1998年 第24卷 第3期
1998, 24(3): 289-293.
摘要:
讨论了区间系统族的鲁棒镇定问题,给出存在控制器鲁棒镇定区间系统族的一个充分条 件,并且当这个条件成立时,得到了鲁棒镇定区间系统族的控制器的参数化公式.
讨论了区间系统族的鲁棒镇定问题,给出存在控制器鲁棒镇定区间系统族的一个充分条 件,并且当这个条件成立时,得到了鲁棒镇定区间系统族的控制器的参数化公式.
1998, 24(3): 294-300.
摘要:
考虑连续系统的一类混合H2/H∞控制问题,对于含无穷远零点和有限虚轴零点的奇异 广义对象,引入线性矩阵不等式(LMI)方法研究了降价控制器存在判据和设计准则.文中指出,对 于所述对象,若混合H2/H∞控制问题可解,则它必存在降价控制器.存在准则和设计方法分别归 结到LMI的可解性及其凸优法解法.
考虑连续系统的一类混合H2/H∞控制问题,对于含无穷远零点和有限虚轴零点的奇异 广义对象,引入线性矩阵不等式(LMI)方法研究了降价控制器存在判据和设计准则.文中指出,对 于所述对象,若混合H2/H∞控制问题可解,则它必存在降价控制器.存在准则和设计方法分别归 结到LMI的可解性及其凸优法解法.
1998, 24(3): 301-306.
摘要:
利用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理,进行模拟导弹运输 车辆轮胎和板簧的故障检测、分离和定位.该方法不需要对象的数学模型.模型车的故障诊断实验 结果表明.该方法灵敏度高,对噪声具有较好的鲁棒性.
利用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理,进行模拟导弹运输 车辆轮胎和板簧的故障检测、分离和定位.该方法不需要对象的数学模型.模型车的故障诊断实验 结果表明.该方法灵敏度高,对噪声具有较好的鲁棒性.
1998, 24(3): 307-314.
摘要:
提出了一条设计直线参数化方式的新标准--递归性标准,它和作者在"Three conditions of a good line parameterization"文中提出的唯一性、有界性、均匀性三条标准一起构成了评价 直线参数化方式优劣的新框架.根据上述四条标准,证明了不存在同时满足这四条标准的直线参 数化方式t和直线参数化方式c= ax+ (ao-lal)y, a∈[-a0 ,a0)不但满足唯一性、有界性和递归性 标准,而且可以获得均匀性标准的最优近似.
提出了一条设计直线参数化方式的新标准--递归性标准,它和作者在"Three conditions of a good line parameterization"文中提出的唯一性、有界性、均匀性三条标准一起构成了评价 直线参数化方式优劣的新框架.根据上述四条标准,证明了不存在同时满足这四条标准的直线参 数化方式t和直线参数化方式c= ax+ (ao-lal)y, a∈[-a0 ,a0)不但满足唯一性、有界性和递归性 标准,而且可以获得均匀性标准的最优近似.
1998, 24(3): 315-322.
摘要:
提出一种带次级性能指标优化的阻尼伪逆控制方案,它是通常的阻尼伪逆解的扩展形 式.使用文中给出的方案和阻尼因子、优化因子选择法,冗余度机器人的灵活性有望得到更为有效 地利用.基于奇异值分解(SVD)方法,还提供一种高效并行算法,以利于在实际的机器人控制系统 中实施.仿真结果表明了所提方法比其它相关方法所具有的优点.
提出一种带次级性能指标优化的阻尼伪逆控制方案,它是通常的阻尼伪逆解的扩展形 式.使用文中给出的方案和阻尼因子、优化因子选择法,冗余度机器人的灵活性有望得到更为有效 地利用.基于奇异值分解(SVD)方法,还提供一种高效并行算法,以利于在实际的机器人控制系统 中实施.仿真结果表明了所提方法比其它相关方法所具有的优点.
1998, 24(3): 323-330.
摘要:
描述一种多分辨率体视协同算法.该算法用二分正交小波作多分辨率分解,采取边匹配 边重建,二者互相修正协同进行的策略,并以神经网络主要是Hopfield网络为其实现形式.实验结 果表明.该算法是合理和有效的.
描述一种多分辨率体视协同算法.该算法用二分正交小波作多分辨率分解,采取边匹配 边重建,二者互相修正协同进行的策略,并以神经网络主要是Hopfield网络为其实现形式.实验结 果表明.该算法是合理和有效的.
1998, 24(3): 331-337.
摘要:
研究了一类非线性两层多目标规划问题.在下层多目标规划问题的目标函数是严格凸函 数、决策变量约束集是凸集的假设下,通过将两层多目标规划问题转化成一系列单层多目标规划 问题,建立了两层多目标规划的罚函数理论,并进行了收敛性分析.从而丰富了两层多目标规划的 理论,为解决实际中的两层多目标决策问题提供了有力的工具.
