2000年 第26卷 第5期
2000, 26(5): 577-601.
摘要:
使用什么样的直线(圆)参数化形式直接影响着直线(圆)提取性能的优劣.本文系统 地研究了构造直线(圆)参数化一般形式的方法.本文主要由六部分构成.第一部分研究满足 唯一性条件的直线(圆)参数化形式.第二部分研究具有扩张特性的直线(圆)参数化形式.第 三部分研究具有凝视特征的直线参数化形式.第四部分研究具有凝视特征的圆化形式.第五 部分简单探讨了特殊参数化形式与滤波理论之间的关系.第六部分是实验结果.本文的工作 为优化直线(圆)参数化形式的设计提供了理论基础.
使用什么样的直线(圆)参数化形式直接影响着直线(圆)提取性能的优劣.本文系统 地研究了构造直线(圆)参数化一般形式的方法.本文主要由六部分构成.第一部分研究满足 唯一性条件的直线(圆)参数化形式.第二部分研究具有扩张特性的直线(圆)参数化形式.第 三部分研究具有凝视特征的直线参数化形式.第四部分研究具有凝视特征的圆化形式.第五 部分简单探讨了特殊参数化形式与滤波理论之间的关系.第六部分是实验结果.本文的工作 为优化直线(圆)参数化形式的设计提供了理论基础.
2000, 26(5): 602-608.
摘要:
描述了两个控制系统间的相似性概念,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合 系统的鲁棒镇定问题.结果表明,作者构造的控制器具有结构相似性.相似结构确实可以简化 组合系统鲁棒镇定的判据.这说明,在一定程度上,具有相似结构的组合系统其相似结构具有 稳固系统的特性.
描述了两个控制系统间的相似性概念,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合 系统的鲁棒镇定问题.结果表明,作者构造的控制器具有结构相似性.相似结构确实可以简化 组合系统鲁棒镇定的判据.这说明,在一定程度上,具有相似结构的组合系统其相似结构具有 稳固系统的特性.
2000, 26(5): 609-615.
摘要:
讨论给定限制期条件下的应急系统模糊路径问题.当边的长度为对称三角模糊数 (Symmetric Triangular Fuzzy Number)时,由于模糊数的不可比性,网络中一般不存在绝对 最短的路.为此,引入了路径满意度函数的概念,从而问题就变成:寻找一条从起点到终点的 通路,应急车辆经过此路的时间不超过限制期t的满意度最大.这样的路径选取问题实际可 转化为一个比例路径问题,尽管许多比例路径问题已被证明是NP问题,完全可以针对问题 的具体特点,运用最短路方法的变权迭代实现对该问题的精确求解.
讨论给定限制期条件下的应急系统模糊路径问题.当边的长度为对称三角模糊数 (Symmetric Triangular Fuzzy Number)时,由于模糊数的不可比性,网络中一般不存在绝对 最短的路.为此,引入了路径满意度函数的概念,从而问题就变成:寻找一条从起点到终点的 通路,应急车辆经过此路的时间不超过限制期t的满意度最大.这样的路径选取问题实际可 转化为一个比例路径问题,尽管许多比例路径问题已被证明是NP问题,完全可以针对问题 的具体特点,运用最短路方法的变权迭代实现对该问题的精确求解.
2000, 26(5): 616-622.
摘要:
研究基于正态隶属函数的模糊神经网络的学习算法.将模糊神经网络对一组样本的 逼近误差表示为两组相互独立,可分批学习的可调参数的非负函数之和.其中一组可调参数 可通过令相应的非负函数为零直接求得,而与另一组可调参数相对应的非负函数就是用于这 组参数学习的性能指标.经对性能指标性质的分析给出了一种模糊神经网络的学习算法-- 二阶段变半径随机搜索法.实例表明,这种方法简便易行,可使模糊神经网络达到较高的逼近 精度.
研究基于正态隶属函数的模糊神经网络的学习算法.将模糊神经网络对一组样本的 逼近误差表示为两组相互独立,可分批学习的可调参数的非负函数之和.其中一组可调参数 可通过令相应的非负函数为零直接求得,而与另一组可调参数相对应的非负函数就是用于这 组参数学习的性能指标.经对性能指标性质的分析给出了一种模糊神经网络的学习算法-- 二阶段变半径随机搜索法.实例表明,这种方法简便易行,可使模糊神经网络达到较高的逼近 精度.
2000, 26(5): 623-629.
摘要:
针对一类复杂非线性动力学系统,提出一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线 性鲁棒自适应控制策略.采用神经网络在线补偿控制器以克服系统的未建模动力学和非线性 耦合因素的影响,从而提高了模型跟随控制的动态性能和稳态精度;当系统存在模型不确定 性和外部扰动时,其输出仍能精确地跟踪期望参考模型的输出.同时给出了闭环误差系统鲁 棒稳定性的证明.应用示例表明,所提方法可保证闭环系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性,且 算法简单,易于在线控制.
