算机软件框架.它是由具有通讯机制的专家系统模块、 智能接口模块及通讯总线构成的,旨在克服目前专家系统用于控制时存在的分布式体系的集 成、环境知识获取及实时响应等困难.
CREGS是一种用于智能控制的计算机软件框架.它是由具有通讯机制的专家系统模块、 智能接口模块及通讯总线构成的,旨在克服目前专家系统用于控制时存在的分布式体系的集 成、环境知识获取及实时响应等困难.
1991, 17(5): 601-605.
摘要:
本文分别讨论了2-D离散系统FM模型的观测器问题,给出了系统存在全阶和降维状 态观测器的新的充分条件和构造方法.
本文分别讨论了2-D离散系统FM模型的观测器问题,给出了系统存在全阶和降维状 态观测器的新的充分条件和构造方法.
1991, 17(5): 606-610.
摘要:
本文研究了:1)以被控对象规则模型为依据自动生成Fuzzy控制器规则的新方法;2) 其相应的自校正Fuzzy控制方法.最后以一实验室电加热炉温控实例说明它们的可行性和 有效性.
本文研究了:1)以被控对象规则模型为依据自动生成Fuzzy控制器规则的新方法;2) 其相应的自校正Fuzzy控制方法.最后以一实验室电加热炉温控实例说明它们的可行性和 有效性.
1991, 17(5): 611-615.
摘要:
本文提出自调整比例因子Fuzzy控制器对工业锅炉燃烧过程控制.Fuzzy控制器由 SC-841工业控制机实现.实际运行效果良好.
本文提出自调整比例因子Fuzzy控制器对工业锅炉燃烧过程控制.Fuzzy控制器由 SC-841工业控制机实现.实际运行效果良好.
1991, 17(5): 616-619.
摘要:
本文提出了一种新的多变量解耦极点配置自校正前馈控制器,它具有使伺服跟踪性能和 随机调节性能两者均优的组合自校正特性.仿真例子说明了其有效性.
本文提出了一种新的多变量解耦极点配置自校正前馈控制器,它具有使伺服跟踪性能和 随机调节性能两者均优的组合自校正特性.仿真例子说明了其有效性.
1991, 17(5): 620-623.
摘要:
本文介绍了一个用于丝绸印花的智能CAD/CAM系统--CAPSP.CAPSP采用了基于 知识的处理技术,能非常有效地进行丝绸花样设计、人工画稿的分色处理以及输出满足丝绸印 花工艺的分色胶片.该系统已在国内若干丝绸印染厂成功地使用.
本文介绍了一个用于丝绸印花的智能CAD/CAM系统--CAPSP.CAPSP采用了基于 知识的处理技术,能非常有效地进行丝绸花样设计、人工画稿的分色处理以及输出满足丝绸印 花工艺的分色胶片.该系统已在国内若干丝绸印染厂成功地使用.
1991, 17(5): 624-628.
摘要:
本文给出了一个自适应PID调节器应用于工业锅炉燃烧系统控制的实例,为克服自适应 控制中所遇到的实际问题,采用了监控级专家控制.实际运行表明,该系统优于常规PID调节器.
本文给出了一个自适应PID调节器应用于工业锅炉燃烧系统控制的实例,为克服自适应 控制中所遇到的实际问题,采用了监控级专家控制.实际运行表明,该系统优于常规PID调节器.
