1992年 第18卷 第5期
1992, 18(5): 513-521.
摘要:
本文简要介绍了自主车研究工作的进展,详细介绍了自主车研究中的四个关键技术,即传 感技术,路径规划、制导技术和运动控制,并对自主车技术的发展作了展望.
本文简要介绍了自主车研究工作的进展,详细介绍了自主车研究中的四个关键技术,即传 感技术,路径规划、制导技术和运动控制,并对自主车技术的发展作了展望.
1992, 18(5): 522-531.
摘要:
本文讨论了计算机视觉的PNP(Perspective-N-Point)问题:根据观察到的n个已知 特征点的象点求解被观察物体相对于相机的三维运动参数.由于象噪声,该问题本质上是非 线性最优化问题.本文导出一个闭式解,并提出若干克服象噪声影响的方法.仿真试验的结 果表明本文的方法有很好的应用前景.
本文讨论了计算机视觉的PNP(Perspective-N-Point)问题:根据观察到的n个已知 特征点的象点求解被观察物体相对于相机的三维运动参数.由于象噪声,该问题本质上是非 线性最优化问题.本文导出一个闭式解,并提出若干克服象噪声影响的方法.仿真试验的结 果表明本文的方法有很好的应用前景.
1992, 18(5): 532-541.
摘要:
本文用微分算子矩阵方法讨论了一类广义动态系统的结构性质,并且用微分算子多项式 矩阵的系数阵,给出了各类动态系统能控(观)性的直接判据.它是用微分算子矩阵方法研究 广义动态系统的开端.
本文用微分算子矩阵方法讨论了一类广义动态系统的结构性质,并且用微分算子多项式 矩阵的系数阵,给出了各类动态系统能控(观)性的直接判据.它是用微分算子矩阵方法研究 广义动态系统的开端.
1992, 18(5): 542-550.
摘要:
本文针对一类含有不确定因素的离散单输入系统,采用李雅普诺夫第二种方法设计了一 种鲁棒控制器.这个控制器是系统状态的线性函数,并且被证明当矩阵Q给定时,它是最优 的.文末给出了仿真例子.
本文针对一类含有不确定因素的离散单输入系统,采用李雅普诺夫第二种方法设计了一 种鲁棒控制器.这个控制器是系统状态的线性函数,并且被证明当矩阵Q给定时,它是最优 的.文末给出了仿真例子.
1992, 18(5): 551-558.
摘要:
本文将BP网络的输入错误分为死区错误和反相错误,提出了对输入容错的高可靠的 BP网络的构造方法.对上述两种错误,分别讨论了在高可靠构造下的可靠性问题,指出当输 入正确的概率在一定范围内变化时,通过增加输入重复数,可以使得网络正确实现规定功能的 概率接近于1,或者说,使得网络对于输入错误不敏感.
本文将BP网络的输入错误分为死区错误和反相错误,提出了对输入容错的高可靠的 BP网络的构造方法.对上述两种错误,分别讨论了在高可靠构造下的可靠性问题,指出当输 入正确的概率在一定范围内变化时,通过增加输入重复数,可以使得网络正确实现规定功能的 概率接近于1,或者说,使得网络对于输入错误不敏感.
1992, 18(5): 559-564.
摘要:
本文设计了一种用于开发诊断型专家系统的工具系统.该系统能完成知识获取、一致性 检测和诊断推理等任务.它具有使用变量、常量和函数来描述领域知识、集成符号推理和数值 计算等特点.该系统用Microsoft C5.0语言在IBM微机上得以实现.
本文设计了一种用于开发诊断型专家系统的工具系统.该系统能完成知识获取、一致性 检测和诊断推理等任务.它具有使用变量、常量和函数来描述领域知识、集成符号推理和数值 计算等特点.该系统用Microsoft C5.0语言在IBM微机上得以实现.
1992, 18(5): 565-572.
摘要:
本文采用优化的方法确定多变量对象的近似特征序列,并在此基础上提出了在特征结构 下的多变量预测控制和相应的闭环反馈结构,利用此反馈结构可方便地对所设计的多变量预 测控制系统进行稳定性判别,仿真试验证实了本文的算法对不稳定的多变量对象也是适用的.