针对一类复杂非线性动力学系统,提出一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线 性鲁棒自适应控制策略.采用神经网络在线补偿控制器以克服系统的未建模动力学和非线性 耦合因素的影响,从而提高了模型跟随控制的动态性能和稳态精度;当系统存在模型不确定 性和外部扰动时,其输出仍能精确地跟踪期望参考模型的输出.同时给出了闭环误差系统鲁 棒稳定性的证明.应用示例表明,所提方法可保证闭环系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性,且 算法简单,易于在线控制.
2000, 26(5): 630-636.
摘要:
对一类非线性多变量未知动态系统,提出了一种自适应模糊控制策略.策略中采用 IF-THEN推理规则来构造模糊逻辑系统,实现对系统中未知函数的估计,在建模误差为零的 条件下设计状态反馈控制器及参数的自适应律.分析了当存在建模误差时,闭环系统的稳定 性和鲁棒性.
对一类非线性多变量未知动态系统,提出了一种自适应模糊控制策略.策略中采用 IF-THEN推理规则来构造模糊逻辑系统,实现对系统中未知函数的估计,在建模误差为零的 条件下设计状态反馈控制器及参数的自适应律.分析了当存在建模误差时,闭环系统的稳定 性和鲁棒性.
2000, 26(5): 637-644.
摘要:
生物系统的控制和机械系统的控制一样,都遵循控制论的基本原理.生物学家对于基 因调控和细胞信号传导过程已经进行了许多实验研究,急需对实验结果进行理论总结.综述了 这些研究成果,归纳出7种典型的控制环节.基因调控和信号传导路径可以由这些控制环节组合 而成,可以用控制论进行分析研究,寻找其中的共同规律.
生物系统的控制和机械系统的控制一样,都遵循控制论的基本原理.生物学家对于基 因调控和细胞信号传导过程已经进行了许多实验研究,急需对实验结果进行理论总结.综述了 这些研究成果,归纳出7种典型的控制环节.基因调控和信号传导路径可以由这些控制环节组合 而成,可以用控制论进行分析研究,寻找其中的共同规律.
2000, 26(5): 645-655.
摘要:
作为数字媒体版权保护的重要手段,数字水印技术近年来引起了人们极大的兴趣与 关注.本文论述并讨论了如下问题:1)图象隐形水印的基本要求;2)图象隐形水印的原理和研 究方法;3)图象隐形水印技术的研究现状,包括水印基本理论和算法、数据隐藏理论与方法、 水印作为所有权证明的有效性、水印技术的应用动向;4)水印技术的应用前景;5)图象隐形水 印目前存在的问题和未来研究的重点.
作为数字媒体版权保护的重要手段,数字水印技术近年来引起了人们极大的兴趣与 关注.本文论述并讨论了如下问题:1)图象隐形水印的基本要求;2)图象隐形水印的原理和研 究方法;3)图象隐形水印技术的研究现状,包括水印基本理论和算法、数据隐藏理论与方法、 水印作为所有权证明的有效性、水印技术的应用动向;4)水印技术的应用前景;5)图象隐形水 印目前存在的问题和未来研究的重点.
2000, 26(5): 656-659.
摘要:
考虑不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制问题,目的是设计状态反馈控制律,使得 对所有容许的不确定参数,闭环系统正则、因果、稳定且满足给定的H∞性能指标,本文给出 了鲁棒H∞状态反馈控制律的存在条件及其代数表达式.
考虑不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制问题,目的是设计状态反馈控制律,使得 对所有容许的不确定参数,闭环系统正则、因果、稳定且满足给定的H∞性能指标,本文给出 了鲁棒H∞状态反馈控制律的存在条件及其代数表达式.
2000, 26(5): 660-665.
摘要:
研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法.介绍了双隐层动态递归神经 网络的数学模型,利用实验数据离线设计了神经网络辨识器与神经网络控制器.采用基于神 经网络的间接自适应控制策略对弹性连杆机构实施了振动主动控制,机构的动力学品质得到 显著改善.实验结果证明了该方法的有效性.
研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法.介绍了双隐层动态递归神经 网络的数学模型,利用实验数据离线设计了神经网络辨识器与神经网络控制器.采用基于神 经网络的间接自适应控制策略对弹性连杆机构实施了振动主动控制,机构的动力学品质得到 显著改善.实验结果证明了该方法的有效性.
2000, 26(5): 666-671.
摘要:
研究液体火箭发动机故障诊断中监控参数的优选问题.基于Shannon熵理论提出 了特征参数组所含故障分类信息的理论值及其工程计算方法,证明了故障分类信息与参数相 关性之间的单调降关系,并以此作为特征参数的优选准则,利用改进的遗传算法对某液体火 箭发动机的常见故障进行了特征参数优选,数值实验结果表明所选特征参数合理,且故障分 类器的计算复杂度大大降低而对噪声的鲁棒性大大提高.
