2000年 第26卷 第6期
2000, 26(6): 721-728.
摘要:
研究了一类采样数据非线性系统的动态神经网络稳定自适应控制方法.不同于静态 神经网络自适应控制,动态神经网络自适应控制中神经网络用于逼近整个采样数据非线性系 统,而不是动态系统中的非线性分量.系统的控制律由神经网络系统的动态逆、自适应补偿项 和神经变结构鲁棒控制项组成.神经变结构控制用于保证系统的全局稳定性,并加速动态神 经网络系统的适近速度.证明了动态神经网络自适应控制系统的稳定性,并得到了动态神经 网络系统的学习算法.仿真研究表明,基于动态神经网络的非线性系统稳定自适应控制方法 较基于静态神经网络的自适应方法具有更好的性能.
研究了一类采样数据非线性系统的动态神经网络稳定自适应控制方法.不同于静态 神经网络自适应控制,动态神经网络自适应控制中神经网络用于逼近整个采样数据非线性系 统,而不是动态系统中的非线性分量.系统的控制律由神经网络系统的动态逆、自适应补偿项 和神经变结构鲁棒控制项组成.神经变结构控制用于保证系统的全局稳定性,并加速动态神 经网络系统的适近速度.证明了动态神经网络自适应控制系统的稳定性,并得到了动态神经 网络系统的学习算法.仿真研究表明,基于动态神经网络的非线性系统稳定自适应控制方法 较基于静态神经网络的自适应方法具有更好的性能.
2000, 26(6): 729-735.
摘要:
首先提出一种新型模糊双曲正切模型.这种模型是一种本质非线性模型,可以很容 易由一组模糊规则基构成.这种模型也可以看作是线性模型的扩展,因此可以应用线性控制 理论的成果来设计控制器.同时给出了基于此模型的两种控制器的设计方法及仿真实例.
首先提出一种新型模糊双曲正切模型.这种模型是一种本质非线性模型,可以很容 易由一组模糊规则基构成.这种模型也可以看作是线性模型的扩展,因此可以应用线性控制 理论的成果来设计控制器.同时给出了基于此模型的两种控制器的设计方法及仿真实例.
2000, 26(6): 736-740.
摘要:
虚拟实景空间是指以实景图像或视频为素材构造出的虚拟空间.与传统的以三维造 型为素材,由计算机实时绘制出的虚拟空间相比,虚拟实景空间不需要复杂的三维造型,对计 算机计算能力要求低.虚拟实景空间支持用户在其中前进、后退、仰视、俯视、360度环视等操 作.总结了虚拟实景空间构造系统HVS的空间模型与部分关键技术.
虚拟实景空间是指以实景图像或视频为素材构造出的虚拟空间.与传统的以三维造 型为素材,由计算机实时绘制出的虚拟空间相比,虚拟实景空间不需要复杂的三维造型,对计 算机计算能力要求低.虚拟实景空间支持用户在其中前进、后退、仰视、俯视、360度环视等操 作.总结了虚拟实景空间构造系统HVS的空间模型与部分关键技术.
2000, 26(6): 741-747.
摘要:
定义了分类器组合中的相关向量和有效互补性的概念,并提出了一种新的组合准 则,即最大有效互补准则.对人脸图象作正交小波变换,得到它在不同频带上的四个子图象, 然后分别提取奇异值特征.实验表明,这四组特征之间以及相应的分类结果之间的相关性都 较小,组合结果明显优于原始图象的奇异值特征的分类效果,并优于常用的组合方法--计 分法的效果.
定义了分类器组合中的相关向量和有效互补性的概念,并提出了一种新的组合准 则,即最大有效互补准则.对人脸图象作正交小波变换,得到它在不同频带上的四个子图象, 然后分别提取奇异值特征.实验表明,这四组特征之间以及相应的分类结果之间的相关性都 较小,组合结果明显优于原始图象的奇异值特征的分类效果,并优于常用的组合方法--计 分法的效果.
2000, 26(6): 748-755.
摘要:
介绍了目前国内外较常用的一些摄象机镜头标定与修正的方法,对其优缺点进行了分 析,而后根据透镜成象机理,提出了新的误差修正与标定模型,并采用一种隔离的三步法进行求 解.该方法能较全面地对摄象机系统进行标定和误差修正,且具有很好的稳定性与精度.