研究了一类非线性两层多目标规划问题.在下层多目标规划问题的目标函数是严格凸函 数、决策变量约束集是凸集的假设下,通过将两层多目标规划问题转化成一系列单层多目标规划 问题,建立了两层多目标规划的罚函数理论,并进行了收敛性分析.从而丰富了两层多目标规划的 理论,为解决实际中的两层多目标决策问题提供了有力的工具.
1998, 24(3): 338-344.
摘要:
基于观测器方法的故障诊断技术近年来得到了迅速发展,取得了许多可喜的成果.该文 探讨了这一领域中一些重要的热门研究问题,包括:基于观测器方法的检测与诊断系统的分析与 评价方法,以及基于观测器的检测系统的设计方法.重点介绍作者在这一领域的一些最新研究成 果,如故障空间的划分,检测系统的集成设计方法等.
基于观测器方法的故障诊断技术近年来得到了迅速发展,取得了许多可喜的成果.该文 探讨了这一领域中一些重要的热门研究问题,包括:基于观测器方法的检测与诊断系统的分析与 评价方法,以及基于观测器的检测系统的设计方法.重点介绍作者在这一领域的一些最新研究成 果,如故障空间的划分,检测系统的集成设计方法等.
1998, 24(3): 345-349.
摘要:
讨论具有结构不确定性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题.给出使其闭环系统渐近 稳定的无记忆线性状态反馈控制律.文中例子表明,该结论比已有结果保守性小.
讨论具有结构不确定性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题.给出使其闭环系统渐近 稳定的无记忆线性状态反馈控制律.文中例子表明,该结论比已有结果保守性小.
1998, 24(3): 350-354.
摘要:
提出主动观察者利用摄象机旋转,凝视并跟踪环境点使视场中心保持固定,能提供求解 问题所需的许多有用信息,从而缩减待解问题的维数及运动参数数目,把不适定问题转变为适定 问题,大大简化计算的复杂性,有效地进行3-D运动估计、自运动复原及TTC的计算.
提出主动观察者利用摄象机旋转,凝视并跟踪环境点使视场中心保持固定,能提供求解 问题所需的许多有用信息,从而缩减待解问题的维数及运动参数数目,把不适定问题转变为适定 问题,大大简化计算的复杂性,有效地进行3-D运动估计、自运动复原及TTC的计算.
1998, 24(3): 355-358.
摘要:
考虑离散系统的一类混合H2/H∞问题,引入线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了广义对 象存在无穷远零点和单位圆上零点时的降价控制器存在判据和设计准则.对于上述问题证明了: 若混合H2/H∞控制问题可解,则它必须在降价控制器,并给出可行的降价控制设计方法.
考虑离散系统的一类混合H2/H∞问题,引入线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了广义对 象存在无穷远零点和单位圆上零点时的降价控制器存在判据和设计准则.对于上述问题证明了: 若混合H2/H∞控制问题可解,则它必须在降价控制器,并给出可行的降价控制设计方法.
1998, 24(3): 359-362.
摘要:
针对大型炼油厂催化裂化装置反应再生系统的工艺和控制要求,设计了多变量二次动态 矩阵控制器,取得良好的仿真和工业应用试验效果.
针对大型炼油厂催化裂化装置反应再生系统的工艺和控制要求,设计了多变量二次动态 矩阵控制器,取得良好的仿真和工业应用试验效果.
1998, 24(3): 363-367.
摘要:
非线性自适应控制系统中,当工作点发生转移时,被控过程的增益有时会有很大的变化, 这对使用广义最小方差控制的自校正控制器来说会产生一定的影响.文中对这种影响机理进行了 讨论,并针对单变量系统提出两种合理的解决方法.
非线性自适应控制系统中,当工作点发生转移时,被控过程的增益有时会有很大的变化, 这对使用广义最小方差控制的自校正控制器来说会产生一定的影响.文中对这种影响机理进行了 讨论,并针对单变量系统提出两种合理的解决方法.
1998, 24(3): 368-372.
摘要:
研究具有时变不确定参数的线性系统在有界能量外部输入作用下的鲁棒无源控制问题. 目的是设计一个反馈控制器使得闭环系统是二次稳定,同时具有严格无源性.研究结果证明,这 一问题可以转化为一个等价的具有某个参数的线性时不变系统的正实控制问题,从而可用现有的 正实控制问题的求解方法解决所研究的问题.
研究具有时变不确定参数的线性系统在有界能量外部输入作用下的鲁棒无源控制问题. 目的是设计一个反馈控制器使得闭环系统是二次稳定,同时具有严格无源性.研究结果证明,这 一问题可以转化为一个等价的具有某个参数的线性时不变系统的正实控制问题,从而可用现有的 正实控制问题的求解方法解决所研究的问题.
