1985年 第11卷 第2期
1985, 11(2): 111-117.
摘要:
文中给出了反馈系统为严格无源的条件及绝对稳定性的新判据;提出了设计模型参考自 适应控制系统的新方案,该方案使系统具有强的鲁棒性;最后讨论了随机系统参数递推估算的 综合方法.
文中给出了反馈系统为严格无源的条件及绝对稳定性的新判据;提出了设计模型参考自 适应控制系统的新方案,该方案使系统具有强的鲁棒性;最后讨论了随机系统参数递推估算的 综合方法.
1985, 11(2): 118-124.
摘要:
本文讨论了利用模糊聚类分析自动识别汽车类型的方法.给出了识别系统和利用Z-80 微型机设计识别分类器.列举了汽车类型的分类,编制了识别程序,识别结果可随时显示 于荧光屏上或打印输出.
本文讨论了利用模糊聚类分析自动识别汽车类型的方法.给出了识别系统和利用Z-80 微型机设计识别分类器.列举了汽车类型的分类,编制了识别程序,识别结果可随时显示 于荧光屏上或打印输出.
1985, 11(2): 125-131.
摘要:
本文提出了控制人民胜利渠地下水位埋深的数学模型,并按灰色系统的多目标局势决策, 从"适灌"、"防次"、"经济"三目标出发,确定了最优灌溉决策.实践证明,这种决策收益大、效 果好,年内水位系统状态变化良好,埋深较大,是一种优化的地下水位埋深的控制系统.
本文提出了控制人民胜利渠地下水位埋深的数学模型,并按灰色系统的多目标局势决策, 从"适灌"、"防次"、"经济"三目标出发,确定了最优灌溉决策.实践证明,这种决策收益大、效 果好,年内水位系统状态变化良好,埋深较大,是一种优化的地下水位埋深的控制系统.
1985, 11(2): 132-137.
摘要:
本文运用实际系统向二阶模型逼近的方法,导出了求解调节器参数的矩阵方程,并编制了 相应的计算机辅助设计的程序.利用此程序,只要输入所期望的指标和系统固有的参数,就可 自动快速地完成调节器的设计和仿真检验.
本文运用实际系统向二阶模型逼近的方法,导出了求解调节器参数的矩阵方程,并编制了 相应的计算机辅助设计的程序.利用此程序,只要输入所期望的指标和系统固有的参数,就可 自动快速地完成调节器的设计和仿真检验.
1985, 11(2): 138-142.
摘要:
本文对由方程Xt+1=XtoUtoR,Yt+1=Xt+1oD描述的Fuzzy系统作了进一步的探讨, 给出了稳定性、可控性及可观测性的条件和判据;提出了超调量、调节时间等概念,这些可为 Fuzzy系统的控制提供某些理论依据.
本文对由方程Xt+1=XtoUtoR,Yt+1=Xt+1oD描述的Fuzzy系统作了进一步的探讨, 给出了稳定性、可控性及可观测性的条件和判据;提出了超调量、调节时间等概念,这些可为 Fuzzy系统的控制提供某些理论依据.
1985, 11(2): 143-151.
摘要:
关于单轴姿态确定的一般方法和精度分析,国外已有不少文献论及[1]，但无论哪种姿态确 定方法都有不可避免的奇点存在.在这些奇点附近确定姿态精度差,没有实用价值.为了获 得较好的姿测效果,人们只得精心选择发射卫星的日期和时刻;使得姿测期间避开这些奇点. 为了克服这一困难,本文提出了冗余量测的概念.使用冗余量测信息模型确定姿态,改善了通 常方法的奇点分布,提高了姿测精度,扩大了发射窗口.
关于单轴姿态确定的一般方法和精度分析,国外已有不少文献论及[1]，但无论哪种姿态确 定方法都有不可避免的奇点存在.在这些奇点附近确定姿态精度差,没有实用价值.为了获 得较好的姿测效果,人们只得精心选择发射卫星的日期和时刻;使得姿测期间避开这些奇点. 为了克服这一困难,本文提出了冗余量测的概念.使用冗余量测信息模型确定姿态,改善了通 常方法的奇点分布,提高了姿测精度,扩大了发射窗口.
1985, 11(2): 152-158.
摘要:
本文将控制理论的能观度概念运用到姿态估计的精度分析,建立了能观度和精度之间的 解析关系,指出能观度可作为比较量测模型优劣的数字特征,解决了量测模型的选择问题. 此外,本文将文献[1]中有关冗余量测系统优点的结论,从姿态确定系统推广到一般量测 系统,为实际设计中运用冗余量测信息,构造最好的量测模型提供了理论依据.
