1998年 第24卷 第2期
1998, 24(2): 145-153.
摘要:
研究了带有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射和非仿射非线性系统的动态 输出反馈镇定问题,在仅要求标称系统为双曲极小相位,以及在对系统不确定部分做较弱限 制下,分别为所论系统构造出了输出反馈形式的动态补偿器,它们均使相应的闭环系统为 Lyapunov意义下的渐近稳定.所构造的补偿器为线性的,结构简单,易于实现.
研究了带有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射和非仿射非线性系统的动态 输出反馈镇定问题,在仅要求标称系统为双曲极小相位,以及在对系统不确定部分做较弱限 制下,分别为所论系统构造出了输出反馈形式的动态补偿器,它们均使相应的闭环系统为 Lyapunov意义下的渐近稳定.所构造的补偿器为线性的,结构简单,易于实现.
1998, 24(2): 154-159.
摘要:
针对最差情况H∞辨识中最常见的一类模型集,给出了一种基于时域数据的两步 辨识算法.第一步通过信息一致性原理把辨识问题转化为受限凸规划问题,第二步利用一个 多项式逼近定理在第一步结果基础上,对不确定集中的系数进行逼近,得到辨识出的名义模 型.最后分析了辨识算法的局部误差、全局误差和算法的收敛性.
针对最差情况H∞辨识中最常见的一类模型集,给出了一种基于时域数据的两步 辨识算法.第一步通过信息一致性原理把辨识问题转化为受限凸规划问题,第二步利用一个 多项式逼近定理在第一步结果基础上,对不确定集中的系数进行逼近,得到辨识出的名义模 型.最后分析了辨识算法的局部误差、全局误差和算法的收敛性.
1998, 24(2): 160-165.
摘要:
提出了一种用于求解离散时间大系统动态递阶优化问题的神经网络模型 (LHONN),该网络以全集成化为特征:1)各子系统的动态方程嵌入相应的局部优化网络中, 使得网络结构具有较低的维数,易于硬件实现;2)其上级协调网络和局部优化网络的求解过 程同时进行,优化求解速度高,适宜于实时系统优化.
提出了一种用于求解离散时间大系统动态递阶优化问题的神经网络模型 (LHONN),该网络以全集成化为特征:1)各子系统的动态方程嵌入相应的局部优化网络中, 使得网络结构具有较低的维数,易于硬件实现;2)其上级协调网络和局部优化网络的求解过 程同时进行,优化求解速度高,适宜于实时系统优化.
1998, 24(2): 166-172.
摘要:
以n模混合冷贮备系统为例.论述了冷贮备系统可靠性评价方法.不仅提出了通 用计算公式.进行详细的数学推导和证明,并由此公式给出多种冗余结构的可靠性评价公 式,从而统一了它们的推导过程,揭示各冗余结构间在理论上的关系.最后,还特别给出冷 贮备系统在实际工程中的计算思路.
以n模混合冷贮备系统为例.论述了冷贮备系统可靠性评价方法.不仅提出了通 用计算公式.进行详细的数学推导和证明,并由此公式给出多种冗余结构的可靠性评价公 式,从而统一了它们的推导过程,揭示各冗余结构间在理论上的关系.最后,还特别给出冷 贮备系统在实际工程中的计算思路.
1998, 24(2): 173-178.
摘要:
提出输入层具有一定隶属度的模糊小脑模型神经网络(Fuzzy CMAC),它比小脑 模型CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)能更真实地描述客观世界.给出n维 Fuzzy CMAC算法,仿真结果表明Fuzzy CMAC比小脑模型CMAC具有如下优点:学习收敛 速度快得多,可以学习模糊规则.Fuzzy CMAC比CMAC优越,使CMAC成为Fuzzy CMAC 的特例.
提出输入层具有一定隶属度的模糊小脑模型神经网络(Fuzzy CMAC),它比小脑 模型CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)能更真实地描述客观世界.给出n维 Fuzzy CMAC算法,仿真结果表明Fuzzy CMAC比小脑模型CMAC具有如下优点:学习收敛 速度快得多,可以学习模糊规则.Fuzzy CMAC比CMAC优越,使CMAC成为Fuzzy CMAC 的特例.
1998, 24(2): 179-185.
摘要:
Bernoulli-Gaussian白噪声的检测存在于具有跳变输入的Kalman滤波与最优平 滑等问题中,邻近信号间的干扰和信号点数目无限增多是其中存在的两个主要问题.针对上 述问题提出了一种基于最优平滑反卷积的Bernoulli-Gaussian白噪声检测方法和新的多值信 号建模方法,并基于固定区间平滑的频域性质和极大似然原理,给出了一个最优似然比检测 指标.仿真表明,该方法具有好的分辨率,为存在波形重叠信号的高分辨检测提供了新的途 径.
