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量测系统的能观度和状态估计精度

邢光谦

邢光谦. 量测系统的能观度和状态估计精度. 自动化学报, 1985, 11(2): 152-158.
引用本文: 邢光谦. 量测系统的能观度和状态估计精度. 自动化学报, 1985, 11(2): 152-158.
Xing Guangqian. Degree of Observability and Accurcy of State Estimate for General Measurement System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1985, 11(2): 152-158.
Citation: Xing Guangqian. Degree of Observability and Accurcy of State Estimate for General Measurement System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1985, 11(2): 152-158.

量测系统的能观度和状态估计精度

Degree of Observability and Accurcy of State Estimate for General Measurement System

  • 摘要: 本文将控制理论的能观度概念运用到姿态估计的精度分析,建立了能观度和精度之间的 解析关系,指出能观度可作为比较量测模型优劣的数字特征,解决了量测模型的选择问题. 此外,本文将文献[1]中有关冗余量测系统优点的结论,从姿态确定系统推广到一般量测 系统,为实际设计中运用冗余量测信息,构造最好的量测模型提供了理论依据.
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出版历程
  • 刊出日期:  1985-02-20

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