1994年 第20卷 第1期
1994, 20(1): 1-10.
摘要:
本文在分析模糊控制系统推理机制的基础上,给出了模糊控制系统的闭环分析模型,并利 用其模糊关系矩阵,在模糊集合理论基础上,提出了模糊闭环控制系统稳定的充分和必要条 件.
本文在分析模糊控制系统推理机制的基础上,给出了模糊控制系统的闭环分析模型,并利 用其模糊关系矩阵,在模糊集合理论基础上,提出了模糊闭环控制系统稳定的充分和必要条 件.
1994, 20(1): 11-19.
摘要:
本文提出通过对具有移动边界分布参数系统中的移动边界的一步预报,自适应生成剖分 网格,然后通过系统的焓方程应用有限元方法求解,得到具有移动边界的分布参数系统的数值 解.结果表明,这种方法较好地解决了用有限元方法求解该类系统的数值解时遇到的移动边 界附近数值解精度与网格剖分过细所导致的计算量过大的矛盾.为具有移动边界的分布参数 系统的建模和仿真提供了一种有效的数值计算方法,同时也为研究系统的控制、估计、辨识等 问题的数值方法打下了基础.
本文提出通过对具有移动边界分布参数系统中的移动边界的一步预报,自适应生成剖分 网格,然后通过系统的焓方程应用有限元方法求解,得到具有移动边界的分布参数系统的数值 解.结果表明,这种方法较好地解决了用有限元方法求解该类系统的数值解时遇到的移动边 界附近数值解精度与网格剖分过细所导致的计算量过大的矛盾.为具有移动边界的分布参数 系统的建模和仿真提供了一种有效的数值计算方法,同时也为研究系统的控制、估计、辨识等 问题的数值方法打下了基础.
1994, 20(1): 20-28.
摘要:
本文利用HOUSEHOLDER交换(简称H-变换)推导出最小二乘估计的递推算法和遗忘 因子法的快速算法.与现有的最小二乘递推算法相比,本文提出的算法不仅运算量大大减少, 而且数值稳定性好,占用内存量少.
本文利用HOUSEHOLDER交换(简称H-变换)推导出最小二乘估计的递推算法和遗忘 因子法的快速算法.与现有的最小二乘递推算法相比,本文提出的算法不仅运算量大大减少, 而且数值稳定性好,占用内存量少.
1994, 20(1): 29-35.
摘要:
本文指出了在极小极大拟合准则下进行线性模型选择的基本途径,设计了具体的选择方 法,并应用这种方法研究了两个实例.应用结果可以说明这种方法的有效性.
本文指出了在极小极大拟合准则下进行线性模型选择的基本途径,设计了具体的选择方 法,并应用这种方法研究了两个实例.应用结果可以说明这种方法的有效性.
1994, 20(1): 36-42.
摘要:
本文用有理分式阵的代数理论讨论了正则输出反馈补偿器的结构性质.并给出了一个有 理分式阵能成为正则输出反馈补偿器的充要条件.
本文用有理分式阵的代数理论讨论了正则输出反馈补偿器的结构性质.并给出了一个有 理分式阵能成为正则输出反馈补偿器的充要条件.
1994, 20(1): 43-49.
摘要:
本文考虑了具有多个测量通道时线性马尔可夫状态固定间隔平滑问题的线性最小二乘 解,给出了一种双滤波器递推算法,它随各通道测量数据的依次投入而更新平滑估计.
本文考虑了具有多个测量通道时线性马尔可夫状态固定间隔平滑问题的线性最小二乘 解,给出了一种双滤波器递推算法,它随各通道测量数据的依次投入而更新平滑估计.
1994, 20(1): 50-56.
摘要:
本文针对电流滞环控制PWM逆变器异步电动机系统这一非线性、多变量、强耦合的控 制对象,采用非线性变换和非线性反馈,实现了系统的动态解耦和全局线性化.其中关键问 题是对合性条件的满足,从而分解成线性化的转速子系统和转子磁链子系统,两个子系统的 调节器可按古典线性理论设计.最后,用8096十六位单片机实现非线性解耦控制算法,组成 了交流变频调速系统,并给出实验结果.
本文针对电流滞环控制PWM逆变器异步电动机系统这一非线性、多变量、强耦合的控 制对象,采用非线性变换和非线性反馈,实现了系统的动态解耦和全局线性化.其中关键问 题是对合性条件的满足,从而分解成线性化的转速子系统和转子磁链子系统,两个子系统的 调节器可按古典线性理论设计.最后,用8096十六位单片机实现非线性解耦控制算法,组成 了交流变频调速系统,并给出实验结果.
1994, 20(1): 58-65.
摘要:
本文讨论如何根据离焦模糊图象确定其退化模型参数,并同时使模糊图象复原的问题,提 出了一种基于模糊图象的梯度图象、最小二乘技术和斐波那契最优搜索法的有效方法.文中 介绍了方法的基本原理,提出了实现该方法的算法步骤,并给出了对人工模拟图象和实际拍 摄的离焦图象处理的实验结果.
本文讨论如何根据离焦模糊图象确定其退化模型参数,并同时使模糊图象复原的问题,提 出了一种基于模糊图象的梯度图象、最小二乘技术和斐波那契最优搜索法的有效方法.文中 介绍了方法的基本原理,提出了实现该方法的算法步骤,并给出了对人工模拟图象和实际拍 摄的离焦图象处理的实验结果.
1994, 20(1): 66-73.
摘要:
本文综述了生物学和心理物理学中有关运动视觉的发现,并将它们总结为层次结构基元 模型和九条运动基本约束.给出了一个以此为基础的运动分析算法和初步的实验结果.
