1995年 第21卷 第1期
1995, 21(1): 1-8.
摘要:
该文定量分析了一类典型工业过程预测控制系统的闭环性能,文中首先基于广义动态矩 阵控制系统的内模控制结构和控制器的最小化形式,导出了一阶惯性加时滞的典型对象预测 控制的闭环传递函数,在此基础上,给出了预测控制中主要设计参数与闭环动态响应和扰动抑 制时间的解析关系以及关于闭环系统鲁棒性的三个定理,提出了对增益或时滞失配允许范围 的搜索算法,从而为分析和设计预测控制系统提供了理论依据.
该文定量分析了一类典型工业过程预测控制系统的闭环性能,文中首先基于广义动态矩 阵控制系统的内模控制结构和控制器的最小化形式,导出了一阶惯性加时滞的典型对象预测 控制的闭环传递函数,在此基础上,给出了预测控制中主要设计参数与闭环动态响应和扰动抑 制时间的解析关系以及关于闭环系统鲁棒性的三个定理,提出了对增益或时滞失配允许范围 的搜索算法,从而为分析和设计预测控制系统提供了理论依据.
1995, 21(1): 9-16.
摘要:
讨论关联大系统分散回路传递再生的设计问题.利用矩阵的奇异值分解技术,提出了对 关联项进行块对角化处理的一种新方法.基于H∞理论,将多变量系统的回路传递再生方法 推广于分散控制关联大系统,并避免了在所有可能的分散观测器增益构成的集合上,直接计算 再生矩阵的H∞范数下确界的困难.
讨论关联大系统分散回路传递再生的设计问题.利用矩阵的奇异值分解技术,提出了对 关联项进行块对角化处理的一种新方法.基于H∞理论,将多变量系统的回路传递再生方法 推广于分散控制关联大系统,并避免了在所有可能的分散观测器增益构成的集合上,直接计算 再生矩阵的H∞范数下确界的困难.
1995, 21(1): 17-24.
摘要:
非平稳过程在实际中是大量遇到的,该文研究当系统输入是不可量测的非平稳过程时,系 统相位的可辨识性及辨识方法.文中给出了一般性结论并与平稳条件下所得的结果[1]进行 了比较.对零初始条件下的渐近平稳过程这一非平稳特例做了较详细的研究给出了若干有意 义的结果.这些结果比较合理地解决了由系统的幅谱恢复非最小相位系统的相位信息的问 题.
非平稳过程在实际中是大量遇到的,该文研究当系统输入是不可量测的非平稳过程时,系 统相位的可辨识性及辨识方法.文中给出了一般性结论并与平稳条件下所得的结果[1]进行 了比较.对零初始条件下的渐近平稳过程这一非平稳特例做了较详细的研究给出了若干有意 义的结果.这些结果比较合理地解决了由系统的幅谱恢复非最小相位系统的相位信息的问 题.
1995, 21(1): 25-32.
摘要:
本文研究线性时滞离散时间系统的最优跟踪控制问题,首先针对具有控制时滞,且输入输 出之间具有前向直接通道的系统讨论,进而考虑一般多重时滞系统.本文利用线性二次型加 积分(LQI)的最优状态反馈控制理论实现负荷变化时的最优跟踪控制.文中研究了闭环系 统的稳定性及输出完全跟踪,并针对某针厂一无纺针热处理淬火炉,进行了温度跟踪控制的 仿真研究.仿真结果表明,本文提出的控制方案在温度给定值变化条件下能达到快速、小偏差 的跟踪效果.
本文研究线性时滞离散时间系统的最优跟踪控制问题,首先针对具有控制时滞,且输入输 出之间具有前向直接通道的系统讨论,进而考虑一般多重时滞系统.本文利用线性二次型加 积分(LQI)的最优状态反馈控制理论实现负荷变化时的最优跟踪控制.文中研究了闭环系 统的稳定性及输出完全跟踪,并针对某针厂一无纺针热处理淬火炉,进行了温度跟踪控制的 仿真研究.仿真结果表明,本文提出的控制方案在温度给定值变化条件下能达到快速、小偏差 的跟踪效果.
1995, 21(1): 33-39.
摘要:
本文以反铲作业为对象,研究了采掘机器人的任务规划、路径规划和轨迹规划.在自行设 计研制的一台试验样机上实现了整个作业循环过程、预设路径和力监控挖掘过程的局部自主 式规划级控制,并开发了一个三维动态仿真软件作为检验规划级控制理论的辅助手段.
