1986年 第12卷 第2期
1986, 12(2): 113-119.
摘要:
本文以均热炉的离散状态空间模型和最优控制理论为基础,应用作者所提出的一种处理 带约束条件的最优控制问题的新算法,从理论上求解均热炉最小燃料消耗的最佳加热策略,即 均热炉的最佳温度轨迹. 本文的研究结果经计算机仿真,给出了均热炉操作条件与最佳加热策略的关系和应用最 佳策略所能获得的经济效益.本开发方法可用于其它批量生产过程的最佳控制轨迹的综合. 同时,本文的研究证明作者所开发的最优控制算法可应用于高维、非线性、时变系统最佳控制 轨迹的综合.
本文以均热炉的离散状态空间模型和最优控制理论为基础,应用作者所提出的一种处理 带约束条件的最优控制问题的新算法,从理论上求解均热炉最小燃料消耗的最佳加热策略,即 均热炉的最佳温度轨迹. 本文的研究结果经计算机仿真,给出了均热炉操作条件与最佳加热策略的关系和应用最 佳策略所能获得的经济效益.本开发方法可用于其它批量生产过程的最佳控制轨迹的综合. 同时,本文的研究证明作者所开发的最优控制算法可应用于高维、非线性、时变系统最佳控制 轨迹的综合.
1986, 12(2): 120-127.
摘要:
本文着重讨论标量恒值系统在物理约束下的动态抗扰控制问题,提出一种能有效提高系 统动态抗扰能力的控制装置--瞬态补偿器;介绍了一种基于LQ最优控制逆问题的强抗扰 (指在一类外扰作用下动态误差小,且具有输出调节性质)控制器设计方法.通过对一调速系 统的实例研究,表明这种控制器可以大幅度地改善动态速降;无静差且稳定性充裕;物理实验 结果满意.
本文着重讨论标量恒值系统在物理约束下的动态抗扰控制问题,提出一种能有效提高系 统动态抗扰能力的控制装置--瞬态补偿器;介绍了一种基于LQ最优控制逆问题的强抗扰 (指在一类外扰作用下动态误差小,且具有输出调节性质)控制器设计方法.通过对一调速系 统的实例研究,表明这种控制器可以大幅度地改善动态速降;无静差且稳定性充裕;物理实验 结果满意.
1986, 12(2): 128-137.
摘要:
本工作完善、开发了一种规程优化的新方法--等式目标函数规程最优化方法.计算了 五机架1700冷连轧机组的产量最高、设备充分利用以及板形良好的最优规程.证实了本方法 的突出优点是计算方法简单、运算速度快、适应性强;可以作为过程计算机在线规程优化计算 的数学模型.
本工作完善、开发了一种规程优化的新方法--等式目标函数规程最优化方法.计算了 五机架1700冷连轧机组的产量最高、设备充分利用以及板形良好的最优规程.证实了本方法 的突出优点是计算方法简单、运算速度快、适应性强;可以作为过程计算机在线规程优化计算 的数学模型.
1986, 12(2): 138-145.
摘要:
基于随机预报理论和极点配置方法,本文提出了一种新的自校正器的设计方案.它不仅 保存了现有极点配置自校正控制器的优点,且克服了伺服跟踪性能和随机调节性能不能均优 的缺点.理论分析和实验结果证实了上述结论的正确性.
基于随机预报理论和极点配置方法,本文提出了一种新的自校正器的设计方案.它不仅 保存了现有极点配置自校正控制器的优点,且克服了伺服跟踪性能和随机调节性能不能均优 的缺点.理论分析和实验结果证实了上述结论的正确性.
1986, 12(2): 146-154.
摘要:
本文提出一种自适应消除干扰的新算法(使用矩阵的奇异值分解SVD定理).该算法先 由参考输入的自相关函数及参考输入与主输入之间的互相关函数,估计出自适应滤波器的脉 冲响应,然后由矩阵的奇异值分解定理计算滤波器的系数.文中并给出计算滤波器脉冲响应 的一种递推算法.在数字计算机上的仿真结果说明了该算法的特性.