Bernoulli-Gaussian白噪声的检测存在于具有跳变输入的Kalman滤波与最优平 滑等问题中,邻近信号间的干扰和信号点数目无限增多是其中存在的两个主要问题.针对上 述问题提出了一种基于最优平滑反卷积的Bernoulli-Gaussian白噪声检测方法和新的多值信 号建模方法,并基于固定区间平滑的频域性质和极大似然原理,给出了一个最优似然比检测 指标.仿真表明,该方法具有好的分辨率,为存在波形重叠信号的高分辨检测提供了新的途 径.
1998, 24(2): 186-191.
摘要:
已知含有多个三维刚体的场景,在运动前后的二维点对应数据集合,其中可以包 含高斯噪声和出格点数据,发展了初始部分匹配的生成-生长技术并运用刚性约束.将上述 二维点对应数据集合.分割成多个分别对应于不同刚体运动的二维点对应数据子集,并能分 离出所有出格点数据.再利用单刚体运动估计算法就可估计出各个刚体运动参数.实验结果 表明了算法的有效性.
已知含有多个三维刚体的场景,在运动前后的二维点对应数据集合,其中可以包 含高斯噪声和出格点数据,发展了初始部分匹配的生成-生长技术并运用刚性约束.将上述 二维点对应数据集合.分割成多个分别对应于不同刚体运动的二维点对应数据子集,并能分 离出所有出格点数据.再利用单刚体运动估计算法就可估计出各个刚体运动参数.实验结果 表明了算法的有效性.
1998, 24(2): 192-199.
摘要:
分析了截尾的Canny算子在多尺度边缘提取时对运算速度造成的影响,提出了中 心B样条二进小波多尺度边缘提取,详尽地研究了Canny算子与中心B样条函数的若干性 质,中心B样条函数具有紧支集,以极快的速度逼近高斯函数,四阶中心B样条函数的导数 比Canny算子更接近最佳边缘检测滤波器.四阶中心B样条函数是二阶平滑问题的唯一最 优解,并且它的时频测不准关系值非常接近时频测不准关系下界.从对计算结果的讨论中也 得出中心B样条二进小波优于Canny算子的结论.
分析了截尾的Canny算子在多尺度边缘提取时对运算速度造成的影响,提出了中 心B样条二进小波多尺度边缘提取,详尽地研究了Canny算子与中心B样条函数的若干性 质,中心B样条函数具有紧支集,以极快的速度逼近高斯函数,四阶中心B样条函数的导数 比Canny算子更接近最佳边缘检测滤波器.四阶中心B样条函数是二阶平滑问题的唯一最 优解,并且它的时频测不准关系值非常接近时频测不准关系下界.从对计算结果的讨论中也 得出中心B样条二进小波优于Canny算子的结论.
1998, 24(2): 200-207.
摘要:
以从无生命系统研制到有生命系统研究的转变,从工程技术领域到社会科学、生 命科学领域的跳跃为主线,将系统科学中的有关研究与Santa Fe Institute所进行的有关复杂 性的工作进行对比和综述.强调了我国学者的观点:复杂性是开放的复杂巨系统的特征,研究 复杂性离不开系统;人机结合的大成智慧工程是开放的复杂巨系统研究的标志.
以从无生命系统研制到有生命系统研究的转变,从工程技术领域到社会科学、生 命科学领域的跳跃为主线,将系统科学中的有关研究与Santa Fe Institute所进行的有关复杂 性的工作进行对比和综述.强调了我国学者的观点:复杂性是开放的复杂巨系统的特征,研究 复杂性离不开系统;人机结合的大成智慧工程是开放的复杂巨系统研究的标志.
1998, 24(2): 208-211.
摘要:
利用Lyapunov方法研究广义系统的渐近稳定性及相关的镇定问题.得到了渐近 稳定的条件及镇定方法.
利用Lyapunov方法研究广义系统的渐近稳定性及相关的镇定问题.得到了渐近 稳定的条件及镇定方法.
1998, 24(2): 212-216.
摘要:
首先给出连续系统模糊状态模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反 馈控制器的设计方法,对其稳定性进行了分析,得出了一个确保系统全局稳定的充分条件. 同时也提出一种模糊观测器的设计方法,并对其收敛性进行分析,得出了确保收敛的一个充 分条件.
首先给出连续系统模糊状态模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反 馈控制器的设计方法,对其稳定性进行了分析,得出了一个确保系统全局稳定的充分条件. 同时也提出一种模糊观测器的设计方法,并对其收敛性进行分析,得出了确保收敛的一个充 分条件.
1998, 24(2): 217-220.
摘要:
时滞和滤波联合估计问题是自适应系统建模和时滞估计两方面的交叉.本文针对 先时滞后滤波的串联模型.提出基于快速横向滤波器的递推最小二乘算法,并以合成氨生产 过程现场数据为例进行模型预测.仿真结果表明,这种结合时滞跟踪的自适应滤波器适于变 时滞低阶系统建模.
