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基于模型的三维物体识别

林应强 吴立德

林应强, 吴立德. 基于模型的三维物体识别. 自动化学报, 1997, 23(6): 756-761.
引用本文: 林应强, 吴立德. 基于模型的三维物体识别. 自动化学报, 1997, 23(6): 756-761.
Lin Yingqiang, Wu Lide. Model Based 3-D Object Recognition. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1997, 23(6): 756-761.
Citation: Lin Yingqiang, Wu Lide. Model Based 3-D Object Recognition. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1997, 23(6): 756-761.

基于模型的三维物体识别

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Model Based 3-D Object Recognition

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出版历程
  • 收稿日期:  1995-07-13
  • 刊出日期:  1997-06-20

基于模型的三维物体识别

摘要: 实现了一个完整的基于模型的三维物体识别系统,它可识别灰度图象中包含的物 体,如对遮挡加以限制,还可识别被遮挡的物体.该系统能实现物体的自动建模,也可先定性 识别某一物体的立体图对以获取高层知识,然后在高层知识的指导下准确地匹配立体图对中 相对应的特征.此外,还提出了利用最能表示物体特征的表面(特征面)来识别物体的方法,以 提高系统抗噪声的能力.大量实验证明,该系统具有相当的稳健性.

English Abstract

林应强, 吴立德. 基于模型的三维物体识别. 自动化学报, 1997, 23(6): 756-761.
引用本文: 林应强, 吴立德. 基于模型的三维物体识别. 自动化学报, 1997, 23(6): 756-761.
Lin Yingqiang, Wu Lide. Model Based 3-D Object Recognition. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1997, 23(6): 756-761.
Citation: Lin Yingqiang, Wu Lide. Model Based 3-D Object Recognition. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1997, 23(6): 756-761.

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