本文将控制理论的能观度概念运用到姿态估计的精度分析,建立了能观度和精度之间的 解析关系,指出能观度可作为比较量测模型优劣的数字特征,解决了量测模型的选择问题. 此外,本文将文献[1]中有关冗余量测系统优点的结论,从姿态确定系统推广到一般量测 系统,为实际设计中运用冗余量测信息,构造最好的量测模型提供了理论依据.
1985, 11(2): 159-165.
摘要:
本文探讨了用闭环系统预期特征值及特征向量确定加权阵,及依靠最优调节器的渐近特 性确定Riccati代数方程迭代解起始阵的方法.据此提出了线性系统最优二次型渐近设计法, 编写了设计程序,实验结果表明方法是可行的.
本文探讨了用闭环系统预期特征值及特征向量确定加权阵,及依靠最优调节器的渐近特 性确定Riccati代数方程迭代解起始阵的方法.据此提出了线性系统最优二次型渐近设计法, 编写了设计程序,实验结果表明方法是可行的.
1985, 11(2): 166-174.
摘要:
本文应用线性二次型最优控制理论设计了具有可测强外扰作用的伺服系统.该系统不仅 具有最优的状态反馈,而且具有最优的前馈补偿和外扰补偿,系统性能有明显的提高.文中还 介绍了当系统的状态不能直接量测时,最优状态观测器的设计问题.通过一个电液力伺服系 统的实例具体说明了设计步骤、计算结果和实验结果.
本文应用线性二次型最优控制理论设计了具有可测强外扰作用的伺服系统.该系统不仅 具有最优的状态反馈,而且具有最优的前馈补偿和外扰补偿,系统性能有明显的提高.文中还 介绍了当系统的状态不能直接量测时,最优状态观测器的设计问题.通过一个电液力伺服系 统的实例具体说明了设计步骤、计算结果和实验结果.
1985, 11(2): 175-183.
摘要:
本文用方块脉冲函数方法讨论了解非线性微分方程系统的收敛性和稳定性.在分析和综 合非线性系统最优控制规律中,得到了分段恒定解答的递推算法,算法证明简单,除对基于二 次型性能指标的线性时变系统有效外,也可用于求解线性最优控制系统的Riccati方程.
本文用方块脉冲函数方法讨论了解非线性微分方程系统的收敛性和稳定性.在分析和综 合非线性系统最优控制规律中,得到了分段恒定解答的递推算法,算法证明简单,除对基于二 次型性能指标的线性时变系统有效外,也可用于求解线性最优控制系统的Riccati方程.
1985, 11(2): 184-189.
摘要:
文献[1]利用固定模方法,最早给出了多通道的线性系统存在分散Robust控制器的充分 必要条件.本文利用文献[3]的理论,也获得了一个充分必要条件,检验这些条件只需计算一 些矩阵的秩,因此是比较容易的.同时,本文还给出了分散鲁棒控制器的设计方法及相应的 数值例子.
文献[1]利用固定模方法,最早给出了多通道的线性系统存在分散Robust控制器的充分 必要条件.本文利用文献[3]的理论,也获得了一个充分必要条件,检验这些条件只需计算一 些矩阵的秩,因此是比较容易的.同时,本文还给出了分散鲁棒控制器的设计方法及相应的 数值例子.
1985, 11(2): 190-194.
摘要:
本文用频域方法讨论了二次性能指标下的多输入-多输出线性系统最优控制的综合问题. 利用多项式矩阵的谱分解方法,把求解最优综合函数的问题归结为求解两个多项式矩阵的 Diophantine方程,从而给出了该问题解的频域形式.
本文用频域方法讨论了二次性能指标下的多输入-多输出线性系统最优控制的综合问题. 利用多项式矩阵的谱分解方法,把求解最优综合函数的问题归结为求解两个多项式矩阵的 Diophantine方程,从而给出了该问题解的频域形式.
1985, 11(2): 195-197.
摘要:
NH-2风洞α,β角控制系统,采用专用顺控器和TP801-Z80微机等两种 各自独立的控制方法,实现了异步电动机的步进化控制.
NH-2风洞α,β角控制系统,采用专用顺控器和TP801-Z80微机等两种 各自独立的控制方法,实现了异步电动机的步进化控制.
1985, 11(2): 198-201.
摘要:
本文讨论了在Fuzzy调节器中引入积分作用减少稳态误差的问题.Fuzzy调节器引入积 分作用后,一般也不能保证稳态误差严格趋于零,但可以使稳态误差小到足以满足工程要求. 文章提出了对误差信号的"Fuzzy值"积分的方法以兼顾动、静态性能.数字仿真表明方法是 可行的.