本文以反铲作业为对象,研究了采掘机器人的任务规划、路径规划和轨迹规划.在自行设 计研制的一台试验样机上实现了整个作业循环过程、预设路径和力监控挖掘过程的局部自主 式规划级控制,并开发了一个三维动态仿真软件作为检验规划级控制理论的辅助手段.
1995, 21(1): 40-47.
摘要:
本文介绍了全最小二乘法的基本原理及其在参数估计中的应用.文中采用矩阵逼近和线 性空间分解的理论推导了全最小二乘法的解及其性质,并且证明了全最小二乘解对数据拟合 的残差平方和小于一般最小二乘解的残差平方和.仿真结果验证了理论,显示了全最小二乘 法的优越性.
本文介绍了全最小二乘法的基本原理及其在参数估计中的应用.文中采用矩阵逼近和线 性空间分解的理论推导了全最小二乘法的解及其性质,并且证明了全最小二乘解对数据拟合 的残差平方和小于一般最小二乘解的残差平方和.仿真结果验证了理论,显示了全最小二乘 法的优越性.
1995, 21(1): 48-56.
摘要:
提出了在镜头畸变径向约束下,用平面上四个点及其成像关系来建立摄像机姿态的几何 方法.并运用随机样本一致性技术和多视点下摄像机内参数一致性约束提高计算的稳定性和 精度.指出了只利用摄像机正、反投影关系检验其姿态正确性是不充分的,提出将视点间运 动变换关系作为评价相应摄像机姿态精度的重要标准.
提出了在镜头畸变径向约束下,用平面上四个点及其成像关系来建立摄像机姿态的几何 方法.并运用随机样本一致性技术和多视点下摄像机内参数一致性约束提高计算的稳定性和 精度.指出了只利用摄像机正、反投影关系检验其姿态正确性是不充分的,提出将视点间运 动变换关系作为评价相应摄像机姿态精度的重要标准.
1995, 21(1): 57-62.
摘要:
该文提出了广义预测自适应控制的直接方式,给出了控制算法并分析了控制算法的全局 收敛性.
该文提出了广义预测自适应控制的直接方式,给出了控制算法并分析了控制算法的全局 收敛性.
1995, 21(1): 63-66.
摘要:
该文讨论广义系统能控、能观性问题,给出了广义系统能控和能观性一种新的判别条件.
该文讨论广义系统能控、能观性问题,给出了广义系统能控和能观性一种新的判别条件.
1995, 21(1): 67-72.
摘要:
本文利用PID控制的思想,提出了BP网络的一种二阶快速学习算法,给出了学习因子选择的必要条件与较佳区域,并结合一非线性正弦函数进行了仿真研究.结果表明,较之标标准BP学习算法,利用此法可使学习收敛速度提高22倍左右.
本文利用PID控制的思想,提出了BP网络的一种二阶快速学习算法,给出了学习因子选择的必要条件与较佳区域,并结合一非线性正弦函数进行了仿真研究.结果表明,较之标标准BP学习算法,利用此法可使学习收敛速度提高22倍左右.
1995, 21(1): 73-77.
摘要:
现有的广义预测控制系统其闭环性能受可调参数影响较大,它的目标函数无法直接规定 闭环性能.该文提出一种具有独立跟踪和调节目标的新型自适应广义预测控制算法,并将其 应用于快速时变的导弹控制系统设计中.这种算法利用参考模型规定对指令信号的跟踪性 能,减少了可调参数对闭环性能的影响.仿真结果证实了该算法的有效性.
现有的广义预测控制系统其闭环性能受可调参数影响较大,它的目标函数无法直接规定 闭环性能.该文提出一种具有独立跟踪和调节目标的新型自适应广义预测控制算法,并将其 应用于快速时变的导弹控制系统设计中.这种算法利用参考模型规定对指令信号的跟踪性 能,减少了可调参数对闭环性能的影响.仿真结果证实了该算法的有效性.
1995, 21(1): 78-81.
摘要:
根据Meditch和Rauch固定点平滑公式,给出了一种有效的固定点平滑新算法.在该 算法中,减少了增益阵中两个n×n矩阵之积,并且大幅度减少了平滑所需滤波计算量.结果 分析表明,新方法虽然与Mediteh、Rauch方法在代数上等价,但计算效率为Meditch方法 的两倍以上.
根据Meditch和Rauch固定点平滑公式,给出了一种有效的固定点平滑新算法.在该 算法中,减少了增益阵中两个n×n矩阵之积,并且大幅度减少了平滑所需滤波计算量.结果 分析表明,新方法虽然与Mediteh、Rauch方法在代数上等价,但计算效率为Meditch方法 的两倍以上.
1995, 21(1): 82-86.