本文综述了生物学和心理物理学中有关运动视觉的发现,并将它们总结为层次结构基元 模型和九条运动基本约束.给出了一个以此为基础的运动分析算法和初步的实验结果.
1994, 20(1): 74-79.
摘要:
本文对线性时不变系统和一类非线性系统提出了一种新的学习控制方案,此方案包括两 种学习,即同时进行系统的输入和初始状态的学习.因此在学习开始时对系统的初始状态无 要求.仿真结果表明了这种方法的可行性.
本文对线性时不变系统和一类非线性系统提出了一种新的学习控制方案,此方案包括两 种学习,即同时进行系统的输入和初始状态的学习.因此在学习开始时对系统的初始状态无 要求.仿真结果表明了这种方法的可行性.
1994, 20(1): 80-84.
摘要:
本文提出一种ARMA模型MA定阶的新方法.其基本思想是,将阶数确定转化为一上 三角阵的秩的确定.仿真例子表明,该方法在数值上是鲁棒的.
本文提出一种ARMA模型MA定阶的新方法.其基本思想是,将阶数确定转化为一上 三角阵的秩的确定.仿真例子表明,该方法在数值上是鲁棒的.
1994, 20(1): 85-90.
摘要:
本文提出了两种前向固定区间平滑新算法以解决工程问题.为了确保算法的数值稳定 性并提高计算效率,两种算法中的协方差矩阵传播均使用了U-D分解形式.计算量分析结果 表明,两种新算法与Keigo Watanabe前向平滑算法相比较,计算量减少40%以上;状态维数 较高时,计算效率提高3倍以上.
本文提出了两种前向固定区间平滑新算法以解决工程问题.为了确保算法的数值稳定 性并提高计算效率,两种算法中的协方差矩阵传播均使用了U-D分解形式.计算量分析结果 表明,两种新算法与Keigo Watanabe前向平滑算法相比较,计算量减少40%以上;状态维数 较高时,计算效率提高3倍以上.
1994, 20(1): 91-96.
摘要:
本文在广义最小方差基础上提出了具有可变性能指标函数的自校正控制方案,依据所要 求的特征方程之根在线地改变权函数来确定控制律.本方案控制的算法不仅简单而且容易 实现.计算机模拟仿真结果表明此控制律性能优于一般的自校正控制律,最终利用本文的方 案对船舶航向实施自校正控制进行了讨论并实现了在"大明山"号轮船上的实际海试,结果表 明性能优良.
本文在广义最小方差基础上提出了具有可变性能指标函数的自校正控制方案,依据所要 求的特征方程之根在线地改变权函数来确定控制律.本方案控制的算法不仅简单而且容易 实现.计算机模拟仿真结果表明此控制律性能优于一般的自校正控制律,最终利用本文的方 案对船舶航向实施自校正控制进行了讨论并实现了在"大明山"号轮船上的实际海试,结果表 明性能优良.
1994, 20(1): 97-101.
摘要:
本文讨论了由几个区间多项式族相乘和相加后形成的多项式族,根据其值域的几何性 质,提出了这类复杂摄动多项式族鲁棒稳定性的判定方法.
本文讨论了由几个区间多项式族相乘和相加后形成的多项式族,根据其值域的几何性 质,提出了这类复杂摄动多项式族鲁棒稳定性的判定方法.
1994, 20(1): 102-105.
摘要:
本文提出了一种基于多个快速平行处理器--Transputer而实现的电力系统自适应稳定 控制器.文中介绍了这种自适应稳定器实现的硬件、软件系统及实验室动态模拟试验结果.
本文提出了一种基于多个快速平行处理器--Transputer而实现的电力系统自适应稳定 控制器.文中介绍了这种自适应稳定器实现的硬件、软件系统及实验室动态模拟试验结果.
1994, 20(1): 106-109.
摘要:
本文提出了基于降阶模型的自适应前馈控制器.当被控对象是开环不稳定或是非最小相 位系统,当存在未建模动态时,当受到有界干扰和可测干扰作用时该控制器不仅可以使自适 应控制系统稳定运行,而且实现对可测干扰的补偿.本文将该控制器应用于本溪第二炼钢厂 间歇式余热锅炉给水系统获得满意效果.
本文提出了基于降阶模型的自适应前馈控制器.当被控对象是开环不稳定或是非最小相 位系统,当存在未建模动态时,当受到有界干扰和可测干扰作用时该控制器不仅可以使自适 应控制系统稳定运行,而且实现对可测干扰的补偿.本文将该控制器应用于本溪第二炼钢厂 间歇式余热锅炉给水系统获得满意效果.
1994, 20(1): 110-113.
摘要:
本文提出的剪辑模糊聚类法,将模式按空间分布特点分类.通过对含有大量不确定性因 素的复杂工业过程参数间的制约关系进行研究,获得了与实际工况相符的最佳类别.实例表 明,该法效果显著,具有普遍实用价值.
本文提出的剪辑模糊聚类法,将模式按空间分布特点分类.通过对含有大量不确定性因 素的复杂工业过程参数间的制约关系进行研究,获得了与实际工况相符的最佳类别.实例表 明,该法效果显著,具有普遍实用价值.
1994, 20(1): 117-120.
摘要:
基于人工神经元网络的控制展示了强大的生命力.本文研究了水轮机组调速系统的 自适应神经元控制问题,分析了这类系统的闭环稳定性,进行了半物理动态实时仿真及工 业现场应用试验,表明了自适应神经元控制有良好的性能.
基于人工神经元网络的控制展示了强大的生命力.本文研究了水轮机组调速系统的 自适应神经元控制问题,分析了这类系统的闭环稳定性,进行了半物理动态实时仿真及工 业现场应用试验,表明了自适应神经元控制有良好的性能.