本文讨论了在Fuzzy调节器中引入积分作用减少稳态误差的问题.Fuzzy调节器引入积 分作用后,一般也不能保证稳态误差严格趋于零,但可以使稳态误差小到足以满足工程要求. 文章提出了对误差信号的"Fuzzy值"积分的方法以兼顾动、静态性能.数字仿真表明方法是 可行的.
1985, 11(2): 202-205.
摘要:
对于人口系统的连续模型,本文通过其解的递推表达式,用比较简洁的办法,证明了系统 的稳定性与临界生育率之间的关系;并给出了人口系统的更为精细的模型,求得了相应的临界 生育率.
对于人口系统的连续模型,本文通过其解的递推表达式,用比较简洁的办法,证明了系统 的稳定性与临界生育率之间的关系;并给出了人口系统的更为精细的模型,求得了相应的临界 生育率.
1985, 11(2): 206-208.
摘要:
本文基于分布参数系统的边界值控制,讨论了人口控制的数学提法,提出了交替方向法的 控制算法,导出了控制过程的稳定性条件.最后给出一个计算例子.
本文基于分布参数系统的边界值控制,讨论了人口控制的数学提法,提出了交替方向法的 控制算法,导出了控制过程的稳定性条件.最后给出一个计算例子.
1985, 11(2): 209-217.
摘要:
自动检测技术的任务是信息获取,并涉及信息加工和信息传输,自动检测技术总是可 能采用各种科学技术的新成就.它的发展状况在某种意义上代表着一个国家的工业基础和科 学技术水平.
自动检测技术的任务是信息获取,并涉及信息加工和信息传输,自动检测技术总是可 能采用各种科学技术的新成就.它的发展状况在某种意义上代表着一个国家的工业基础和科 学技术水平.
1985, 11(2): 218-220.
摘要:
中国自动化学会模式识别与机器智能委员会,于1984年11月2-7日在合肥市召开了第四届全国模 式识别与机器智能学术会议.中国科学院学部委员、模式识别与机器智能委员会主任委员常迥教授,中 国自动化学会副理事长、中国科学院自动化所所长胡启恒副研究员主持了会议,安徽省副省长杨纪珂等 同志到会祝贺并讲了话.会议共有250人出席.收到论文250多篇,录用180篇,印发论文集9册,近150 万字.这些论文内容包括图象处理与模式识别的方法及应用;机器智能的方法及应用等学科领域.会 议中就模式识别学科的发展动向、在国民经济领域中应用的可能性及前景、在工业及医学部门的具体应 用等问题进行了专题讨论.现将个人对本次会议的一些看法叙述如下,供有兴趣的同志参考,不妥之 处,请批评指正.
中国自动化学会模式识别与机器智能委员会,于1984年11月2-7日在合肥市召开了第四届全国模 式识别与机器智能学术会议.中国科学院学部委员、模式识别与机器智能委员会主任委员常迥教授,中 国自动化学会副理事长、中国科学院自动化所所长胡启恒副研究员主持了会议,安徽省副省长杨纪珂等 同志到会祝贺并讲了话.会议共有250人出席.收到论文250多篇,录用180篇,印发论文集9册,近150 万字.这些论文内容包括图象处理与模式识别的方法及应用;机器智能的方法及应用等学科领域.会 议中就模式识别学科的发展动向、在国民经济领域中应用的可能性及前景、在工业及医学部门的具体应 用等问题进行了专题讨论.现将个人对本次会议的一些看法叙述如下,供有兴趣的同志参考,不妥之 处,请批评指正.
1985, 11(2): 221.
摘要:
本文介绍并论证了一种简化的模糊控制算法.常规的模糊控制算法[1]要对误差 E(i)和误差变化量EC(j)的每一组合做2l句求最大、最小的三元联运算,然后再求2l 句的并,计算量相当大,编程也较困难.简化算法较之通俗、易懂、直观、简便.用BASIC 语言编程在SYM-1微型机上通过,不到一分钟即得到与常规算法完全相同的模糊控制 表,时间为常规算法的十分之一,用手算也能很快得到结果.
本文介绍并论证了一种简化的模糊控制算法.常规的模糊控制算法[1]要对误差 E(i)和误差变化量EC(j)的每一组合做2l句求最大、最小的三元联运算,然后再求2l 句的并,计算量相当大,编程也较困难.简化算法较之通俗、易懂、直观、简便.用BASIC 语言编程在SYM-1微型机上通过,不到一分钟即得到与常规算法完全相同的模糊控制 表,时间为常规算法的十分之一,用手算也能很快得到结果.