本文提出一种自适应消除干扰的新算法(使用矩阵的奇异值分解SVD定理).该算法先 由参考输入的自相关函数及参考输入与主输入之间的互相关函数,估计出自适应滤波器的脉 冲响应,然后由矩阵的奇异值分解定理计算滤波器的系数.文中并给出计算滤波器脉冲响应 的一种递推算法.在数字计算机上的仿真结果说明了该算法的特性.
1986, 12(2): 155-161.
摘要:
本文把地震数据去卷问题处理为估计带观测噪声的ARMA模型的白噪声问题,应用时间 序列分析方法提出了不同于Mendel的新的稳态最优白噪声估值器,文章基于两个ARMA新 息模型的在线辨识,进一步给出了自校正白噪声估值器.
本文把地震数据去卷问题处理为估计带观测噪声的ARMA模型的白噪声问题,应用时间 序列分析方法提出了不同于Mendel的新的稳态最优白噪声估值器,文章基于两个ARMA新 息模型的在线辨识,进一步给出了自校正白噪声估值器.
1986, 12(2): 162-167.
摘要:
本文研究了线性时不变系统x=Ax+Bu,y=Cx,引进状态反馈u=-Kx任意配置 闭路极点问题.文中通过矩阵[sI-A]-1B的右既约分解矩阵,导出了闭路系统特征方程的 p×p维多项式矩阵行列式表示式(p=rankB).利用这一表示式直接配置闭路极点,计算反 馈矩阵K.文中同时给出了计算矩阵[sI-A]-1B右既约分解矩阵的一种新算法.最后举例 说明了它们的应用,并进一步讨论了K矩阵的灵活算法.
本文研究了线性时不变系统x=Ax+Bu,y=Cx,引进状态反馈u=-Kx任意配置 闭路极点问题.文中通过矩阵[sI-A]-1B的右既约分解矩阵,导出了闭路系统特征方程的 p×p维多项式矩阵行列式表示式(p=rankB).利用这一表示式直接配置闭路极点,计算反 馈矩阵K.文中同时给出了计算矩阵[sI-A]-1B右既约分解矩阵的一种新算法.最后举例 说明了它们的应用,并进一步讨论了K矩阵的灵活算法.
1986, 12(2): 168-173.
摘要:
本文提出一种线性系统误差检测的方法--误差投影法,用以解决系统参数不确定性情 况下系统误差的检测问题.由于利用了矩阵的奇异值分解使得方法简单而清晰.
本文提出一种线性系统误差检测的方法--误差投影法,用以解决系统参数不确定性情 况下系统误差的检测问题.由于利用了矩阵的奇异值分解使得方法简单而清晰.
1986, 12(2): 174-179.
摘要:
误差检验式是线性系统误差检验中常用的关系式.本文首先建立了误差检验式的时域和 频域之间的关系.由此出发,证明了只要得到多项式矩阵[C'(zl-A)']'的左零空间的基,则 可得到所有的误差检验式;证明了用"按行搜寻格子"(searching the crate by Rows)的方法可 以得到[C'(zl-A)']'的左零空间的最小基,从而得到误差检验式的频域方法.
误差检验式是线性系统误差检验中常用的关系式.本文首先建立了误差检验式的时域和 频域之间的关系.由此出发,证明了只要得到多项式矩阵[C'(zl-A)']'的左零空间的基,则 可得到所有的误差检验式;证明了用"按行搜寻格子"(searching the crate by Rows)的方法可 以得到[C'(zl-A)']'的左零空间的最小基,从而得到误差检验式的频域方法.
1986, 12(2): 180-184.
摘要:
本文研究了电子工程中所采用的二阶数字锁相环的物理结构,对其性能进行了分析,并把 参数自校正方法用于数字锁相环,给出了实验及仿真结果.