介绍了目前国内外较常用的一些摄象机镜头标定与修正的方法,对其优缺点进行了分 析,而后根据透镜成象机理,提出了新的误差修正与标定模型,并采用一种隔离的三步法进行求 解.该方法能较全面地对摄象机系统进行标定和误差修正,且具有很好的稳定性与精度.
2000, 26(6): 756-762.
摘要:
考虑了非线性系统的反馈哈密顿实现问题,主要讨论两类系统:平面系统和输入通 道由拉格朗日子空间张成的系统.得到了一些公式和一个一般性的结果,该结果在某些情形 下变为更直接可验证条件.
考虑了非线性系统的反馈哈密顿实现问题,主要讨论两类系统:平面系统和输入通 道由拉格朗日子空间张成的系统.得到了一些公式和一个一般性的结果,该结果在某些情形 下变为更直接可验证条件.
2000, 26(6): 763-769.
摘要:
针对故障源作用下的系统可靠性的评估问题,建立了一种具有实输入数组的新的 Neuman型故障源(实故障源)的模型,并应用概率分析的方法评估了在这种故障源作用下由 函数元构成的系统的可靠性,给出了系统可靠性的下界估计,阐明了在实故障源作用下的基 底上不可能建立任意可靠的系统.最后研究了满足实故障源条件的函数元基在所有函数元基 中所占的比例,并给出了它的渐近估计.
针对故障源作用下的系统可靠性的评估问题,建立了一种具有实输入数组的新的 Neuman型故障源(实故障源)的模型,并应用概率分析的方法评估了在这种故障源作用下由 函数元构成的系统的可靠性,给出了系统可靠性的下界估计,阐明了在实故障源作用下的基 底上不可能建立任意可靠的系统.最后研究了满足实故障源条件的函数元基在所有函数元基 中所占的比例,并给出了它的渐近估计.
2000, 26(6): 770-775.
摘要:
描述了一种时间Petri网模型和方法,它能对具有缓冲优先调度可重入生产线系统进 行稳定性分析.基于系统模型标识的动态变化,以缓冲界限概念作为稳定性分析判据.这种方法 可用于具有固定优先次序调度策略的稳定性分析.推导了基本时间Petri网结构的稳定特性以 及具有正反馈环系统稳定的充分条件.这些研究结果可以用于多种实际系统的稳定性分析.
描述了一种时间Petri网模型和方法,它能对具有缓冲优先调度可重入生产线系统进 行稳定性分析.基于系统模型标识的动态变化,以缓冲界限概念作为稳定性分析判据.这种方法 可用于具有固定优先次序调度策略的稳定性分析.推导了基本时间Petri网结构的稳定特性以 及具有正反馈环系统稳定的充分条件.这些研究结果可以用于多种实际系统的稳定性分析.
2000, 26(6): 776-781.
摘要:
对近年来出现的一种异步机控制方法--基于无源性的控制(简称PBC)进行了发 展,从理论上取消了对定子电流反馈的要求,并针对转子电阻变化,增加了参数自调整的自 适应控制和转子磁链闭环控制.该控制器保留了PBC方法的简单、无奇异点等优点,而且抑 制了由于转子电阻变化引起的转速和磁链跟踪误差.
对近年来出现的一种异步机控制方法--基于无源性的控制(简称PBC)进行了发 展,从理论上取消了对定子电流反馈的要求,并针对转子电阻变化,增加了参数自调整的自 适应控制和转子磁链闭环控制.该控制器保留了PBC方法的简单、无奇异点等优点,而且抑 制了由于转子电阻变化引起的转速和磁链跟踪误差.
2000, 26(6): 782-787.
摘要:
提出了一种线性离散不确定系统鲁棒最小方差滤波新算法.当离散系统含有不确定 项时,能保证滤波误差的方差有界且最小.同已有算法相比,该算法只需要求解两个相互独立 的离散Riccati方程,可大大降低鲁棒滤波的计算和分析难度.通过对算法稳定性和设计参数 取值范围的分析表明,为了保证这种鲁棒滤波器存在,只要求离散系统中受不确定项影晌的 子系统二次稳定即可.实际算例显示了算法的有效性.
