1992年 第18卷 第4期
1992, 18(4): 385-392.
摘要:
非线性动态系统模型一般可表示为NARMAX模型的形式.本文对此类模型给出了同时 确定模型结构和参数的递推新算法.它基于"新息"理论和一些信息准则,借耽于矩阵运算的 技巧,将新息计算、结构确定和参数估计巧妙地结合起来,因而计算量小,并能确保得到最优的 系统描述.最后用仿真例子验证了新算法的有效性.
非线性动态系统模型一般可表示为NARMAX模型的形式.本文对此类模型给出了同时 确定模型结构和参数的递推新算法.它基于"新息"理论和一些信息准则,借耽于矩阵运算的 技巧,将新息计算、结构确定和参数估计巧妙地结合起来,因而计算量小,并能确保得到最优的 系统描述.最后用仿真例子验证了新算法的有效性.
1992, 18(4): 393-399.
摘要:
本文在一种很广泛的框架中讨论因果的非线性输入-输出算子的右互质分解问题,给出了 在不同稳定性定义下的反馈镇定和存在右互质分解之间的关系.
本文在一种很广泛的框架中讨论因果的非线性输入-输出算子的右互质分解问题,给出了 在不同稳定性定义下的反馈镇定和存在右互质分解之间的关系.
1992, 18(4): 400-407.
摘要:
本文介绍EXDASS系统中进行不确定性分析的推理系统.该系统的工作方式是依据专 家对不确定性作出判断的有关知识信息,通过人机交互的动态过程以实现对决策的支持.专 家知识的量化表示及其推理机制的实现以可能性证据理论为基础.文中描述了系统的设计思 想和工作原理,重点介绍了在知识表示方面的自学习特性,并且给出了应用实例.
本文介绍EXDASS系统中进行不确定性分析的推理系统.该系统的工作方式是依据专 家对不确定性作出判断的有关知识信息,通过人机交互的动态过程以实现对决策的支持.专 家知识的量化表示及其推理机制的实现以可能性证据理论为基础.文中描述了系统的设计思 想和工作原理,重点介绍了在知识表示方面的自学习特性,并且给出了应用实例.
1992, 18(4): 408-413.
摘要:
对于带未知噪声统计的单输出系统,本文提出了一种新的自适应Kalman滤波器.应用 现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型的滑动平均(MA)参数的在线辨识,提出了 稳态最优Kalman滤波器增益估计的一种新算法,比Mehra的算法简单.同时还提出了辨 识滑动平均(MA)模型参数的一种新的自适应Kalman滤波算法.此外,给出了在雷达跟 踪系统中的应用,且仿真结果说明了本文算法的有效性.
对于带未知噪声统计的单输出系统,本文提出了一种新的自适应Kalman滤波器.应用 现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型的滑动平均(MA)参数的在线辨识,提出了 稳态最优Kalman滤波器增益估计的一种新算法,比Mehra的算法简单.同时还提出了辨 识滑动平均(MA)模型参数的一种新的自适应Kalman滤波算法.此外,给出了在雷达跟 踪系统中的应用,且仿真结果说明了本文算法的有效性.
1992, 18(4): 414-420.
摘要:
本文讨论了模型管理中不确定性的表达、传递、证据合成以及问题求解过程,提出了一种 基于非单调逻辑的模型管理方法:将模型结构形式的不确定性表示为由建模者或领域专家对 问题结构中未知或随机情形所作假设集支持的可能性命题;模型之间不确定性关系的管理通 过对假设环境的真值(一致性)保持和信度调整过程来实现,其依据是在问题求解过程中出现 的冲突情形或者是由决策人提供的有关命题或次判断.
本文讨论了模型管理中不确定性的表达、传递、证据合成以及问题求解过程,提出了一种 基于非单调逻辑的模型管理方法:将模型结构形式的不确定性表示为由建模者或领域专家对 问题结构中未知或随机情形所作假设集支持的可能性命题;模型之间不确定性关系的管理通 过对假设环境的真值(一致性)保持和信度调整过程来实现,其依据是在问题求解过程中出现 的冲突情形或者是由决策人提供的有关命题或次判断.
1992, 18(4): 421-429.