摘要:
对非线性连续一离散系统的极大似然参数估计方法导出了一种递推计算灵敏度的新算 式.该算式借助二水平正交表的性质,避免了原灵敏度递推算式中的矩阵求逆运算.仿真实 例验证了该算法的实用性和有效性.
对非线性连续一离散系统的极大似然参数估计方法导出了一种递推计算灵敏度的新算 式.该算式借助二水平正交表的性质,避免了原灵敏度递推算式中的矩阵求逆运算.仿真实 例验证了该算法的实用性和有效性.
1995, 21(1): 87-92.
摘要:
本文在归纳总结控制工程中大量非最小相位被控制对象特性的基础上,研究了其控制系 统的智能设计问题,提出了一种非最小相位控制系统的智能设计方法,并以此设计了柔性结构 姿态控制系统,证实了本文的设计方法能同时满足系统的稳定性,鲁棒性,静态动态性能,以及 控制器的简单性和控制器本身的稳定性等方面的要求,在同等条件下比较,优于其它设计方 法.
本文在归纳总结控制工程中大量非最小相位被控制对象特性的基础上,研究了其控制系 统的智能设计问题,提出了一种非最小相位控制系统的智能设计方法,并以此设计了柔性结构 姿态控制系统,证实了本文的设计方法能同时满足系统的稳定性,鲁棒性,静态动态性能,以及 控制器的简单性和控制器本身的稳定性等方面的要求,在同等条件下比较,优于其它设计方 法.
1995, 21(1): 93-98.
摘要:
本文提出了一种感知器的动态稀疏化(dynamic dilution)概念,同时估计权值和减少神 经元间的连接权个数.动态稀疏化有效地克服了传统的静态稀疏化(先确定权值,然后减少连 接权个数)的缺陷.计算机实验结果说明了算法的优越性.
本文提出了一种感知器的动态稀疏化(dynamic dilution)概念,同时估计权值和减少神 经元间的连接权个数.动态稀疏化有效地克服了传统的静态稀疏化(先确定权值,然后减少连 接权个数)的缺陷.计算机实验结果说明了算法的优越性.
1995, 21(1): 99-103.
摘要:
本文用极大代数方法对某轧钢厂建立了离散事件动态系统(DEDS)模型,在周期分析与 配置理论的基础上解决了最优调度与控制问题.
本文用极大代数方法对某轧钢厂建立了离散事件动态系统(DEDS)模型,在周期分析与 配置理论的基础上解决了最优调度与控制问题.
1995, 21(1): 104-109.
摘要:
该文基于平方根算法提出了一种新的脉动阵列结构实现修正的扩展Kalman滤波计算, 使得计算的数值稳定性得到了提高,同现有文献相比,该文使用的算法和结构在计算的实时性 和处理器的利用率都得到了较大的提高.
该文基于平方根算法提出了一种新的脉动阵列结构实现修正的扩展Kalman滤波计算, 使得计算的数值稳定性得到了提高,同现有文献相比,该文使用的算法和结构在计算的实时性 和处理器的利用率都得到了较大的提高.
1995, 21(1): 110-115.
摘要:
该文提出了一种新的并行处理自适应控制算法.该算法将自适应控制中辨识和控制算法 分为运行时间相当的两大部分,在每个控制间隔内,两部分交换信息后分别同时计算,从而在 任务级上实现了并行处理.文中讨论了并行算法流程及性能评价指标,并给出了在制导系统 中的应用实例.试验表明,通过双机并行处理,自适应控制的处理速度有显著提高.
该文提出了一种新的并行处理自适应控制算法.该算法将自适应控制中辨识和控制算法 分为运行时间相当的两大部分,在每个控制间隔内,两部分交换信息后分别同时计算,从而在 任务级上实现了并行处理.文中讨论了并行算法流程及性能评价指标,并给出了在制导系统 中的应用实例.试验表明,通过双机并行处理,自适应控制的处理速度有显著提高.
1995, 21(1): 116-121.
摘要:
在图象分层优化二元树结构表示的基础上,给出了图象分层优化二元树结构表示的图象 处理基本算法:点搜索算法、邻域查找算法及同级灰度查找算法,试验结果表明,该结构表示 比线性四元树结构表示及指针四元树结构表示相应算法查找速度要快.
在图象分层优化二元树结构表示的基础上,给出了图象分层优化二元树结构表示的图象 处理基本算法:点搜索算法、邻域查找算法及同级灰度查找算法,试验结果表明,该结构表示 比线性四元树结构表示及指针四元树结构表示相应算法查找速度要快.
1995, 21(1): 126-128.
摘要:
