1994年 第20卷 第2期
1994, 20(2): 129-137.
摘要:
本文讨论在极点配置的约束下,使σ[P]和σ[V]·σ[V-1](条件数)极小化的问题,其 中P是(A+BF)'P+P(A+BF)=-21n的正定解,V是A+BF的特征向量矩阵.两 种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度.通过定义一矩阵函数并引入新的自由变量U,可放松 极点配置的约束,并能系统的推导σ2[P]/U及(σ2[V]·σ2[V-1])/U,从而将鲁棒设计 转化为无约束的梯度法寻优,实例说明,本文设计方法的效果很好.
本文讨论在极点配置的约束下,使σ[P]和σ[V]·σ[V-1](条件数)极小化的问题,其 中P是(A+BF)'P+P(A+BF)=-21n的正定解,V是A+BF的特征向量矩阵.两 种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度.通过定义一矩阵函数并引入新的自由变量U,可放松 极点配置的约束,并能系统的推导σ2[P]/U及(σ2[V]·σ2[V-1])/U,从而将鲁棒设计 转化为无约束的梯度法寻优,实例说明,本文设计方法的效果很好.
1994, 20(2): 138-145.
摘要:
本文研究了设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法,证明了正规传递函数矩阵是H∞ 范数最优的一个充分条件,从而表明,正规矩阵方法可以达到与H∞方法同样好的鲁棒性.在 此基础上,提出一种正规矩阵参数优化设计方法,该方法既保证了系统的鲁棒性又可兼顾系统 的动静态性能,同时所得到的控制器比较简单.
本文研究了设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法,证明了正规传递函数矩阵是H∞ 范数最优的一个充分条件,从而表明,正规矩阵方法可以达到与H∞方法同样好的鲁棒性.在 此基础上,提出一种正规矩阵参数优化设计方法,该方法既保证了系统的鲁棒性又可兼顾系统 的动静态性能,同时所得到的控制器比较简单.
1994, 20(2): 146-153.
摘要:
本文介绍了链式散射描述与线性分式变换的背景、定义及相互变换,论述了它们的性质及 其应用.
本文介绍了链式散射描述与线性分式变换的背景、定义及相互变换,论述了它们的性质及 其应用.
1994, 20(2): 154-161.
摘要:
本文研究多输入多输出非线性最小相位系统的光滑调节问题,得到的主要结论是:对合 的在原点具有相对阶的局部双曲最小相位系统能渐近跟踪满足某种有界条件的局部Lyapunov 稳定的信号.一类具有一致相对阶的全局指数稳定的最小相位系统,若满足某种类似的 Lipschitz条件,则能渐近跟踪一类很广泛的信号,既可以是Poisson稳定的,也可以是无界 的.
本文研究多输入多输出非线性最小相位系统的光滑调节问题,得到的主要结论是:对合 的在原点具有相对阶的局部双曲最小相位系统能渐近跟踪满足某种有界条件的局部Lyapunov 稳定的信号.一类具有一致相对阶的全局指数稳定的最小相位系统,若满足某种类似的 Lipschitz条件,则能渐近跟踪一类很广泛的信号,既可以是Poisson稳定的,也可以是无界 的.
1994, 20(2): 162-168.
摘要:
本文运用模糊集[1]和模式识别理论,提出了一种具有自学习功能的在线识别间歇过程特 性的新方法,用该方法解决一个工业发酵过程菌体生长期的识别问题,取得了良好效果.
本文运用模糊集[1]和模式识别理论,提出了一种具有自学习功能的在线识别间歇过程特 性的新方法,用该方法解决一个工业发酵过程菌体生长期的识别问题,取得了良好效果.
1994, 20(2): 169-176.
摘要:
本文在设计出一种新型的交流电动机控制系统--解耦变结构控制系统的基础上[1],对 其中滑模变结构带来抖振问题进行了研究,通过分析系统抖振产生的原因,提出了抖振抑制和 消除的方法,并对各种方法进行比较,选择了最适合本系统的小区间PI控制法.文中还给出 了仿真曲线和分析.
