1997年 第23卷 第4期
1997, 23(4): 433-438.
摘要:
指出了离散事件动态系统事件时序同离散事件动态系统的若干重要性质的联系.对 于极大代数描述的DEDS模型,较系统地研究了事件时序在参数发生区间摄动情形下的鲁 棒性的有限检验问题.对于事件发生时刻是摄动参数的仿射线性函数的情形,得到事件时序 鲁棒性的Kharitonov-like判据.对于事件发生时刻是摄动参数的多项式函数的情形,证明其 通常不存在事件时序鲁棒性的顶点有限检验判据.给出了这种情形下事件时序在参数发生摄 动时能够保持的一个充分条件.
指出了离散事件动态系统事件时序同离散事件动态系统的若干重要性质的联系.对 于极大代数描述的DEDS模型,较系统地研究了事件时序在参数发生区间摄动情形下的鲁 棒性的有限检验问题.对于事件发生时刻是摄动参数的仿射线性函数的情形,得到事件时序 鲁棒性的Kharitonov-like判据.对于事件发生时刻是摄动参数的多项式函数的情形,证明其 通常不存在事件时序鲁棒性的顶点有限检验判据.给出了这种情形下事件时序在参数发生摄 动时能够保持的一个充分条件.
1997, 23(4): 439-445.
摘要:
提出了随机激励下的一种模型降阶方法.在指定坐标下,选择使输出误差性能指标 最小的分量,并对输出矩阵作最优修正,指出了这种最优截断法的几何正交性,为降阶控制器 设计提供了基础.最后给出了一个可行算法和算例.
提出了随机激励下的一种模型降阶方法.在指定坐标下,选择使输出误差性能指标 最小的分量,并对输出矩阵作最优修正,指出了这种最优截断法的几何正交性,为降阶控制器 设计提供了基础.最后给出了一个可行算法和算例.
1997, 23(4): 446-454.
摘要:
关于Hopfield网的状态转移轨迹、吸引子、吸引域和如何逃离局部极小点等问题,尤 其是对具有一般权系数和偏置的网络,一直没有得到很好的解决.本文首先定义了Hopfield网 的关联网络,分析了关联网络的性质,找出了具有关联关系的网络状态转移轨迹之间存在的关 联关系和规律.从而,如果已知了一个网络的状态转移轨迹,利用这一规律可以很容易地得出 与其相关联的网络的状态转移轨迹,并给出了它们的吸引子之间关系的结论,为Hopfield网络 的局部极小点的逃离、最不容错网络的判断提供了方法,为对网络的进一步分析和设计提供了 一种新的方法和途径.所进行的大量计算机仿真实验验证了这一规律的存在.
关于Hopfield网的状态转移轨迹、吸引子、吸引域和如何逃离局部极小点等问题,尤 其是对具有一般权系数和偏置的网络,一直没有得到很好的解决.本文首先定义了Hopfield网 的关联网络,分析了关联网络的性质,找出了具有关联关系的网络状态转移轨迹之间存在的关 联关系和规律.从而,如果已知了一个网络的状态转移轨迹,利用这一规律可以很容易地得出 与其相关联的网络的状态转移轨迹,并给出了它们的吸引子之间关系的结论,为Hopfield网络 的局部极小点的逃离、最不容错网络的判断提供了方法,为对网络的进一步分析和设计提供了 一种新的方法和途径.所进行的大量计算机仿真实验验证了这一规律的存在.
1997, 23(4): 455-461.
摘要:
基于CMAC学习过程等价于求解线性方程组的(Gauss-Seidel迭代这一事实,研究 了学习过程的收敛性.利用矩阵分析方法,估计出了收敛的速度.考虑了作为节省存储空间措 施的hash编码的不利影响--破坏了收敛性态.从理论上分析了其存在的原因.
基于CMAC学习过程等价于求解线性方程组的(Gauss-Seidel迭代这一事实,研究 了学习过程的收敛性.利用矩阵分析方法,估计出了收敛的速度.考虑了作为节省存储空间措 施的hash编码的不利影响--破坏了收敛性态.从理论上分析了其存在的原因.
1997, 23(4): 462-467.
摘要:
提出了一种针对自学习控制的稳定性判据,应用这一稳定性判据将自学习控制器的 设计转化为寻找正定离散矩阵核,从而回答了两个问题,其一什么样的量可以通过自学习叠 代加以控制,其二学习叠代中什么样的滤波环节的引入不会影响学习收敛性.根据这一判据 设计了一种机器人参数自学习控制律,它保证跟踪轨线全程的收敛性.
提出了一种针对自学习控制的稳定性判据,应用这一稳定性判据将自学习控制器的 设计转化为寻找正定离散矩阵核,从而回答了两个问题,其一什么样的量可以通过自学习叠 代加以控制,其二学习叠代中什么样的滤波环节的引入不会影响学习收敛性.根据这一判据 设计了一种机器人参数自学习控制律,它保证跟踪轨线全程的收敛性.
1997, 23(4): 468-474.
摘要:
基于对常规机械手操作空间力/位置混合控制算法的简单回顾,及对该算法所遇到 困难的分析,提出了一种基于迭代学习的机械手操作空间力/位置混合控制算法,来改善机械 手同高刚度环境接触时,机械手力/位置混合控制的动态控制性能．给出了学习算法的收敛条 件及其证明.实验表明该算法具有快速的收敛性,能达到很高的力/位置动态控制精度.
基于对常规机械手操作空间力/位置混合控制算法的简单回顾,及对该算法所遇到 困难的分析,提出了一种基于迭代学习的机械手操作空间力/位置混合控制算法,来改善机械 手同高刚度环境接触时,机械手力/位置混合控制的动态控制性能．给出了学习算法的收敛条 件及其证明.实验表明该算法具有快速的收敛性,能达到很高的力/位置动态控制精度.
1997, 23(4): 475-481.
摘要:
在神经计算中神经网络的泛化特性是一个非常重要的内容.该文简述了小脑模型 (CMAC--Cerebellar Model Areiculation Controller)的原理和学习算法,并用仿真方法讨 论了在机器人使用的坐标变换关系(输入直角坐标值,输出机器手的关节角度)下CMAC的 泛化性能:当泛化率为1:100时CMAC仍能正常工作.系统的精度虽能满足需要,但是进一 步提高却受到限制.本文还讨论了影响精度的各种因素及可能的改进方法.
在神经计算中神经网络的泛化特性是一个非常重要的内容.该文简述了小脑模型 (CMAC--Cerebellar Model Areiculation Controller)的原理和学习算法,并用仿真方法讨 论了在机器人使用的坐标变换关系(输入直角坐标值,输出机器手的关节角度)下CMAC的 泛化性能:当泛化率为1:100时CMAC仍能正常工作.系统的精度虽能满足需要,但是进一 步提高却受到限制.本文还讨论了影响精度的各种因素及可能的改进方法.
1997, 23(4): 482-488.
摘要:
该文介绍了小脑模型神经网络的基本原理,在分析Albus[1]算法的基础上,指出了 该算法在批量学习时的缺陷.针对批量学习提出了相应的改进算法,并证明了该算法的收敛 性,仿真结果表明了该改进算法具有收敛速度快的特点.
该文介绍了小脑模型神经网络的基本原理,在分析Albus[1]算法的基础上,指出了 该算法在批量学习时的缺陷.针对批量学习提出了相应的改进算法,并证明了该算法的收敛 性,仿真结果表明了该改进算法具有收敛速度快的特点.
1997, 23(4): 489-495.
摘要:
提出了一种由三层感知机和单层线性网络构成的级联神经网络,能用于自动辨识眼 动实验数据中的注视停顿并确定其时程.计算机仿真结果表明,该网络经过学习训练后能快 速、准确地实时处理眼动实验数据,相对误差小于0.2％.
提出了一种由三层感知机和单层线性网络构成的级联神经网络,能用于自动辨识眼 动实验数据中的注视停顿并确定其时程.计算机仿真结果表明,该网络经过学习训练后能快 速、准确地实时处理眼动实验数据,相对误差小于0.2％.
1997, 23(4): 496-501.
摘要:
设计并实现了一个基于知识的人脑三维医学图象分析显示系统,完成了脑组织的自 动分割及显示.系统包含动态模块及静态模块两部分.静态模块即人脑知识库,存贮脑内各组 织形态、生理及图象灰度方面的知识.动态模块包含全局数据区、图象处理算子集和控制规则 集.在知识的指导下,运用"智能光线跟踪"方法提取、显示脑内主要解剖结构.
设计并实现了一个基于知识的人脑三维医学图象分析显示系统,完成了脑组织的自 动分割及显示.系统包含动态模块及静态模块两部分.静态模块即人脑知识库,存贮脑内各组 织形态、生理及图象灰度方面的知识.动态模块包含全局数据区、图象处理算子集和控制规则 集.在知识的指导下,运用"智能光线跟踪"方法提取、显示脑内主要解剖结构.
1997, 23(4): 502-507.
摘要:
在离散事件系统的Petri网模型下,讨论是否存在控制策略使得仅有希望的序列使 能,而又保持事件的并发性的问题.证明了存在这种策略的必要充分条件是给定的目标序 列集是可控的.在目标序列集不可控而所考虑的序列集都是Petri网点发序列集时,提出了 综合给定序列集的极大可控子序列集生成器的方法.
在离散事件系统的Petri网模型下,讨论是否存在控制策略使得仅有希望的序列使 能,而又保持事件的并发性的问题.证明了存在这种策略的必要充分条件是给定的目标序 列集是可控的.在目标序列集不可控而所考虑的序列集都是Petri网点发序列集时,提出了 综合给定序列集的极大可控子序列集生成器的方法.
1997, 23(4): 508-510.
摘要:
本文在功能特征建模方法的基础上,提出了组合广义功能特征的产品定义方法.用 该方法建立的组合广义功能特征信息模型,实现了产品组合结构的功能与组合几何特征之间 的映射,使得组合广义功能特征的相关设计过程可以交叉进行.
本文在功能特征建模方法的基础上,提出了组合广义功能特征的产品定义方法.用 该方法建立的组合广义功能特征信息模型,实现了产品组合结构的功能与组合几何特征之间 的映射,使得组合广义功能特征的相关设计过程可以交叉进行.
1997, 23(4): 511-514.
摘要:
提出了离散随机系统的模型简化新方法:区域极点/协方差等价实现方法.即构造降 阶模型,使其匹配给定的区域极点和稳态协方差值,在暂态性能和稳态性能这两个重要方面 近似于给定的满阶模型.文中证明了满足要求的降阶模型的存在性,并直接给出了降阶模 型的解析表达式,最后提供了说明性的数值例子.
提出了离散随机系统的模型简化新方法:区域极点/协方差等价实现方法.即构造降 阶模型,使其匹配给定的区域极点和稳态协方差值,在暂态性能和稳态性能这两个重要方面 近似于给定的满阶模型.文中证明了满足要求的降阶模型的存在性,并直接给出了降阶模 型的解析表达式,最后提供了说明性的数值例子.
1997, 23(4): 515-518.
摘要:
针对一类系统提出了一种通用性较强的建模与决策方法以及在线生成系统模型的 途径.该法可广泛用于静态、动态、线性与非线性系统的建模与决策.
针对一类系统提出了一种通用性较强的建模与决策方法以及在线生成系统模型的 途径.该法可广泛用于静态、动态、线性与非线性系统的建模与决策.
1997, 23(4): 519-523.
摘要:
基于互质分解的状态空间描述方法,给出了状态反馈下对执行器失效具有完整性的 H2最优控制器的一种新的参数化形式,将具有完整性H2最优控制器设计转化为设计一严格 正则的稳定控制器同时镇定对应于k个故障状态的k个辅助对象.
基于互质分解的状态空间描述方法,给出了状态反馈下对执行器失效具有完整性的 H2最优控制器的一种新的参数化形式,将具有完整性H2最优控制器设计转化为设计一严格 正则的稳定控制器同时镇定对应于k个故障状态的k个辅助对象.
1997, 23(4): 524-528.
摘要:
结合具有扰动基座末端受限机器人的动力学特性,提出了虚构线性不确定系统的匹配 模型概念.通过引入线性不确定系统的鲁棒跟踪控制器设计方法,发展了一种新的受约束机器 人的力鲁棒跟踪控制方法.文中给出了动基座PUMA562机器人的实验结果.
结合具有扰动基座末端受限机器人的动力学特性,提出了虚构线性不确定系统的匹配 模型概念.通过引入线性不确定系统的鲁棒跟踪控制器设计方法,发展了一种新的受约束机器 人的力鲁棒跟踪控制方法.文中给出了动基座PUMA562机器人的实验结果.
1997, 23(4): 529-532.
摘要:
讨论区间对象族能否被一给定补偿器鲁棒镇定的问题.用Sturm判据给出闭环区 间系统鲁棒稳定的充要条件.
讨论区间对象族能否被一给定补偿器鲁棒镇定的问题.用Sturm判据给出闭环区 间系统鲁棒稳定的充要条件.
1997, 23(4): 533-537.