提出了一种线性离散不确定系统鲁棒最小方差滤波新算法.当离散系统含有不确定 项时,能保证滤波误差的方差有界且最小.同已有算法相比,该算法只需要求解两个相互独立 的离散Riccati方程,可大大降低鲁棒滤波的计算和分析难度.通过对算法稳定性和设计参数 取值范围的分析表明,为了保证这种鲁棒滤波器存在,只要求离散系统中受不确定项影晌的 子系统二次稳定即可.实际算例显示了算法的有效性.
2000, 26(6): 788-797.
摘要:
介绍了经典容错控制的主要研究成果及近年来发展起来的鲁棒容错控制和非线性 系统的故障诊断与容错控制,并给出了容错控制的一些典型应用成果.最后,指出了该领域 亟待解决的一些热点与难点问题.
介绍了经典容错控制的主要研究成果及近年来发展起来的鲁棒容错控制和非线性 系统的故障诊断与容错控制,并给出了容错控制的一些典型应用成果.最后,指出了该领域 亟待解决的一些热点与难点问题.
2000, 26(6): 798-802.
摘要:
讨论了在正则状态反馈作用下,一类非线性广义时变系统的干扰解耦问题.首先,提 出了一种新的解耦算法;然后,基于该算法,对系统的干扰解耦问题进行了研究,推导出该问 题可解的充分必要条件,并且构造出反馈控制律;最后,举例说明了该方法的可行性.
讨论了在正则状态反馈作用下,一类非线性广义时变系统的干扰解耦问题.首先,提 出了一种新的解耦算法;然后,基于该算法,对系统的干扰解耦问题进行了研究,推导出该问 题可解的充分必要条件,并且构造出反馈控制律;最后,举例说明了该方法的可行性.
2000, 26(6): 803-806.
摘要:
研究一类可以用(max,min,+)等代数运算描述的具有约束的赋时Petri网的性能 鲁棒性.首先给出了此类Petri网的统一的代数描述,并将性能鲁棒性问题形式化.接着给出 了参数区间摄动情形下性能保持鲁棒性的一个充分条件.对于仅包含(min,+)和(min,max) 运算的特殊情形,得到了参数区间摄动情形下性能保持鲁棒性的充分必要条件.
研究一类可以用(max,min,+)等代数运算描述的具有约束的赋时Petri网的性能 鲁棒性.首先给出了此类Petri网的统一的代数描述,并将性能鲁棒性问题形式化.接着给出 了参数区间摄动情形下性能保持鲁棒性的一个充分条件.对于仅包含(min,+)和(min,max) 运算的特殊情形,得到了参数区间摄动情形下性能保持鲁棒性的充分必要条件.
2000, 26(6): 807-810.
摘要:
现有控制重构方案均需要精确的故障定位,存在着诊断过程中系统耐故障能力不足 的缺陷.文中提出一种分段重构的重构策略以解决该问题.只要故障被定位至某些适当的元 件集合,控制重构就开始进行,并随诊断过程的深入分段推进.该策略被转化为一个鲁棒模型 跟踪问题,并提出一种基于H2/H∞混合性能指标优化的控制律设计方法实现.针对某飞行器 具体设计了可重构飞控系统,结果表明该方法具有很好的重构效果.
现有控制重构方案均需要精确的故障定位,存在着诊断过程中系统耐故障能力不足 的缺陷.文中提出一种分段重构的重构策略以解决该问题.只要故障被定位至某些适当的元 件集合,控制重构就开始进行,并随诊断过程的深入分段推进.该策略被转化为一个鲁棒模型 跟踪问题,并提出一种基于H2/H∞混合性能指标优化的控制律设计方法实现.针对某飞行器 具体设计了可重构飞控系统,结果表明该方法具有很好的重构效果.
2000, 26(6): 811-815.
摘要:
从约束控制的角度出发,将模块多变量控制与自校正调节器相结合,构造出一种新的 多变量自校正调节器,并对此进行了仿真研究.
从约束控制的角度出发,将模块多变量控制与自校正调节器相结合,构造出一种新的 多变量自校正调节器,并对此进行了仿真研究.
2000, 26(6): 816-819.
摘要:
为了减小分形解码方法的计算复杂性,基于对一种分形编码方法所使用PIFS (Partitioned Iterated Fuction System)不动点多分辨特性的研究,提出一种改进的多分辨分形 解码方法,与Oien和Lepsoy的塔式方法相比,需要更少的计算量.实验结果验证了有关结论的 正确性.