本文在设计出一种新型的交流电动机控制系统--解耦变结构控制系统的基础上[1],对 其中滑模变结构带来抖振问题进行了研究,通过分析系统抖振产生的原因,提出了抖振抑制和 消除的方法,并对各种方法进行比较,选择了最适合本系统的小区间PI控制法.文中还给出 了仿真曲线和分析.
1994, 20(2): 177-185.
摘要:
本文利用排列思想对非线性系统的模型匹配问题进行了研究,分别给出了非线性广义模 型匹配、模型匹配问题解存在的充要条件,并且给出了求解的具体算法.
本文利用排列思想对非线性系统的模型匹配问题进行了研究,分别给出了非线性广义模 型匹配、模型匹配问题解存在的充要条件,并且给出了求解的具体算法.
1994, 20(2): 186-190.
摘要:
本文首先给出非线性控制系统的一般稳定无交互控制问题可解的一个一般结论,进而研 究两个例题,其中之一揭示所涉及问题中典型的非线性现象,另一个表明以往一个结论的错 误.
本文首先给出非线性控制系统的一般稳定无交互控制问题可解的一个一般结论,进而研 究两个例题,其中之一揭示所涉及问题中典型的非线性现象,另一个表明以往一个结论的错 误.
1994, 20(2): 191-195.
摘要:
本文介绍了一种具有引导变量的预报模型,提出了引导变量的概念,讨论了引导变量的确 定和模型中未知参数的辨识方法及其应用.
本文介绍了一种具有引导变量的预报模型,提出了引导变量的概念,讨论了引导变量的确 定和模型中未知参数的辨识方法及其应用.
1994, 20(2): 196-201.
摘要:
本文介绍一种多变量系统鲁棒设计方法.该方法是基于"鲁棒对角优势保证鲁棒稳定"这 个一般性结论,其核心是多模型加权准优势化算法,该算法设计的鲁棒预补偿器,使系统为鲁 棒对角优势.用该设计方法对一大型工业加热炉进行鲁棒系统设计,结果令人满意.
本文介绍一种多变量系统鲁棒设计方法.该方法是基于"鲁棒对角优势保证鲁棒稳定"这 个一般性结论,其核心是多模型加权准优势化算法,该算法设计的鲁棒预补偿器,使系统为鲁 棒对角优势.用该设计方法对一大型工业加热炉进行鲁棒系统设计,结果令人满意.
1994, 20(2): 202-208.
摘要:
本文对于满足匹配条件的滞后不确定线性系统,鲁里叶问题的非线性系统,基于李亚普诺 夫稳定性定理,推导出状态反馈系统鲁棒稳定的充分条件.通过建立规范的黎卡提代数方程, 给出一种简洁的鲁棒稳定状态调节器的设计方法.
本文对于满足匹配条件的滞后不确定线性系统,鲁里叶问题的非线性系统,基于李亚普诺 夫稳定性定理,推导出状态反馈系统鲁棒稳定的充分条件.通过建立规范的黎卡提代数方程, 给出一种简洁的鲁棒稳定状态调节器的设计方法.
1994, 20(2): 209-212.
摘要:
本文研究了一类含确定性状态时间的实时离散事件系统的动态反馈控制问题.基于一定 语言的实时可控性的概念,证明了对给定实时离散事件系统G,存在完备监控器φ使L(φ/ Gr)=K的充分必要条件是K是闭及实时可控的,并得到了有关实时监控问题解存在的充要 条件.
本文研究了一类含确定性状态时间的实时离散事件系统的动态反馈控制问题.基于一定 语言的实时可控性的概念,证明了对给定实时离散事件系统G,存在完备监控器φ使L(φ/ Gr)=K的充分必要条件是K是闭及实时可控的,并得到了有关实时监控问题解存在的充要 条件.
1994, 20(2): 213-217.
摘要:
本文用现代时间序列分析方法[1],对于通过已知线性系统被观测的未知非平稳ARMA输 入信号,提出了一种新的自校正递推去卷滤波器,它可用ARMA新息滤波器形式表示,适用 于非最小相位和不稳定的线性观测系统.仿真例子说明了其有效性.
本文用现代时间序列分析方法[1],对于通过已知线性系统被观测的未知非平稳ARMA输 入信号,提出了一种新的自校正递推去卷滤波器,它可用ARMA新息滤波器形式表示,适用 于非最小相位和不稳定的线性观测系统.仿真例子说明了其有效性.
