2000年 第26卷 第4期
2000, 26(4): 433-439.
摘要:
对于著名的最小均方算法,当算法中的输入数据满足M-独立条件时,首先得到了一 个使得最小均方算法指数稳定的充分条件,然后进一步给出了一个确切的步长的取值区域, 证明在此区域内,最小均方算法的估计误差是有界的.
对于著名的最小均方算法,当算法中的输入数据满足M-独立条件时,首先得到了一 个使得最小均方算法指数稳定的充分条件,然后进一步给出了一个确切的步长的取值区域, 证明在此区域内,最小均方算法的估计误差是有界的.
2000, 26(4): 440-446.
摘要:
红外成像目标模拟器方位系统是一参数快时变系统,针对该系统的具体情况,提出 了一种对偶自校正PID控制器.在每一自适应步,通过谱分解得到最优PID参数,然后基于 双重指标进行对偶校正,得到一种既保持对偶效应,又十分简单易行的对偶自校正PID控制 器,成功地消除了传统自适应控制系统的"关断"、"终止"和"猝发"等现象,收到了良好的控制 效果.该控制器适于参数随机变化或快时变系统.
红外成像目标模拟器方位系统是一参数快时变系统,针对该系统的具体情况,提出 了一种对偶自校正PID控制器.在每一自适应步,通过谱分解得到最优PID参数,然后基于 双重指标进行对偶校正,得到一种既保持对偶效应,又十分简单易行的对偶自校正PID控制 器,成功地消除了传统自适应控制系统的"关断"、"终止"和"猝发"等现象,收到了良好的控制 效果.该控制器适于参数随机变化或快时变系统.
2000, 26(4): 447-453.
摘要:
讨论非线性交叉严格反馈(cross strict feeback)系统的镇定问题,针对这类系统首 次提出交叉回退(cross backsteping)设计方法,证明了整个控制系统的全局稳定性,并用仿真 算例验证了方法的正确性.其结果大大拓宽了backstepping方法的适用范围.
讨论非线性交叉严格反馈(cross strict feeback)系统的镇定问题,针对这类系统首 次提出交叉回退(cross backsteping)设计方法,证明了整个控制系统的全局稳定性,并用仿真 算例验证了方法的正确性.其结果大大拓宽了backstepping方法的适用范围.
2000, 26(4): 454-460.
摘要:
自组织多机器人系统具有一定的柔性,且鲁棒性强,但系统建模复杂,优化协调控制 困难.以多机器人系统的自组织自约束决策模型为基础,提出了一种多机器人系统的理性协 调控制方法,并分析了这种方法与最优控制方法的关系.
自组织多机器人系统具有一定的柔性,且鲁棒性强,但系统建模复杂,优化协调控制 困难.以多机器人系统的自组织自约束决策模型为基础,提出了一种多机器人系统的理性协 调控制方法,并分析了这种方法与最优控制方法的关系.
2000, 26(4): 461-469.
摘要:
对钢铁企业板坯库中的最优倒垛问题建立了0和1整数规划模型.这一模型是一个 二次规划模型,且目标函数的系数与变量的取值相关联,属于NP-难问题,获得较大规模的最 优解是不可能或非常困难.为了求解此问题,本文构造了改进遗传算法:(1)提出了适合于最 优倒垛问题的遗传编码,运用此编码,不但能够产生可行的初始染色体,而且能够保证在交叉 和变异操作后的染色体仍然可行;(2)改进了遗传算法结构,在新的结构中,增加了一个培育 操作,改进了交叉操作.通过精选随机产生的问题例子的实验显示出,提出的算法的性能明显 好于原系统的启发式算法,最好的改进率达到7.04％.
对钢铁企业板坯库中的最优倒垛问题建立了0和1整数规划模型.这一模型是一个 二次规划模型,且目标函数的系数与变量的取值相关联,属于NP-难问题,获得较大规模的最 优解是不可能或非常困难.为了求解此问题,本文构造了改进遗传算法:(1)提出了适合于最 优倒垛问题的遗传编码,运用此编码,不但能够产生可行的初始染色体,而且能够保证在交叉 和变异操作后的染色体仍然可行;(2)改进了遗传算法结构,在新的结构中,增加了一个培育 操作,改进了交叉操作.通过精选随机产生的问题例子的实验显示出,提出的算法的性能明显 好于原系统的启发式算法,最好的改进率达到7.04％.
2000, 26(4): 470-477.
