1997年 第23卷 第5期
1997, 23(5): 577-583.
摘要:
在时域中考虑线性对象的正实控制(PRC)问题.对于一般的广义对象,在状态空间 中提出了一个基于线性矩阵不等式(LMI)的统一处理PRC问题的方法,指出’PRC问题可解 的充分必要条件是与系统的实现有关的三个LMI可解,并可利用LMI的解构造出所有的正 则PR控制器.此外还提出了降价PR控制器的存在条件并讨论了可行的综合方法.
在时域中考虑线性对象的正实控制(PRC)问题.对于一般的广义对象,在状态空间 中提出了一个基于线性矩阵不等式(LMI)的统一处理PRC问题的方法,指出’PRC问题可解 的充分必要条件是与系统的实现有关的三个LMI可解,并可利用LMI的解构造出所有的正 则PR控制器.此外还提出了降价PR控制器的存在条件并讨论了可行的综合方法.
1997, 23(5): 584-590.
摘要:
研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统.首先,设 计出该组合大系统的状态观测器,然后,给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系 统镇定的控制器设计方案,其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计.最后,将所 得结论应用于轴盘传动系统,仿真结果表明所得方法的有效性.
研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统.首先,设 计出该组合大系统的状态观测器,然后,给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系 统镇定的控制器设计方案,其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计.最后,将所 得结论应用于轴盘传动系统,仿真结果表明所得方法的有效性.
1997, 23(5): 591-597.
摘要:
本文提出了带存储器生产线的一类新的最优调度问题,给出了最优调度目标函数的 具体形式,指出它不是凸函数;在一个变量时给出了最优调度的公式解,在多个变量时得到了 一个迭代寻优的算法.
本文提出了带存储器生产线的一类新的最优调度问题,给出了最优调度目标函数的 具体形式,指出它不是凸函数;在一个变量时给出了最优调度的公式解,在多个变量时得到了 一个迭代寻优的算法.
1997, 23(5): 598-604.
摘要:
在系统具有一般不确定结构的情况下,提出了一种多变量自适应极点配置算法,解 决了多变量自适应极点配置算法的奇异性问题,证明了它的全局收敛性和稳定性.该算法构 造了一个估计参数的修正策略，保证估计模型的一致能控性,并且得到能控度的一个下界.所 需要的先验知识仅为系统的能观性指数和能控性指数的上界以及干扰上界.
在系统具有一般不确定结构的情况下,提出了一种多变量自适应极点配置算法,解 决了多变量自适应极点配置算法的奇异性问题,证明了它的全局收敛性和稳定性.该算法构 造了一个估计参数的修正策略，保证估计模型的一致能控性,并且得到能控度的一个下界.所 需要的先验知识仅为系统的能观性指数和能控性指数的上界以及干扰上界.
1997, 23(5): 605-612.
摘要:
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了稳态Kalman滤波器增 益的两种简单的新算法,并证明了它们的等价性.应用ARMA新息模型参数的递推辨识器 伴随新算法,可实现自校正Kalman滤波器.仿真例子说明了其有效性.
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了稳态Kalman滤波器增 益的两种简单的新算法,并证明了它们的等价性.应用ARMA新息模型参数的递推辨识器 伴随新算法,可实现自校正Kalman滤波器.仿真例子说明了其有效性.
1997, 23(5): 613-620.
摘要:
提出了一种多机械手(指)的自适应协调控制递推算法.原系统的控制问题转化为各 子系统的控制问题.各子系统之间的动态关联在Lyapunov意义下表示为在各分解点处的 "虚功率流".机械手指的点接触问题处理成被动关节的控制问题.原系统的渐近稳定性在 Lyapunov意义上得到保证.计算机数字仿真验证了理论结果.
提出了一种多机械手(指)的自适应协调控制递推算法.原系统的控制问题转化为各 子系统的控制问题.各子系统之间的动态关联在Lyapunov意义下表示为在各分解点处的 "虚功率流".机械手指的点接触问题处理成被动关节的控制问题.原系统的渐近稳定性在 Lyapunov意义上得到保证.计算机数字仿真验证了理论结果.
1997, 23(5): 621-627.