1998, 24(3): 373-376.
摘要:
自动化仓库中旋转货架系统的运行过程具有复杂的离散事件特征,基于时态逻辑对此过 程进行描述与分析,并给出可行的调度控制策略.
自动化仓库中旋转货架系统的运行过程具有复杂的离散事件特征,基于时态逻辑对此过 程进行描述与分析,并给出可行的调度控制策略.
1998, 24(3): 377-381.
摘要:
首先给出了具有多状态滞后的时变时滞系统渐近稳定的代数Riccati不等式形式的判据, 并基于此给出了确定性时变时滞系统的镇定方法.然后给出了具有有界参数不确定性的多状态滞 后时变时滞系统的镇定方法.文中的结论非常简单,只需解一个代数Riccati方程.最后给出一个算 例.
首先给出了具有多状态滞后的时变时滞系统渐近稳定的代数Riccati不等式形式的判据, 并基于此给出了确定性时变时滞系统的镇定方法.然后给出了具有有界参数不确定性的多状态滞 后时变时滞系统的镇定方法.文中的结论非常简单,只需解一个代数Riccati方程.最后给出一个算 例.
1998, 24(3): 382-386.
摘要:
研究了由多个不确定对象串联所构成的多线性凸多面体对象族的鲁棒镇定问题,在对控 制器的结构进行某些假设的条件下,给出了控制器鲁棒镇定对象族的充分必要条件是它同时镇定 所有的顶点对象.
研究了由多个不确定对象串联所构成的多线性凸多面体对象族的鲁棒镇定问题,在对控 制器的结构进行某些假设的条件下,给出了控制器鲁棒镇定对象族的充分必要条件是它同时镇定 所有的顶点对象.
1998, 24(3): 387-390.
摘要:
讨论了常规控制策略对多模型系统控制的局限性,通过研究人的决策思路,提出了多模 型MIMO系统的模糊加权控制策略.仿真结果表明,这种控制策略使系统具有良好的静、动态特 性.
讨论了常规控制策略对多模型系统控制的局限性,通过研究人的决策思路,提出了多模 型MIMO系统的模糊加权控制策略.仿真结果表明,这种控制策略使系统具有良好的静、动态特 性.
1998, 24(3): 391-394.
摘要:
感应电动机的解耦变结构控制是一种新型的交流控制系统,但解耦变结构控制在实际系 统中会引起抖振问题,从而影响了控制系统的性能.将模糊控制引入感应电动机解耦变结构系统 可以有效地抑制抖振,从而提出了采用模糊控制的感应电动机解耦变结构控制系统.
感应电动机的解耦变结构控制是一种新型的交流控制系统,但解耦变结构控制在实际系 统中会引起抖振问题,从而影响了控制系统的性能.将模糊控制引入感应电动机解耦变结构系统 可以有效地抑制抖振,从而提出了采用模糊控制的感应电动机解耦变结构控制系统.
1998, 24(3): 395-399.
摘要:
针对具有区间型不确定参数多目标决策问题,探讨了决策人在决策的最优性与决策后果 的不确定性之间的权衡,从而制定决策的方法,提出了鲁棒有效解及ε-鲁棒有效解的概念,并研究 了其最优性条件.
针对具有区间型不确定参数多目标决策问题,探讨了决策人在决策的最优性与决策后果 的不确定性之间的权衡,从而制定决策的方法,提出了鲁棒有效解及ε-鲁棒有效解的概念,并研究 了其最优性条件.
1998, 24(3): 400-404.
摘要:
利用广义预测控制系统的内模控制结构,分析了系统的闭环性质,给出有关设计参数与 闭环系统阶数之间关系的定理,从而使得通过适当选取设计参数来配置闭环系统阶数成为可能, 并提供了一种基于系数空间映射的新思路研究GPC系统的性质.
利用广义预测控制系统的内模控制结构,分析了系统的闭环性质,给出有关设计参数与 闭环系统阶数之间关系的定理,从而使得通过适当选取设计参数来配置闭环系统阶数成为可能, 并提供了一种基于系数空间映射的新思路研究GPC系统的性质.
1998, 24(3): 405-409.
摘要:
从工业生产实用要求出发,提出了一类适合于连续过程实时控制系统的专家控制方法, 它使控制器的理论设计变得简单、方便.工业生产实用结果表明,系统可靠性高,实时性好.
从工业生产实用要求出发,提出了一类适合于连续过程实时控制系统的专家控制方法, 它使控制器的理论设计变得简单、方便.工业生产实用结果表明,系统可靠性高,实时性好.