本文采用优化的方法确定多变量对象的近似特征序列,并在此基础上提出了在特征结构 下的多变量预测控制和相应的闭环反馈结构,利用此反馈结构可方便地对所设计的多变量预 测控制系统进行稳定性判别,仿真试验证实了本文的算法对不稳定的多变量对象也是适用的.
1992, 18(5): 573-579.
摘要:
本文就自行研制的轧机计算机厚度控制系统,应用动态规划、随机最优控制理论与自适应 算法,在轧制规程和厚度分配的最优化计算、轧制规程在线修正与自动厚度控制的改进算法几 方面进行了研究,使轧机的厚度控制精度有了显著的提高.应用结果表明,普碳钢卷板的纵向 同板差精度≤80μm,命中目标厚度精度为士0.1mm.
本文就自行研制的轧机计算机厚度控制系统,应用动态规划、随机最优控制理论与自适应 算法,在轧制规程和厚度分配的最优化计算、轧制规程在线修正与自动厚度控制的改进算法几 方面进行了研究,使轧机的厚度控制精度有了显著的提高.应用结果表明,普碳钢卷板的纵向 同板差精度≤80μm,命中目标厚度精度为士0.1mm.
1992, 18(5): 580-584.
摘要:
本文给出了加权多步预测控制(WLPC)[1]的递推自适应算法,该算法将每个采样时刻 WLPC算法中计算量很大的极点配置方程求解问题化为一步递推的算法,大大减少了在线计 算量,从而使WLPC成为一种实际可行的算法,本文还证明了其闭环稳定性.
本文给出了加权多步预测控制(WLPC)[1]的递推自适应算法,该算法将每个采样时刻 WLPC算法中计算量很大的极点配置方程求解问题化为一步递推的算法,大大减少了在线计 算量,从而使WLPC成为一种实际可行的算法,本文还证明了其闭环稳定性.
1992, 18(5): 585-589.
摘要:
对于满足匹配条件的线性不确定系统,本文根据Lyapunov稳定性原理给出一种鲁棒稳 定控制器的设计方法,这种方法可以设计鲁棒稳定控制器对于标称系统是最优的.本文还将 这种方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统,并给出数值例子说明了这种方法的有效 性.
对于满足匹配条件的线性不确定系统,本文根据Lyapunov稳定性原理给出一种鲁棒稳 定控制器的设计方法,这种方法可以设计鲁棒稳定控制器对于标称系统是最优的.本文还将 这种方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统,并给出数值例子说明了这种方法的有效 性.
1992, 18(5): 590-594.
摘要:
本文对具有特定结构的非线性系统,介绍了一种非线性变换使之线性化,并利用线性鲁棒 控制器的设计方法设计非线性鲁棒控制器,从而提高了闭环系统对参数变动的鲁棒性.文中 还通过一个CSTR反应器模型的仿真说明该方法的有效性.
本文对具有特定结构的非线性系统,介绍了一种非线性变换使之线性化,并利用线性鲁棒 控制器的设计方法设计非线性鲁棒控制器,从而提高了闭环系统对参数变动的鲁棒性.文中 还通过一个CSTR反应器模型的仿真说明该方法的有效性.
1992, 18(5): 595-599.
摘要:
本文将某类耐用消费品的消费过程视为一个带有边界控制的DPS,应用DPS理论,结合 人口增长规律、人口政策及消费现状,提出了一种新的需求预测方法,并给出一个实例.
本文将某类耐用消费品的消费过程视为一个带有边界控制的DPS,应用DPS理论,结合 人口增长规律、人口政策及消费现状,提出了一种新的需求预测方法,并给出一个实例.
1992, 18(5): 600-603.
摘要:
本文用逻辑开关函数法,建立了具有离散采样和调制特性的变流器非线性系统理论模型. 此模型适用于整流器、逆变器、变频器等含晶闸管元件的非线性系统动态模拟、谐波计算和稳 定性研究.本文列举了此模型在变流器系统动态和谐波分析方面的应用结果.
本文用逻辑开关函数法,建立了具有离散采样和调制特性的变流器非线性系统理论模型. 此模型适用于整流器、逆变器、变频器等含晶闸管元件的非线性系统动态模拟、谐波计算和稳 定性研究.本文列举了此模型在变流器系统动态和谐波分析方面的应用结果.
1992, 18(5): 604-608.
摘要:
本文研究线性系统状态反馈控制存在延迟时的镇定问题.对于一般情形下的时滞镇定问 题的判定,提出了一个充分条件;对于具有不稳定单根的单输入控制系统,提出了时滞镇定一 个构造性的充分条件;并讨论了时滞反馈镇定控制器的实现问题.
本文研究线性系统状态反馈控制存在延迟时的镇定问题.对于一般情形下的时滞镇定问 题的判定,提出了一个充分条件;对于具有不稳定单根的单输入控制系统,提出了时滞镇定一 个构造性的充分条件;并讨论了时滞反馈镇定控制器的实现问题.
1992, 18(5): 609-613.
摘要:
本文提出一种利用Hough变换作形状检测的方法,称为极标编码多分辨率Hough变 换,它将模板和图象都用极坐标表示为一维序列,这不但简化了Hough变换的映射运算,而 且借此可以构成图象空间和参数空间对等的多分辨率描述,使检测可由低分辨率向高分辨率 以一种类似树搜索的方式高效地实现.文中给出了实验结果.
本文提出一种利用Hough变换作形状检测的方法,称为极标编码多分辨率Hough变 换,它将模板和图象都用极坐标表示为一维序列,这不但简化了Hough变换的映射运算,而 且借此可以构成图象空间和参数空间对等的多分辨率描述,使检测可由低分辨率向高分辨率 以一种类似树搜索的方式高效地实现.文中给出了实验结果.
1992, 18(5): 614-618.
摘要:
本文提出的方法是以Loveland的MESON一阶逻辑定理证明过程为基础,用于一阶逻 辑规则知识库的冗余性和不一致性的检测.知识库的规则可包含非真、或及if-and-only-if 规则.系统以交互形式从正、反向推理研究知识库规则增加时的变化.
本文提出的方法是以Loveland的MESON一阶逻辑定理证明过程为基础,用于一阶逻 辑规则知识库的冗余性和不一致性的检测.知识库的规则可包含非真、或及if-and-only-if 规则.系统以交互形式从正、反向推理研究知识库规则增加时的变化.
1992, 18(5): 619-622.
摘要:
本文对连续-离散系统的极大似然估计方法提出了一种灵敏度初值的正交计算法,它是对 具有递推计算灵敏度的修正牛顿-拉夫森算法的改进.文中通过借用正交试验的概念和正交 表的性质,解决了原有算法的初始矩阵求逆所存在的困难.
本文对连续-离散系统的极大似然估计方法提出了一种灵敏度初值的正交计算法,它是对 具有递推计算灵敏度的修正牛顿-拉夫森算法的改进.文中通过借用正交试验的概念和正交 表的性质,解决了原有算法的初始矩阵求逆所存在的困难.
1992, 18(5): 623-627.
摘要:
本文讨论离散情况波波夫不等式解的第二子问题,探讨解的一般形式,进一步扩展了选取 复杂自适应规律的范围,其中有的结果是Landau引理或其它文献中一些结果的推广和发展.
本文讨论离散情况波波夫不等式解的第二子问题,探讨解的一般形式,进一步扩展了选取 复杂自适应规律的范围,其中有的结果是Landau引理或其它文献中一些结果的推广和发展.
1992, 18(5): 628-632.
摘要:
一般反馈控制系统往往都是非单调关联系统(NMS),NMS与单调关联系统(MS)具有 一系列不同的重要特性,如故障有序性,维修有序性等.本文给出了基于马尔可夫模型求一 般NMS首次故障时间分布的算法,对高维复杂NMS的分析具有优越性.
一般反馈控制系统往往都是非单调关联系统(NMS),NMS与单调关联系统(MS)具有 一系列不同的重要特性,如故障有序性,维修有序性等.本文给出了基于马尔可夫模型求一 般NMS首次故障时间分布的算法,对高维复杂NMS的分析具有优越性.
1992, 18(5): 633-636.
摘要:
本文利用参数估计法检测与诊断铁路运输车减振装置故障,并分别对6自由度和4自由 度模型进行了仿真和模拟实验.
本文利用参数估计法检测与诊断铁路运输车减振装置故障,并分别对6自由度和4自由 度模型进行了仿真和模拟实验.