研究液体火箭发动机故障诊断中监控参数的优选问题.基于Shannon熵理论提出 了特征参数组所含故障分类信息的理论值及其工程计算方法,证明了故障分类信息与参数相 关性之间的单调降关系,并以此作为特征参数的优选准则,利用改进的遗传算法对某液体火 箭发动机的常见故障进行了特征参数优选,数值实验结果表明所选特征参数合理,且故障分 类器的计算复杂度大大降低而对噪声的鲁棒性大大提高.
2000, 26(5): 672-676.
摘要:
采用链接图法建立了机器人工作空间模型;应用遗传算法规划多移动机器人运动路径; 引入适应值调整矩阵新概念,以达到对多移动机器人运动路径的全局优化;基于面向对象技术,研 制成功多移动机器人路径规划动态仿真系统.大量仿真实验结果表明,所提方法可行.
采用链接图法建立了机器人工作空间模型;应用遗传算法规划多移动机器人运动路径; 引入适应值调整矩阵新概念,以达到对多移动机器人运动路径的全局优化;基于面向对象技术,研 制成功多移动机器人路径规划动态仿真系统.大量仿真实验结果表明,所提方法可行.
2000, 26(5): 677-680.
摘要:
分析了推理Petri网与传统Petri网的共性和区别,给出了模糊产生式规则推理 Petri网模型.在此基础上,给出了有效的推理算法,并以极大代数矩阵算子进行了形式化表 示,此算法充分利用了Petri网的数学理论基础和描述并发系统的能力,具有并行推理能力, 可以同时得到推理后系统的全部状态值.最后举例说明了其在故障诊断中的应用.
分析了推理Petri网与传统Petri网的共性和区别,给出了模糊产生式规则推理 Petri网模型.在此基础上,给出了有效的推理算法,并以极大代数矩阵算子进行了形式化表 示,此算法充分利用了Petri网的数学理论基础和描述并发系统的能力,具有并行推理能力, 可以同时得到推理后系统的全部状态值.最后举例说明了其在故障诊断中的应用.
2000, 26(5): 681-684.
摘要:
研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁 棒镇定问题.所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后. 通过应用Razumikhin定理和Lyapunov定理,导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判 据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设 计方法.所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式(LMI)表示.
研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁 棒镇定问题.所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后. 通过应用Razumikhin定理和Lyapunov定理,导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判 据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设 计方法.所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式(LMI)表示.
2000, 26(5): 685-689.
摘要:
为了有效地对受噪声影响的图象进行分析,提出了两种基于二维遗传算法的图象动 态分割算法.在这些算法中:1)分别采用了以阈值曲面和模糊隶属度曲面为染色体的二维染 色体编码方式;2)采用了全局阈值化算法和模糊集合理论初始化种群;3)采用Hopfield网络 的能量函数形式,结合FCM算法和现有阈值化算法中的一般性分割准则构造适应度函数. 利用实际图象将所提出的算法与一些典型算法进行了分割比较实验,结果表明所提算法有较 好的抗噪效果.
为了有效地对受噪声影响的图象进行分析,提出了两种基于二维遗传算法的图象动 态分割算法.在这些算法中:1)分别采用了以阈值曲面和模糊隶属度曲面为染色体的二维染 色体编码方式;2)采用了全局阈值化算法和模糊集合理论初始化种群;3)采用Hopfield网络 的能量函数形式,结合FCM算法和现有阈值化算法中的一般性分割准则构造适应度函数. 利用实际图象将所提出的算法与一些典型算法进行了分割比较实验,结果表明所提算法有较 好的抗噪效果.
2000, 26(5): 690-694.
摘要:
针对一类无纸记录仪数据,构造了一有效的数据压缩算法.该算法在压缩这类无纸 记录仪的历史数据中(如温度、液位、流量和压力数据),得到了较好的应用效果,从而降低了 这类无纸记录仪对内存的要求,极大地改进了它们的性能.
针对一类无纸记录仪数据,构造了一有效的数据压缩算法.该算法在压缩这类无纸 记录仪的历史数据中(如温度、液位、流量和压力数据),得到了较好的应用效果,从而降低了 这类无纸记录仪对内存的要求,极大地改进了它们的性能.
2000, 26(5): 695-699.
摘要:
讨论了含多重控制和状态时变时滞的不确定线性互联大系统的分散鲁棒H∞控制问 题,给出分散状态反馈问题有解的充分条件,并将其转化为一个线性矩阵不等式的求解.
讨论了含多重控制和状态时变时滞的不确定线性互联大系统的分散鲁棒H∞控制问 题,给出分散状态反馈问题有解的充分条件,并将其转化为一个线性矩阵不等式的求解.