1994, 20(2): 218-222.
摘要:
本文讨论舰载无源声纳对运动声源跟踪定位中的病态问题,提出了一种最小二乘的简单 修改形式,不增加计算量,就可显著提高估计精度,并证明了这种修改算法理论上的合理性,得 出了关于如何减轻病态,提高估计精度的更一般的结论.
本文讨论舰载无源声纳对运动声源跟踪定位中的病态问题,提出了一种最小二乘的简单 修改形式,不增加计算量,就可显著提高估计精度,并证明了这种修改算法理论上的合理性,得 出了关于如何减轻病态,提高估计精度的更一般的结论.
1994, 20(2): 223-226.
摘要:
本文提出了多输出系统KX观测器的一种新的设计方法.当多输出系统的某些输出测量 值不可靠时,得到的KX观测器仍能渐近重构原系统的部分状态信息,一旦那些不可靠的输 出恢复正常时,该观测器又能渐近重构原系统的所有状态的信息.
本文提出了多输出系统KX观测器的一种新的设计方法.当多输出系统的某些输出测量 值不可靠时,得到的KX观测器仍能渐近重构原系统的部分状态信息,一旦那些不可靠的输 出恢复正常时,该观测器又能渐近重构原系统的所有状态的信息.
1994, 20(2): 227-230.
摘要:
本文对带有输出关联不等式约束的工业过程提出了一种确定稳态优化控制的新算法-- 修正目标函数法.该算法具有全局单调收敛性,事先不需要建立近似稳态模型.仿真结果显 示了该算法的有效性及优越性.
本文对带有输出关联不等式约束的工业过程提出了一种确定稳态优化控制的新算法-- 修正目标函数法.该算法具有全局单调收敛性,事先不需要建立近似稳态模型.仿真结果显 示了该算法的有效性及优越性.
1994, 20(2): 231-234.
摘要:
本文讨论奇异系统的干扰补偿问题,分别给出了通过奇异动态补偿器和正常动态补偿器 进行干扰补偿的条件,并给出了设计算法.
本文讨论奇异系统的干扰补偿问题,分别给出了通过奇异动态补偿器和正常动态补偿器 进行干扰补偿的条件,并给出了设计算法.
1994, 20(2): 235-239.
摘要:
本文将函数逼近的方法引入到学习式搜索中,使学习式搜索通过一定数量的解题训练后 可以建立起一个任意一致逼近理想函数h*(·)的启发估计函数h(·).本文给出了一个这 样的学习式搜索算法A-Bn,并证明了当训练例子集充分大后,A-Bn可在多项式复杂度内 解决任一后来提交的同类问题.
本文将函数逼近的方法引入到学习式搜索中,使学习式搜索通过一定数量的解题训练后 可以建立起一个任意一致逼近理想函数h*(·)的启发估计函数h(·).本文给出了一个这 样的学习式搜索算法A-Bn,并证明了当训练例子集充分大后,A-Bn可在多项式复杂度内 解决任一后来提交的同类问题.
1994, 20(2): 240-246.
摘要:
本文讨论了2-D Roesser模型[1](RM)的静态干扰解耦问题[2](简称为2-D DDP),即 寻求2-D状态反馈使相应的闭环系统具有抗干扰的能力,得到了问题有解的充分条件和计算 相应反馈阵的算法.
本文讨论了2-D Roesser模型[1](RM)的静态干扰解耦问题[2](简称为2-D DDP),即 寻求2-D状态反馈使相应的闭环系统具有抗干扰的能力,得到了问题有解的充分条件和计算 相应反馈阵的算法.
1994, 20(2): 247-250.
摘要:
本文提出了汽轮机自动控制系统可靠性的预测方法,给出了汽轮机自动控制系统的可靠 性框图、子系统部件严重的失效模式、系统可用度的预测公式和可靠性预测实例.
本文提出了汽轮机自动控制系统可靠性的预测方法,给出了汽轮机自动控制系统的可靠 性框图、子系统部件严重的失效模式、系统可用度的预测公式和可靠性预测实例.