本文研究了电子工程中所采用的二阶数字锁相环的物理结构,对其性能进行了分析,并把 参数自校正方法用于数字锁相环,给出了实验及仿真结果.
1986, 12(2): 185-189.
摘要:
本文用简单方法证明了Anderson和Clements的结果,得到另一判定固定模式的充要条件.
本文用简单方法证明了Anderson和Clements的结果,得到另一判定固定模式的充要条件.
1986, 12(2): 190-194.
摘要:
用于大系统的模型最优简化的积分平方误差法,至今仅对输入向量的各分量相同时的少 数几种函数有效.本文指出,对各分量为不同类型函数的向量输入时,多输入-多输出系统的 模型同样可用积分平方误差法进行最优简化.
用于大系统的模型最优简化的积分平方误差法,至今仅对输入向量的各分量相同时的少 数几种函数有效.本文指出,对各分量为不同类型函数的向量输入时,多输入-多输出系统的 模型同样可用积分平方误差法进行最优简化.
1986, 12(2): 195-198.
摘要:
本文叙述用分布计算与查表相结合的方法,提高微处理器FIR数字滤波器的采样速度. 文中提出了高阶型和对称型FIR数字滤波器的系数分段法和对称系数分离技术,用以降低对 存贮器容量的要求.
本文叙述用分布计算与查表相结合的方法,提高微处理器FIR数字滤波器的采样速度. 文中提出了高阶型和对称型FIR数字滤波器的系数分段法和对称系数分离技术,用以降低对 存贮器容量的要求.
1986, 12(2): 199-202.
摘要:
本文介绍了TP801单板机控制的布线机,该机的环形分配器、操纵杆等用软件代替.文中 并给出一些抗干扰、利用不可屏蔽中断等问题的方法.
本文介绍了TP801单板机控制的布线机,该机的环形分配器、操纵杆等用软件代替.文中 并给出一些抗干扰、利用不可屏蔽中断等问题的方法.
1986, 12(2): 203-206.
摘要:
本文介绍一套跟踪精度达一微米的非接触自动跟踪系统,这种系统在光盘存储等领域是 必不可少的.
本文介绍一套跟踪精度达一微米的非接触自动跟踪系统,这种系统在光盘存储等领域是 必不可少的.
1986, 12(2): 207-209.
摘要:
本文提出了在阶跃型及斜坡型参考输入及干扰下,鲁棒调节器的一种设计方法.这种方法 是将稳定补偿器的设计转化为输出反馈二次型调节器的设计.利用梯度矩阵的表达式,就可 以采用一般单参数寻优方法获得一个简单的调节器.对燃气轮机模型的仿真研究说明了这种 调节器的鲁棒性.最后对这一方法作了扼要讨论.
本文提出了在阶跃型及斜坡型参考输入及干扰下,鲁棒调节器的一种设计方法.这种方法 是将稳定补偿器的设计转化为输出反馈二次型调节器的设计.利用梯度矩阵的表达式,就可 以采用一般单参数寻优方法获得一个简单的调节器.对燃气轮机模型的仿真研究说明了这种 调节器的鲁棒性.最后对这一方法作了扼要讨论.
1986, 12(2): 210-218.
摘要:
本文从控制理论和系统工程的角度,简单综述了宏观经济数学模型的历史与当前发展的 状况;分析了宏观经济数学模型区别于物理或工程系统模型的重要特征及模型在经济预测、决 策评价和结构分析上的实用性;根据控制理论在经济学中应用的发展趋势,探讨了宏观经济数 学模型未来发展的方向.
本文从控制理论和系统工程的角度,简单综述了宏观经济数学模型的历史与当前发展的 状况;分析了宏观经济数学模型区别于物理或工程系统模型的重要特征及模型在经济预测、决 策评价和结构分析上的实用性;根据控制理论在经济学中应用的发展趋势,探讨了宏观经济数 学模型未来发展的方向.