摘要:
从整体上介绍了汉语连续语音识别系统的基本原理,并重点对声学和语言两个层面 的建模与搜索策略进行了分析.在对传统帧同步搜索算法进行研究的基础上,提出了基于统 计知识的帧同步搜索算法SKB-FSS.它包含了三个主要的功能层次:基于归并的音节切分自 动机产生确定的搜索边界点,由统计得到的差分状态驻留信息控制搜索过程中的状态转移, 利用词搜索树控制音节候选的扩展规模并根据动态前向预测的方法进行合理而及时的路径 剪枝.实验结果验证了该搜索策略的有效性.
从整体上介绍了汉语连续语音识别系统的基本原理,并重点对声学和语言两个层面 的建模与搜索策略进行了分析.在对传统帧同步搜索算法进行研究的基础上,提出了基于统 计知识的帧同步搜索算法SKB-FSS.它包含了三个主要的功能层次:基于归并的音节切分自 动机产生确定的搜索边界点,由统计得到的差分状态驻留信息控制搜索过程中的状态转移, 利用词搜索树控制音节候选的扩展规模并根据动态前向预测的方法进行合理而及时的路径 剪枝.实验结果验证了该搜索策略的有效性.
2000, 26(4): 478-484.
摘要:
为了减小由于说话人之间声道形状的差异而引起的非特定人语音识别系统性能的 下降,研究了两种方法,一种是基于最大似然估计的频率归正说话人自适应方法,另一种是基 于Mellin变换的语音新特征.在非特定人孤立词语音识别系统上的初步实验表明,这两种方 法都可以提高系统对不同说话人的鲁棒性,相比之下,基于Mellin变换的语音新特征具有更 好的性能,它不仅提高了系统对不同话者的识别性能,而且也使系统对不同话者的误识率的 离散程度大大减小.
为了减小由于说话人之间声道形状的差异而引起的非特定人语音识别系统性能的 下降,研究了两种方法,一种是基于最大似然估计的频率归正说话人自适应方法,另一种是基 于Mellin变换的语音新特征.在非特定人孤立词语音识别系统上的初步实验表明,这两种方 法都可以提高系统对不同说话人的鲁棒性,相比之下,基于Mellin变换的语音新特征具有更 好的性能,它不仅提高了系统对不同话者的识别性能,而且也使系统对不同话者的误识率的 离散程度大大减小.
2000, 26(4): 485-491.
摘要:
在频域最优控制理论的基础上针对具有时滞的自衡对象和非自衡对象讨论两个问 题:1.在严格处理时滞的前提下如何通过解析的方法设计Smith预估器.2.如何衡量系统的 鲁棒性程度和如何方便地整定系统的鲁棒性.
在频域最优控制理论的基础上针对具有时滞的自衡对象和非自衡对象讨论两个问 题:1.在严格处理时滞的前提下如何通过解析的方法设计Smith预估器.2.如何衡量系统的 鲁棒性程度和如何方便地整定系统的鲁棒性.
2000, 26(4): 492-498.
摘要:
研究隐马尔可夫模型(HMM)的一种有区分力的训练方法.在多层前向神经网络的 框架中实现了HMM的前向概率计算.基于这一框架,利用偏导数的反向传播计算方法,通 过梯度上升的优化过程来实现互信息的最大化,从而对HMM进行有区分力的训练.这一 训练方法被称之为HMM的反向传播训练方法.此外,还设计了一个用以实现这一训练方 法的在数值计算上具有强鲁棒性的算法.语音识别的实验结果证实了这一训练方法的优越 性.
研究隐马尔可夫模型(HMM)的一种有区分力的训练方法.在多层前向神经网络的 框架中实现了HMM的前向概率计算.基于这一框架,利用偏导数的反向传播计算方法,通 过梯度上升的优化过程来实现互信息的最大化,从而对HMM进行有区分力的训练.这一 训练方法被称之为HMM的反向传播训练方法.此外,还设计了一个用以实现这一训练方 法的在数值计算上具有强鲁棒性的算法.语音识别的实验结果证实了这一训练方法的优越 性.
2000, 26(4): 499-508.
摘要:
综述了离散事件动态系统(DEDS)的状态反馈控制理论方面所取得的进展,讨论了 几个主要研究方向,并探讨了进一步的研究内容.
综述了离散事件动态系统(DEDS)的状态反馈控制理论方面所取得的进展,讨论了 几个主要研究方向,并探讨了进一步的研究内容.
