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具有区域极点和方差约束的不确定连续系统鲁棒控制

俞立

俞立. 具有区域极点和方差约束的不确定连续系统鲁棒控制. 自动化学报, 2000, 26(4): 509-514.
引用本文: 俞立. 具有区域极点和方差约束的不确定连续系统鲁棒控制. 自动化学报, 2000, 26(4): 509-514.
Yu Li. Robust Control of Uncertain Systems with Regional Pole and Variance Constraints. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(4): 509-514.
Citation: Yu Li. Robust Control of Uncertain Systems with Regional Pole and Variance Constraints. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(4): 509-514.

具有区域极点和方差约束的不确定连续系统鲁棒控制

详细信息
    通讯作者:

    俞立

Robust Control of Uncertain Systems with Regional Pole and Variance Constraints

  • 摘要: 对一类具有不确定参数的线性连续系统,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某 个给定的上界,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题.导出 了控制器存在的条件,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可解性问题,进而 用这组线性矩阵不等式系统的可行解给出了一组所求控制器的一个参数化表示.据此,给出 了具有最小能量的鲁棒方差控制器设计方法.
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出版历程
  • 收稿日期:  1998-09-01
  • 刊出日期:  2000-04-20

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