摘要:
探讨用神经网络的学习算法及模糊推理方法为非线性系统建模的问题.给出了学 习模糊规则的新算法.这个算法首先用竞争学习为训练样本的输入空间进行聚类,然后为其 确定区域划分边界,并按样本输入区域学习模糊规则.文中对于模糊规则提出了相应的模糊 推理算法.并用算例验证了本文算法的有效性.
探讨用神经网络的学习算法及模糊推理方法为非线性系统建模的问题.给出了学 习模糊规则的新算法.这个算法首先用竞争学习为训练样本的输入空间进行聚类,然后为其 确定区域划分边界,并按样本输入区域学习模糊规则.文中对于模糊规则提出了相应的模糊 推理算法.并用算例验证了本文算法的有效性.
1997, 23(4): 538-542.
摘要:
基于对系统故障的功能性特征的考虑和对子系统模态的精确定义,提出一种构造系统 诊断用的层次模型的方法,并由此提出一种在此模型中层次地推进检诊过程的方法,基本诊断 手段采用de kleer的GDE通用诊断推理机.层次的诊断方式极大地提高了诊断的效率,子系 统模态的适当定义保证了层次间界限分明,消除了诊断算法在不同层次间可能的重复,产生了 简炼的层次间概率传递公式.
基于对系统故障的功能性特征的考虑和对子系统模态的精确定义,提出一种构造系统 诊断用的层次模型的方法,并由此提出一种在此模型中层次地推进检诊过程的方法,基本诊断 手段采用de kleer的GDE通用诊断推理机.层次的诊断方式极大地提高了诊断的效率,子系 统模态的适当定义保证了层次间界限分明,消除了诊断算法在不同层次间可能的重复,产生了 简炼的层次间概率传递公式.
1997, 23(4): 543-546.
摘要:
由于实际的矢量控制效果对传动系统参数的敏感性,使其参数的在线跟踪有了很大 的意义.提出了一种基于Hopfield神经网络的参数在线跟踪方法,并将在线跟踪结果用于参 数突变50％的交流传动系统磁通及转速控制器的自适应调整,得到了很好的仿真试验结果.
由于实际的矢量控制效果对传动系统参数的敏感性,使其参数的在线跟踪有了很大 的意义.提出了一种基于Hopfield神经网络的参数在线跟踪方法,并将在线跟踪结果用于参 数突变50％的交流传动系统磁通及转速控制器的自适应调整,得到了很好的仿真试验结果.
1997, 23(4): 547-550.
摘要:
回顾了连续相关扰动下随机连续系统的连续时间ELS(增广最小二乘)辨识法,并 基于数值积分和常微分方程数值解的欧拉(Euler)法和龙格-库塔法(Runge-Kutta),给出了 连续时间ELS的两种数值实现方法和仿真结果.
回顾了连续相关扰动下随机连续系统的连续时间ELS(增广最小二乘)辨识法,并 基于数值积分和常微分方程数值解的欧拉(Euler)法和龙格-库塔法(Runge-Kutta),给出了 连续时间ELS的两种数值实现方法和仿真结果.
1997, 23(4): 551-554.
摘要:
把多条柔性生产线、多种产品的动态生产调度(MMDPS)问题归结为一混合非线性整 数规则问题.基于神经网络优化计算原理,设计了求解MMDPS问题的连续时间动态神经网 络模型,并给出了仿真结果.
把多条柔性生产线、多种产品的动态生产调度(MMDPS)问题归结为一混合非线性整 数规则问题.基于神经网络优化计算原理,设计了求解MMDPS问题的连续时间动态神经网 络模型,并给出了仿真结果.
1997, 23(4): 555-558.
摘要:
基于传输线理论,提出树状配电网相间短路的双频法故障诊断.采用线路始端诊信 逐段传递、故障点逐段搜索和双频诊断的方法,实现配电线路的故障分支识别、故障点定位和 过渡电阻定值.实际线路的模拟故障测距表明,方法有效.
基于传输线理论,提出树状配电网相间短路的双频法故障诊断.采用线路始端诊信 逐段传递、故障点逐段搜索和双频诊断的方法,实现配电线路的故障分支识别、故障点定位和 过渡电阻定值.实际线路的模拟故障测距表明,方法有效.
1997, 23(4): 559-563.
摘要:
对一类不确定奇异摄动系统给出一个变结构控制设计方法,并分析了滑动模的动态 品质.最后给出一设计实例.
对一类不确定奇异摄动系统给出一个变结构控制设计方法,并分析了滑动模的动态 品质.最后给出一设计实例.