2000, 26(4): 509-514.
摘要:
对一类具有不确定参数的线性连续系统,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某 个给定的上界,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题.导出 了控制器存在的条件,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可解性问题,进而 用这组线性矩阵不等式系统的可行解给出了一组所求控制器的一个参数化表示.据此,给出 了具有最小能量的鲁棒方差控制器设计方法.
对一类具有不确定参数的线性连续系统,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某 个给定的上界,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题.导出 了控制器存在的条件,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可解性问题,进而 用这组线性矩阵不等式系统的可行解给出了一组所求控制器的一个参数化表示.据此,给出 了具有最小能量的鲁棒方差控制器设计方法.
2000, 26(4): 515-518.
摘要:
给出了线性系统函数观测器的一个新的参数化表示,并分析了其物理意义及状态空 间解释.本文得到的函数观测器的阶数比已往的结果降低了系统的输出数
给出了线性系统函数观测器的一个新的参数化表示,并分析了其物理意义及状态空 间解释.本文得到的函数观测器的阶数比已往的结果降低了系统的输出数
2000, 26(4): 519-522.
摘要:
针对岩盐水溶开采中卤水浓度具有慢时变非线性特征,设计出一种基于神经网络结构 的定常体积下浓度模糊控制与变体积下流量比例因子调节相结合的控制方案,所提出的控制模 型和学习算法,可实现对系统的自适应调整,实验结果证明了该方法的有效性.
针对岩盐水溶开采中卤水浓度具有慢时变非线性特征,设计出一种基于神经网络结构 的定常体积下浓度模糊控制与变体积下流量比例因子调节相结合的控制方案,所提出的控制模 型和学习算法,可实现对系统的自适应调整,实验结果证明了该方法的有效性.
2000, 26(4): 523-528.
摘要:
对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间被控对象,建立由多固定模型和自适应 模型组成的多模型,并通过引入指标切换函数构成多模型自适应极点配置控制器,在保证闭 环系统稳定的前提下,改善系统瞬态响应.同时采用局部化(Localization)技术优化多模型模 型集,在不损失计算精度的前提下,大大减少了计算量,提高了计算速度.
对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间被控对象,建立由多固定模型和自适应 模型组成的多模型,并通过引入指标切换函数构成多模型自适应极点配置控制器,在保证闭 环系统稳定的前提下,改善系统瞬态响应.同时采用局部化(Localization)技术优化多模型模 型集,在不损失计算精度的前提下,大大减少了计算量,提高了计算速度.
2000, 26(4): 529-532.
摘要:
在故障集和差错属性集的基础上,通过结合了基于概率论的符号学习与神经网络学 习的增量式混合型多概念获取算法IHMCAP寻找属性值与故障类型之间的对应关系,由此 建立一个故障诊断模型.实验表明,该模型不仅精度高、速度快、学习能力强,而且在利用系统 的先验知识与新增数据上也取得了均衡.
在故障集和差错属性集的基础上,通过结合了基于概率论的符号学习与神经网络学 习的增量式混合型多概念获取算法IHMCAP寻找属性值与故障类型之间的对应关系,由此 建立一个故障诊断模型.实验表明,该模型不仅精度高、速度快、学习能力强,而且在利用系统 的先验知识与新增数据上也取得了均衡.
2000, 26(4): 533-536.
摘要:
考虑平均准则随机动态规划(SDP)问题的一族在线即时差分(TD)学习算法.在学 习中,平均问题的相对值函数是控制器所要学习的目标函数.所提出的算法是已有的TD(λ) 算法及R-学习算法的一种推广.
考虑平均准则随机动态规划(SDP)问题的一族在线即时差分(TD)学习算法.在学 习中,平均问题的相对值函数是控制器所要学习的目标函数.所提出的算法是已有的TD(λ) 算法及R-学习算法的一种推广.
2000, 26(4): 537-541.
摘要:
针对冶金工业的步进式加热炉炉温设定中存在的问题,以面向生产目标的集成控制 技术为基础,建立了加热炉的炉温控制回路的优化设定模型,解决了炉温控制回路的优化设 定问题,从而节省了吨钢的耗油量,提高了产品质量.
针对冶金工业的步进式加热炉炉温设定中存在的问题,以面向生产目标的集成控制 技术为基础,建立了加热炉的炉温控制回路的优化设定模型,解决了炉温控制回路的优化设 定问题,从而节省了吨钢的耗油量,提高了产品质量.
