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基于迭代线性矩阵不等式的奇异摄动系统同时镇定

刘华平 孙富春 何克忠 孙增圻

刘华平, 孙富春, 何克忠, 孙增圻. 基于迭代线性矩阵不等式的奇异摄动系统同时镇定. 自动化学报, 2004, 30(1): 1-7.
引用本文: 刘华平, 孙富春, 何克忠, 孙增圻. 基于迭代线性矩阵不等式的奇异摄动系统同时镇定. 自动化学报, 2004, 30(1): 1-7.
LIU Hua-Ping, SUN Fu-Chun, HE Ke-Zhong, SUN Zeng-Qi. Simultaneous Stabilization for Singularly Perturbed Systems Via Iterative Linear Matrix Inequalities. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(1): 1-7.
Citation: LIU Hua-Ping, SUN Fu-Chun, HE Ke-Zhong, SUN Zeng-Qi. Simultaneous Stabilization for Singularly Perturbed Systems Via Iterative Linear Matrix Inequalities. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(1): 1-7.

基于迭代线性矩阵不等式的奇异摄动系统同时镇定

详细信息
    通讯作者:

    刘华平

  • 中图分类号: TP13

Simultaneous Stabilization for Singularly Perturbed Systems Via Iterative Linear Matrix Inequalities

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    Corresponding author: LIU Hua-Ping
  • 摘要: 研究了采用一个线性状态反馈控制器镇定多个线性奇异摄动系统的问题.同时镇定条 件可以表达为一组矩阵不等式条件,所得条件与摄动参数无关,从而有效地回避了病态问题.采 用基于快慢分解的两步法可以得到镇定控制器增益和相应的Lyapunov函数.而在每一步需要利 用迭代线性矩阵不等式技术求解相应的双线性矩阵不等式,相关定理研究了算法的收敛性.本文 所得结论可同时适用于标准与非标准奇异摄动系统.文末给出了相应的仿真算例.
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-01-07
  • 刊出日期:  2004-01-20

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