为了减小分形解码方法的计算复杂性,基于对一种分形编码方法所使用PIFS (Partitioned Iterated Fuction System)不动点多分辨特性的研究,提出一种改进的多分辨分形 解码方法,与Oien和Lepsoy的塔式方法相比,需要更少的计算量.实验结果验证了有关结论的 正确性.
2000, 26(6): 820-824.
摘要:
介绍一种新型智能复合控制算法与模糊解耦相结合的方法,解决了冶金工业中高 炉、焦炉混合煤气压力和热值不稳定的难题.实时控制结果表明,该方案明显提高控制精度, 减少压力和热值的波动,很好地满足了用户要求.
介绍一种新型智能复合控制算法与模糊解耦相结合的方法,解决了冶金工业中高 炉、焦炉混合煤气压力和热值不稳定的难题.实时控制结果表明,该方案明显提高控制精度, 减少压力和热值的波动,很好地满足了用户要求.
2000, 26(6): 825-829.
摘要:
针对SISO线性离散系统,运用线性规划的方法,在控制器输出幅值受约束的条件 下,设计最优控制器,使闭环系统获得最优动态性能.为方便计算,将求取最优解的线性规划 问题转化为一个关于有界变量的BVLP(有界变量线性规划)问题.
针对SISO线性离散系统,运用线性规划的方法,在控制器输出幅值受约束的条件 下,设计最优控制器,使闭环系统获得最优动态性能.为方便计算,将求取最优解的线性规划 问题转化为一个关于有界变量的BVLP(有界变量线性规划)问题.
2000, 26(6): 830-834.
摘要:
HLA是构造建模与仿真通用技术框架的起点和基础.文中结合最新的HLA/RTI 技术文献,提出了基于HLA的分布-集中式仿真体系结构,提供针对该结构的多级调度方案, 并给出了时间Petri网性能模型和分析.这个方案结合了尽可能快的分析型仿真成员和独立 时间推进的实时仿真成员对时间服务的要求,能解决连续系统综合仿真中的实时协同问题, 具有实现简单、便于控制、易于扩展等优点,对充实HLA标准的可操作性具有现实意义.
HLA是构造建模与仿真通用技术框架的起点和基础.文中结合最新的HLA/RTI 技术文献,提出了基于HLA的分布-集中式仿真体系结构,提供针对该结构的多级调度方案, 并给出了时间Petri网性能模型和分析.这个方案结合了尽可能快的分析型仿真成员和独立 时间推进的实时仿真成员对时间服务的要求,能解决连续系统综合仿真中的实时协同问题, 具有实现简单、便于控制、易于扩展等优点,对充实HLA标准的可操作性具有现实意义.
2000, 26(6): 835-839.
摘要:
研究在汽车转向控制中遇到的、具有输出约束的一类非线性不确定系统的鲁棒采样 控制和鲁棒采样最优控制问题,结果表示为一些矩阵不等式.最后基于线性矩阵不等式,给出 了一个迭代算法和算例.数值计算实例证明了该算法的有效性.
研究在汽车转向控制中遇到的、具有输出约束的一类非线性不确定系统的鲁棒采样 控制和鲁棒采样最优控制问题,结果表示为一些矩阵不等式.最后基于线性矩阵不等式,给出 了一个迭代算法和算例.数值计算实例证明了该算法的有效性.
2000, 26(6): 840-844.
摘要:
位置方位跟踪器是虚拟现实系统和其它人机实时交互系统中不可缺少的人机交互 设备之一.在讨论用超声波测距原理实现运动物体六自由度(6DOF)跟踪器设计原理的基础 上,结合以前关于坐标分辨率及误差的研究结果,深入分析了跟踪器角度分辨率与坐标分辨 率以及跟踪器硬件参数之间的关系,并由此给出了超声波位置方位跟踪器关键物理参数的设 计依据.
位置方位跟踪器是虚拟现实系统和其它人机实时交互系统中不可缺少的人机交互 设备之一.在讨论用超声波测距原理实现运动物体六自由度(6DOF)跟踪器设计原理的基础 上,结合以前关于坐标分辨率及误差的研究结果,深入分析了跟踪器角度分辨率与坐标分辨 率以及跟踪器硬件参数之间的关系,并由此给出了超声波位置方位跟踪器关键物理参数的设 计依据.