2000, 26(4): 542-546.
摘要:
现有的基于CMAC的自学习控制器能够有效地减小跟踪误差,但是在跟踪连续变 化信号如正弦波时,由于累积误差的影响会产生过学习现象,进而导致系统的不稳定.为此, 提出一种新的基于CMAC的自学习控制器,它以系统的动态误差作为CMAC的激励信号, 从而避免了累积误差的影响.仿真结果表明,该控制器不仅是有效的,而且具有很强的鲁棒 性.此外,它可以使用较高的学习速率,实时性强.
现有的基于CMAC的自学习控制器能够有效地减小跟踪误差,但是在跟踪连续变 化信号如正弦波时,由于累积误差的影响会产生过学习现象,进而导致系统的不稳定.为此, 提出一种新的基于CMAC的自学习控制器,它以系统的动态误差作为CMAC的激励信号, 从而避免了累积误差的影响.仿真结果表明,该控制器不仅是有效的,而且具有很强的鲁棒 性.此外,它可以使用较高的学习速率,实时性强.
2000, 26(4): 547-551.
摘要:
讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时,刚性航天器姿态角速度的镇 定问题.针对一类特殊的有扰量非完整配置的情况--共面扰量二维完整配置,基于滑动控 制律实现了姿态角速度的镇定.仿真结果证实了所述方法的有效性.
讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时,刚性航天器姿态角速度的镇 定问题.针对一类特殊的有扰量非完整配置的情况--共面扰量二维完整配置,基于滑动控 制律实现了姿态角速度的镇定.仿真结果证实了所述方法的有效性.
2000, 26(4): 552-556.
摘要:
为了评价遗传算法的优化效率,提出了"平均截止代数"和"截止代数分布熵"的概 念,并用二者组成的平面测度作为评价准则.在此基础上,以浮点型遗传算法为例,对不同遗 传算子的优化效率进行了详细的研究.结果表明,不同遗传算子对应着不同的优化效率;这为 选择高效的遗传算子提供了科学依据.
为了评价遗传算法的优化效率,提出了"平均截止代数"和"截止代数分布熵"的概 念,并用二者组成的平面测度作为评价准则.在此基础上,以浮点型遗传算法为例,对不同遗 传算子的优化效率进行了详细的研究.结果表明,不同遗传算子对应着不同的优化效率;这为 选择高效的遗传算子提供了科学依据.
2000, 26(4): 557-562.
摘要:
提出了多产品柔性制造环境中市场需求确定动态且完全由生产满足的条件下PWB 装配线的再设计模型.由于该模型为大规模混合整数规划问题,提出了一种首先求解若干递 归线性规划以减小搜索空间,然后应用启发式搜索的近似求解方法.实际问题的计算结果表 明了所提出算法的有效性.
提出了多产品柔性制造环境中市场需求确定动态且完全由生产满足的条件下PWB 装配线的再设计模型.由于该模型为大规模混合整数规划问题,提出了一种首先求解若干递 归线性规划以减小搜索空间,然后应用启发式搜索的近似求解方法.实际问题的计算结果表 明了所提出算法的有效性.
2000, 26(4): 563-567.
摘要:
如何选择合适网络参数是传统CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)应用 中的一个难题.采用泛化均方差(GMSE)和学习均方差(LMSE)来分别评价超闭球CMAC的泛 化能力与记忆精度,并引入权调整率的概念,来研究CMAC结构参数与学习性能的关系.研究 结果表明,在样本分布和量化级数不变时,泛化均方差和学习均方差是权调整率的非增函数.因 此超闭球CMAC在满足存储空间和计算速度的要求下尽量使得权调整率较大.还提出了并行 CMAC结构以进一步提高单个超闭球CMAC的非线性逼近能力.仿真结果证明了该方法的有 效性.
如何选择合适网络参数是传统CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)应用 中的一个难题.采用泛化均方差(GMSE)和学习均方差(LMSE)来分别评价超闭球CMAC的泛 化能力与记忆精度,并引入权调整率的概念,来研究CMAC结构参数与学习性能的关系.研究 结果表明,在样本分布和量化级数不变时,泛化均方差和学习均方差是权调整率的非增函数.因 此超闭球CMAC在满足存储空间和计算速度的要求下尽量使得权调整率较大.还提出了并行 CMAC结构以进一步提高单个超闭球CMAC的非线性逼近能力.仿真结果证明了该方法的有 效性.