时滞和滤波联合估计问题是自适应系统建模和时滞估计两方面的交叉.本文针对 先时滞后滤波的串联模型.提出基于快速横向滤波器的递推最小二乘算法,并以合成氨生产 过程现场数据为例进行模型预测.仿真结果表明,这种结合时滞跟踪的自适应滤波器适于变 时滞低阶系统建模.
1998, 24(2): 221-224.
摘要:
通过对理论信号的实测信号的分析,研究了人工神经网络对层状介质结构识别的 鲁棒性,分析了层状介质物理参数的变化对神经网络识别效果的影响.实验结果表明.各介 质参数在一定范围内变化时,所得神经网络具有较强的鲁棒性.该研究结果反映出利用神经 网络进行层状介质结构识别具有较强的实用价值.
通过对理论信号的实测信号的分析,研究了人工神经网络对层状介质结构识别的 鲁棒性,分析了层状介质物理参数的变化对神经网络识别效果的影响.实验结果表明.各介 质参数在一定范围内变化时,所得神经网络具有较强的鲁棒性.该研究结果反映出利用神经 网络进行层状介质结构识别具有较强的实用价值.
1998, 24(2): 225-229.
摘要:
研究了一类具有时变参数不确定性的时滞系统输出反馈鲁棒镇定问题.证明了这 样的问题可以转化成不带任何不确定性的线性时不变系统的H∞控制问题.从而应用现有 H∞控制问题的求解方法得到不确定时滞系统的稳定化输出动态反馈控制器设计方法.
研究了一类具有时变参数不确定性的时滞系统输出反馈鲁棒镇定问题.证明了这 样的问题可以转化成不带任何不确定性的线性时不变系统的H∞控制问题.从而应用现有 H∞控制问题的求解方法得到不确定时滞系统的稳定化输出动态反馈控制器设计方法.
1998, 24(2): 230-235.
摘要:
基于Zadeh的模糊逻辑推理和语言控制策略,进行了三维模糊控制器的结构研 究.证明了具有线性控制规则的三维模糊控制器可等同于一个全局多层次线性关系式和一 个局部非线性PID型控制器,由此剖析了模糊控制器的推理机制和其非线性本质.
基于Zadeh的模糊逻辑推理和语言控制策略,进行了三维模糊控制器的结构研 究.证明了具有线性控制规则的三维模糊控制器可等同于一个全局多层次线性关系式和一 个局部非线性PID型控制器,由此剖析了模糊控制器的推理机制和其非线性本质.
1998, 24(2): 236-240.
摘要:
在小型DC伺服电机中,静摩擦力和库仑摩擦力的影响是相当明显的.本文提出 了改善系统响应特性的两种控制策略.第一种基于摩擦力模型的在线补偿.适用于变化信 号的跟踪.第二种基于自学习原理的重复控制,适用于周期信号的跟踪.两种控制策略均已 实施在计算机控制的伺服系统中.给出了与常规控制结果的对比.
在小型DC伺服电机中,静摩擦力和库仑摩擦力的影响是相当明显的.本文提出 了改善系统响应特性的两种控制策略.第一种基于摩擦力模型的在线补偿.适用于变化信 号的跟踪.第二种基于自学习原理的重复控制,适用于周期信号的跟踪.两种控制策略均已 实施在计算机控制的伺服系统中.给出了与常规控制结果的对比.
1998, 24(2): 241-244.
摘要:
相干信号子空间处理方法(CSM)是一种通过构造聚焦(focusing)矩阵来估计宽带 相干源波达方向(DOA)的有效方法.基于逆传播(Back-propagation)学习算法.对神经网 络实现聚焦过程的方法进行了网络结构及模式的改进,使网络可以在未知波达方向个数时完 成聚焦过程;同时,使学习空间从D(DOA个数)维降为1维,大大地简化了学习过程,加速了 网络的收敛过程.
相干信号子空间处理方法(CSM)是一种通过构造聚焦(focusing)矩阵来估计宽带 相干源波达方向(DOA)的有效方法.基于逆传播(Back-propagation)学习算法.对神经网 络实现聚焦过程的方法进行了网络结构及模式的改进,使网络可以在未知波达方向个数时完 成聚焦过程;同时,使学习空间从D(DOA个数)维降为1维,大大地简化了学习过程,加速了 网络的收敛过程.
1998, 24(2): 245-249.
摘要:
对输入数等于输出数加1情形的非线性Morgan问题,Glumineau&Moog曾给 出一个构造性解.这一结果最近被指出是错误的.文章给出上述结果的一个修正,并构造出 10阶系统,该系统具有唯一的解耦反馈,且解耦后的系统比原系统具有更大的本性阶.
对输入数等于输出数加1情形的非线性Morgan问题,Glumineau&Moog曾给 出一个构造性解.这一结果最近被指出是错误的.文章给出上述结果的一个修正,并构造出 10阶系统,该系统具有唯一的解耦反馈,且解耦后的系统比原系统具有更大的本性阶.