摘要:
根据多信源信息处理与字符识别的经验知识,提出了一个识别手写汉字的多分类器 线性集成模型.这个模型不仅考虑到不同的分类器对不同字符识别能力的不同,而且还考虑 了不同的分类器得出的输入字符与参考模板之间相似度的实际大小对判决的影响,及不同分 类器提供的候选字符对判决的支持作用,更重要的是提供了一种通过监督学习,利用计算机 程序自动计算模型参数的方法,因而实现了一个较好的集成系统.同时,本文还提供了三个用 于集成的分类器,它们集成的结果充分显示了本方法的有效性.
根据多信源信息处理与字符识别的经验知识,提出了一个识别手写汉字的多分类器 线性集成模型.这个模型不仅考虑到不同的分类器对不同字符识别能力的不同,而且还考虑 了不同的分类器得出的输入字符与参考模板之间相似度的实际大小对判决的影响,及不同分 类器提供的候选字符对判决的支持作用,更重要的是提供了一种通过监督学习,利用计算机 程序自动计算模型参数的方法,因而实现了一个较好的集成系统.同时,本文还提供了三个用 于集成的分类器,它们集成的结果充分显示了本方法的有效性.
1997, 23(5): 628-635.
摘要:
给出了基于小波变换的多尺度边缘表示方法及其对一般的图像信号表示的完备性 和相应重建算法的稳定性,然后在小波变换的多尺度极大值表示方法的基础上,提出在尺度 空间中基于多种知识的指纹图像非线性滤波方法.实验表明,这类滤波方法具有很强的自适 应性,能取得令人满意的效果.
给出了基于小波变换的多尺度边缘表示方法及其对一般的图像信号表示的完备性 和相应重建算法的稳定性,然后在小波变换的多尺度极大值表示方法的基础上,提出在尺度 空间中基于多种知识的指纹图像非线性滤波方法.实验表明,这类滤波方法具有很强的自适 应性,能取得令人满意的效果.
1997, 23(5): 636-640.
摘要:
针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制 算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性.
针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制 算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性.
1997, 23(5): 641-648.
摘要:
通过融合距离图象和彩色图象为移动式机器人构造二维环境模型及进行障碍检测. 其中,环境模型采用了多分辨的二维网格表示结构,较好地解决了计算速度和模型精度之间 的矛盾;融合算法的设计是以推广的Dempaser-Shafer证据理论(DSTE)为基础,较好地解决 了融合信息的相关性问题;所论及的系统和算法已在真实环境下经过测试,其有效性已被实 验所证明.
通过融合距离图象和彩色图象为移动式机器人构造二维环境模型及进行障碍检测. 其中,环境模型采用了多分辨的二维网格表示结构,较好地解决了计算速度和模型精度之间 的矛盾;融合算法的设计是以推广的Dempaser-Shafer证据理论(DSTE)为基础,较好地解决 了融合信息的相关性问题;所论及的系统和算法已在真实环境下经过测试,其有效性已被实 验所证明.
1997, 23(5): 649-653.
摘要:
考察其标称系统的相对阶大于{1,1,…,1}同时含匹配和非匹配不确定性的MIMO 非线性系统的动态输出反馈镇定问题.文中直接用Lyaunov方法构造一类输出反馈动态补 偿器,该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈渐近镇定.
考察其标称系统的相对阶大于{1,1,…,1}同时含匹配和非匹配不确定性的MIMO 非线性系统的动态输出反馈镇定问题.文中直接用Lyaunov方法构造一类输出反馈动态补 偿器,该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈渐近镇定.
1997, 23(5): 654-659.
摘要:
对于参数不确定非线性相似组合大系统,利用增加辅助控制器的方法,设计出易于 实现的结构全息鲁棒控制器.结果表明相似结构能简化系统的分析与设计,相似结构与全息 特性密切相关.最后,仿真算例表明结果的有效性.
对于参数不确定非线性相似组合大系统,利用增加辅助控制器的方法,设计出易于 实现的结构全息鲁棒控制器.结果表明相似结构能简化系统的分析与设计,相似结构与全息 特性密切相关.最后,仿真算例表明结果的有效性.
1997, 23(5): 660-663.
摘要:
提出一种Smith预估器解析设计方法,由此得到的控制器可以同时保证好的干扰抑 制特性和鲁棒性.证明该控制器可以通过常规的PID控制器来实现,并能根据给定的性能要 求(超调或调节时间)设计.
提出一种Smith预估器解析设计方法,由此得到的控制器可以同时保证好的干扰抑 制特性和鲁棒性.证明该控制器可以通过常规的PID控制器来实现,并能根据给定的性能要 求(超调或调节时间)设计.
1997, 23(5): 664-667.