摘要:
本文给出一个基于光学物理模型的真实彩色图像分割算法.算法首先对图像上的颜色变 化(由光照和物体颜色引起)进行分析与综合,然后分割图像.算法的基础是双色反射模型理 论,该理论认为反射光的颜色是界面反射(耀斑颜色)和本体反射(物体颜色)的线性组合,这两 种反射光在颜色空间的三维直方图中形成特定的聚类(点簇).因此分析聚类的性质可帮助确 定光照和物体的颜色,但是有意义的聚类的生成又以图像中物体区域的确定为前提.算法按 照假设检验的策略,依据图像中的连通性和颜色空间中聚类的特征,完成彩色图像的分割,并 产生对景物中所发生的光学过程的物理描述.该描述包括本征反射图像、分割图像、物体和光 照颜色的符号描述.本征反射图像包括只反映界面反射的耀斑图像和从原图像中去除耀斑影 响后的本体图像.
本文给出一个基于光学物理模型的真实彩色图像分割算法.算法首先对图像上的颜色变 化(由光照和物体颜色引起)进行分析与综合,然后分割图像.算法的基础是双色反射模型理 论,该理论认为反射光的颜色是界面反射(耀斑颜色)和本体反射(物体颜色)的线性组合,这两 种反射光在颜色空间的三维直方图中形成特定的聚类(点簇).因此分析聚类的性质可帮助确 定光照和物体的颜色,但是有意义的聚类的生成又以图像中物体区域的确定为前提.算法按 照假设检验的策略,依据图像中的连通性和颜色空间中聚类的特征,完成彩色图像的分割,并 产生对景物中所发生的光学过程的物理描述.该描述包括本征反射图像、分割图像、物体和光 照颜色的符号描述.本征反射图像包括只反映界面反射的耀斑图像和从原图像中去除耀斑影 响后的本体图像.
1992, 18(4): 430-439.
摘要:
本文给出了一个新的基于区域层次结构基元的立体匹配系统.该系统有两个模块:其一 是区域层次基元的构建模块,利用该模块可以获取区域-封闭的区域轮廓线-轮廓线上的特征 点这样一种三层的结构基元;其二是基于区域结构基元的匹配模块,该模块是一个层次匹配的 过程,在各个匹配层次上,采用产生-选择策略以寻找最佳对应,上一层次的匹配结果将用以指 导和约束下一层次的对应.在区域匹配层次,系统可以自动检测一对一和一对多(多对一)对 应,因而具有良好的稳定性和处理复杂场景的能力.实验结果表明,该系统能够快速有效地产 生精确的视差和深度图.
本文给出了一个新的基于区域层次结构基元的立体匹配系统.该系统有两个模块:其一 是区域层次基元的构建模块,利用该模块可以获取区域-封闭的区域轮廓线-轮廓线上的特征 点这样一种三层的结构基元;其二是基于区域结构基元的匹配模块,该模块是一个层次匹配的 过程,在各个匹配层次上,采用产生-选择策略以寻找最佳对应,上一层次的匹配结果将用以指 导和约束下一层次的对应.在区域匹配层次,系统可以自动检测一对一和一对多(多对一)对 应,因而具有良好的稳定性和处理复杂场景的能力.实验结果表明,该系统能够快速有效地产 生精确的视差和深度图.
1992, 18(4): 440-447.
摘要:
确定被观察物体和摄像机之间的三维相对运动是计算机视觉领域的一个重要课题.假定 物体上有若干特征点,它们在空间的位置已由双目视觉求得.在此假定下,本文讨论如何由特 征点空间位置的观察值来估计运动参数.现有文献中所用的目标函数导致的是一个非线性最 优化问题.本文利用凯莱(Cayley)定理提出一种新的目标函数,它导致的是一个十分简单的 线性最小二乘问题.文中还讨论了这两种目标函数之间的关系.
确定被观察物体和摄像机之间的三维相对运动是计算机视觉领域的一个重要课题.假定 物体上有若干特征点,它们在空间的位置已由双目视觉求得.在此假定下,本文讨论如何由特 征点空间位置的观察值来估计运动参数.现有文献中所用的目标函数导致的是一个非线性最 优化问题.本文利用凯莱(Cayley)定理提出一种新的目标函数,它导致的是一个十分简单的 线性最小二乘问题.文中还讨论了这两种目标函数之间的关系.
1992, 18(4): 448-455.
摘要:
本文首先导入了离散的高斯-拉普拉斯(DLOG)及二项分布--拉普拉斯(LOB)两种二 阶导数型边缘检测算子.由独立的高斯噪声所污染的数字边缘作为边缘图象模型.使用二阶 导数型边缘检测算子对图象模型进行卷积后,用均方误差最小的准则对卷积后的图象进行平 面拟合,并求出零交点作为图象的边缘点.推导了二阶导数型算子的边缘定位概率Pd及假边 缘检测概率Pf,继而比较了两种二阶导数型边缘检测算子的性能.
本文首先导入了离散的高斯-拉普拉斯(DLOG)及二项分布--拉普拉斯(LOB)两种二 阶导数型边缘检测算子.由独立的高斯噪声所污染的数字边缘作为边缘图象模型.使用二阶 导数型边缘检测算子对图象模型进行卷积后,用均方误差最小的准则对卷积后的图象进行平 面拟合,并求出零交点作为图象的边缘点.推导了二阶导数型算子的边缘定位概率Pd及假边 缘检测概率Pf,继而比较了两种二阶导数型边缘检测算子的性能.
1992, 18(4): 456-463.
摘要:
本文提出了一种具有旋转不变性的纹理分割算法.纹理图象被模拟为三层次过程综合作 用形成的,它们是区域过程、纹理过程和退化过程.整个方法包括具有旋转不变性的纹理特征 抽取、纹理特征的光滑、基于三层次神经元网络的初始分割以及利用多值Boltzmann机的进一 步分割.对自然纹理图象的分割结果证明了算法的有效性.
本文提出了一种具有旋转不变性的纹理分割算法.纹理图象被模拟为三层次过程综合作 用形成的,它们是区域过程、纹理过程和退化过程.整个方法包括具有旋转不变性的纹理特征 抽取、纹理特征的光滑、基于三层次神经元网络的初始分割以及利用多值Boltzmann机的进一 步分割.对自然纹理图象的分割结果证明了算法的有效性.
1992, 18(4): 464-469.
摘要:
本文给出了一个两级迭代体视匹配算法.算法以单个△2G通道输出中那些可因相似的 方向连接成段的零交为匹配基元.第一级受体视Marr-Poggio内聚性的视差平滑性规则的 控制,第二级由第一级的输出驱动并受体视Mayhew-Frisby形状连续性的视差连续性规则控 制,从而使匹配结果具有在上述两个体视一般物理约束意义上的局部和全局一致性.文中给 出了实验结果.
本文给出了一个两级迭代体视匹配算法.算法以单个△2G通道输出中那些可因相似的 方向连接成段的零交为匹配基元.第一级受体视Marr-Poggio内聚性的视差平滑性规则的 控制,第二级由第一级的输出驱动并受体视Mayhew-Frisby形状连续性的视差连续性规则控 制,从而使匹配结果具有在上述两个体视一般物理约束意义上的局部和全局一致性.文中给 出了实验结果.
1992, 18(4): 470-474.
摘要:
本文讨论基于高阶累量辨识非最小相位FIR系统问题.在文献[1,2]提出的GM-RC, AJ-RC算法的基础上,提出了一种改进算法.模拟实验结果表明:改进算法有效地抑制了传 播误差并进一步简化了运算,因而性能更加优越.
本文讨论基于高阶累量辨识非最小相位FIR系统问题.在文献[1,2]提出的GM-RC, AJ-RC算法的基础上,提出了一种改进算法.模拟实验结果表明:改进算法有效地抑制了传 播误差并进一步简化了运算,因而性能更加优越.
1992, 18(4): 475-481.
摘要:
本文研究了线性定常系统LQ逆问题解的存在性问题,给出了逆问题解的参数化公式,得 到了加权矩阵Q与开环、闭环特征多项式系数之间的解析关系.只要给定一组稳定的闭环极 点,即可确定与之对应的Q阵.
本文研究了线性定常系统LQ逆问题解的存在性问题,给出了逆问题解的参数化公式,得 到了加权矩阵Q与开环、闭环特征多项式系数之间的解析关系.只要给定一组稳定的闭环极 点,即可确定与之对应的Q阵.
1992, 18(4): 482-486.
摘要:
为减少环境等因素变化对控制系统的不确定性影响,本文从正确反映输入输出的变化出 发,提出了采样周期可变的控制策略及实现方法,以达到可靠控制、实时报警和节省资源的目 的,使系统抗干扰能力更强,性能更优越.
为减少环境等因素变化对控制系统的不确定性影响,本文从正确反映输入输出的变化出 发,提出了采样周期可变的控制策略及实现方法,以达到可靠控制、实时报警和节省资源的目 的,使系统抗干扰能力更强,性能更优越.
1992, 18(4): 487-493.
摘要:
本文在广义预测控制(GPC)算法[1,2]的基础上提出了改进算法.并对改进的算法[4]进 行了稳定性分析,得到了简练的特征多项式,然后进一步证明其特征多项式中的参数可以直接 用预测模型、被控对象模型和控制参数代替,不必另行计算.其结论仍适用于原有的GPC算 法[1,2,5]的稳定性分析.
本文在广义预测控制(GPC)算法[1,2]的基础上提出了改进算法.并对改进的算法[4]进 行了稳定性分析,得到了简练的特征多项式,然后进一步证明其特征多项式中的参数可以直接 用预测模型、被控对象模型和控制参数代替,不必另行计算.其结论仍适用于原有的GPC算 法[1,2,5]的稳定性分析.
1992, 18(4): 494-497.
摘要:
本文利用几何方法研究了一类非线性系统的变结构控制问题,提出了具有不确定模态非 线性系统的滑动模态控制器设计方法,并用简单算例说明了该设计方法的可行性.
本文利用几何方法研究了一类非线性系统的变结构控制问题,提出了具有不确定模态非 线性系统的滑动模态控制器设计方法,并用简单算例说明了该设计方法的可行性.
1992, 18(4): 498-501.
摘要:
一个小型彩色图样扫描分色输入和处理系统用于印花布生产中对来样稿的花型准备.文 中简介了系统的构成,讨论了图样扫描输入中过渡色的特征、给出了基于此特征下的边界识别 和颜色聚类方法.
一个小型彩色图样扫描分色输入和处理系统用于印花布生产中对来样稿的花型准备.文 中简介了系统的构成,讨论了图样扫描输入中过渡色的特征、给出了基于此特征下的边界识别 和颜色聚类方法.
1992, 18(4): 502-504.
摘要:
本文从互动计算的角度出发,对汉字楷书识别问题作了专门的研究,给出了一个具体算法 及其实现.由于强调了识别的整体性、关联性、相对性和同时性,有效地解决了汉字形似字的 识别问题,识别率达80％以上.
本文从互动计算的角度出发,对汉字楷书识别问题作了专门的研究,给出了一个具体算法 及其实现.由于强调了识别的整体性、关联性、相对性和同时性,有效地解决了汉字形似字的 识别问题,识别率达80％以上.
1992, 18(4): 505-507.
摘要:
RR(Reduction-Reasoning)方法分归约和推理两个层次实现问题求解的功能化设计.作 为归约层基本元素,处理元由推理层基本元素构造为功能单元.因处理元的推理控制策略可 由基本的控制元素合成,使RR方法能通过综合弱法实现适合于问题特征的求解方法.处理 元及其控制槽则作为二级索引来集中知识获取和推理控制的注意力.
RR(Reduction-Reasoning)方法分归约和推理两个层次实现问题求解的功能化设计.作 为归约层基本元素,处理元由推理层基本元素构造为功能单元.因处理元的推理控制策略可 由基本的控制元素合成,使RR方法能通过综合弱法实现适合于问题特征的求解方法.处理 元及其控制槽则作为二级索引来集中知识获取和推理控制的注意力.
1992, 18(4): 508-512.
摘要:
本文分析了采样控制系统中产生振铃现象的真正原因,提出了消除振铃现象的一种改进 方法.理论分析和实际算例表明,此法比大林提出的方法效果好.
本文分析了采样控制系统中产生振铃现象的真正原因,提出了消除振铃现象的一种改进 方法.理论分析和实际算例表明,此法比大林提出的方法效果好.