摘要:
提出了抽取对象动态响应特征的设计方法,并把理论与专家经验结合进行控制系统设 计,给出了设计流程和实例.
提出了抽取对象动态响应特征的设计方法,并把理论与专家经验结合进行控制系统设 计,给出了设计流程和实例.
1997, 23(5): 668-672.
摘要:
考虑一般广义对象的严格真H∞控制器设计问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法, 指出严格真H∞控制器存在当且仅当H∞控制问题可解,并满足一个静态条件,最后提出了一 个基于LMI的严格真H∞控制器的设计方法.
考虑一般广义对象的严格真H∞控制器设计问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法, 指出严格真H∞控制器存在当且仅当H∞控制问题可解,并满足一个静态条件,最后提出了一 个基于LMI的严格真H∞控制器的设计方法.
1997, 23(5): 673-677.
摘要:
讨论Hilbert空间上两个二阶线性系统的稳定性和能控性,在较一般的假设下,得到了 这两个系统的指数稳定性和精确能控性,渐近稳定性和近似能控性之间的关系.最后,给出 线性系统渐近稳定的一个充分必要条件.
讨论Hilbert空间上两个二阶线性系统的稳定性和能控性,在较一般的假设下,得到了 这两个系统的指数稳定性和精确能控性,渐近稳定性和近似能控性之间的关系.最后,给出 线性系统渐近稳定的一个充分必要条件.
1997, 23(5): 678-683.
摘要:
提出一种多ANN结构的极值聚类训练算法,并将这种方法应用于复杂系统长时段预 报.采用这种方法,可以提高长时段预报精度、增强模型的可靠性.以这种模型为基础可以 进一步建立基于多ANN模型的复杂系统预测控制.
提出一种多ANN结构的极值聚类训练算法,并将这种方法应用于复杂系统长时段预 报.采用这种方法,可以提高长时段预报精度、增强模型的可靠性.以这种模型为基础可以 进一步建立基于多ANN模型的复杂系统预测控制.
1997, 23(5): 684-688.
摘要:
研究一类线性时变不确定系统的采样控制.分析了采用的广义保持器和离散化系统 的结构性质,提出了考虑微处理器主频和字长的自适应鲁棒采样控制方案,证明了闭环系统 的稳定性.针对倒摆系统进行了计算机仿真研究.
研究一类线性时变不确定系统的采样控制.分析了采用的广义保持器和离散化系统 的结构性质,提出了考虑微处理器主频和字长的自适应鲁棒采样控制方案,证明了闭环系统 的稳定性.针对倒摆系统进行了计算机仿真研究.
1997, 23(5): 689-693.
摘要:
用含动态隐层的前馈网对非线性系统建立全局成立的输入输出模型,证明了这种辨识 结构的可行性,网络学习算法为动态BP法.
用含动态隐层的前馈网对非线性系统建立全局成立的输入输出模型,证明了这种辨识 结构的可行性,网络学习算法为动态BP法.
1997, 23(5): 694-697.
摘要:
提出物体的广义线性八元树表示法,推广线性八元树的构造方法完成物体的广义三 维重建--广义线性八元树表示,从而为物体三维重建降低约束、增加灵活性.
提出物体的广义线性八元树表示法,推广线性八元树的构造方法完成物体的广义三 维重建--广义线性八元树表示,从而为物体三维重建降低约束、增加灵活性.
1997, 23(5): 698-702.
摘要:
提出一种神经网络与PID控制相结合的机器人自学习控制器.为加快神经网络的 学习收敛性,研究了有效的优化学习算法.以两关节机器人为对象的仿真表明,该控制器使机 器人跟踪希望轨迹,其系统响应、跟踪精度和鲁棒性优于常规的控制策略.
提出一种神经网络与PID控制相结合的机器人自学习控制器.为加快神经网络的 学习收敛性,研究了有效的优化学习算法.以两关节机器人为对象的仿真表明,该控制器使机 器人跟踪希望轨迹,其系统响应、跟踪精度和鲁棒性优于常规的控制策略.
1997, 23(5): 703-707.
摘要:
基于模式分析理论,提出了不接地三相的两相短路、单相接地和两相接地故障测距 的新算法.计算机仿真和实际电网的模拟故障测距试验表明该算法有效.
基于模式分析理论,提出了不接地三相的两相短路、单相接地和两相接地故障测距 的新算法.计算机仿真和实际电网的模拟故障测距试验表明该算法有效.
