1991年 第17卷 第3期
1991, 17(3): 257-263.
摘要:
本文基于Fuzzy集合理论,根据待辨识系统的量测数据,应用Fuzzy推理合成规则,提 出建立系统Fuzzy模型的新方法,通过建立水泥回转窑热工过程Fuzzy模型,证实了该方 法的可行性.
本文基于Fuzzy集合理论,根据待辨识系统的量测数据,应用Fuzzy推理合成规则,提 出建立系统Fuzzy模型的新方法,通过建立水泥回转窑热工过程Fuzzy模型,证实了该方 法的可行性.
1991, 17(3): 264-272.
摘要:
本文提出了一种新的自校正前馈控制器.该控制器具有如下优点:1)可以控制具有任意 传输延时结构的随机多变量系统;2)可以控制开环不稳定或非最小相位系统;3)不加积分作用 可以自适应消除偏差和可测干扰对输出的影响,消除跟踪误差;4)具有全局稳定特性;5)参数 估计具有强相容性.
本文提出了一种新的自校正前馈控制器.该控制器具有如下优点:1)可以控制具有任意 传输延时结构的随机多变量系统;2)可以控制开环不稳定或非最小相位系统;3)不加积分作用 可以自适应消除偏差和可测干扰对输出的影响,消除跟踪误差;4)具有全局稳定特性;5)参数 估计具有强相容性.
1991, 17(3): 273-279.
摘要:
本文讨论具有鲁棒稳定性和抗持续有界扰动的控制器设计问题.提出了一种新的综合 灵敏度指标函数,这种指标函数既可用于单变量系统也可用于多变量系统.通过选择权系数, 设计者可对鲁棒性和抗扰性灵活地进行加权,并给出了把这种l1综合指标优化设计问题转化 为一般l1优化问题求解的方法.
本文讨论具有鲁棒稳定性和抗持续有界扰动的控制器设计问题.提出了一种新的综合 灵敏度指标函数,这种指标函数既可用于单变量系统也可用于多变量系统.通过选择权系数, 设计者可对鲁棒性和抗扰性灵活地进行加权,并给出了把这种l1综合指标优化设计问题转化 为一般l1优化问题求解的方法.
1991, 17(3): 280-287.
摘要:
本文针对有参数不确定性的动态系统设计了一种参数鲁棒故障检测器及故障向量辨识 器,提出了状态向量和输出向量的校正方法.最后给出应用所提算法对飞机实现鲁棒容错控 制的例子,数字仿真试验表明效果良好.
本文针对有参数不确定性的动态系统设计了一种参数鲁棒故障检测器及故障向量辨识 器,提出了状态向量和输出向量的校正方法.最后给出应用所提算法对飞机实现鲁棒容错控 制的例子,数字仿真试验表明效果良好.
1991, 17(3): 288-295.
摘要:
本文在文献[1,2,3]的基础上,直接给出了一般信息结构(GIS)下,系统的一类Robust 控制器的结构、存在条件和设计方法,避免了用间接方法[4]的要增加输出向量维数和使观测 矩阵降秩的不足之处.推广了文献[1]和[2]的集中和块对角分散信息结构下的有关结论. 若所讨论的GIS是经济信息结构[5,6,7,8],则该GIS下的Robust控制器即为经济Robust控 制器.最后举例说明本文方法的应用.
本文在文献[1,2,3]的基础上,直接给出了一般信息结构(GIS)下,系统的一类Robust 控制器的结构、存在条件和设计方法,避免了用间接方法[4]的要增加输出向量维数和使观测 矩阵降秩的不足之处.推广了文献[1]和[2]的集中和块对角分散信息结构下的有关结论. 若所讨论的GIS是经济信息结构[5,6,7,8],则该GIS下的Robust控制器即为经济Robust控 制器.最后举例说明本文方法的应用.
1991, 17(3): 296-303.
摘要:
本文论述了连续工业过程中分散控制结构的综合问题.首先讨论了一般分散控制结构 的可行性问题,并给出了存在相应的分散控制器使闭环系统具有渐近稳定性、终值无偏性及 鲁棒性的结构要求.其次研究了最经济结构的综合问题,提出了获得最少测量、最少控制与 最简单反馈结构的相应算法以及该综合算法的工业应用实例.
本文论述了连续工业过程中分散控制结构的综合问题.首先讨论了一般分散控制结构 的可行性问题,并给出了存在相应的分散控制器使闭环系统具有渐近稳定性、终值无偏性及 鲁棒性的结构要求.其次研究了最经济结构的综合问题,提出了获得最少测量、最少控制与 最简单反馈结构的相应算法以及该综合算法的工业应用实例.
1991, 17(3): 304-310.
摘要:
本文提出了一种σ校正混合自适应控制律,并且证明在对象具有相加和相乘未建模动 态(unmodeled dynamics)的情况下,若采用文中所给出的混合自适应控制系统结构,这种σ 校正混合自适应控制律可保证闭环系统中的所有信号有界,并且对于任何有界初始条件,系 统具有小的均值残余跟踪误差.数学模拟结果表明,本文所提出的混合自适应控制律优于相 类似的全连续和全离散自适应控制律.
本文提出了一种σ校正混合自适应控制律,并且证明在对象具有相加和相乘未建模动 态(unmodeled dynamics)的情况下,若采用文中所给出的混合自适应控制系统结构,这种σ 校正混合自适应控制律可保证闭环系统中的所有信号有界,并且对于任何有界初始条件,系 统具有小的均值残余跟踪误差.数学模拟结果表明,本文所提出的混合自适应控制律优于相 类似的全连续和全离散自适应控制律.
1991, 17(3): 311-316.
摘要:
本文给出了神经网络系统学习过程的一个随机模型--马尔柯夫模型,从最大熵原理的 观点讨论神经网络系统的学习过程,提出将神经网络系统的学习过程分为两个阶段的想法并 给出学习过程的算法.
本文给出了神经网络系统学习过程的一个随机模型--马尔柯夫模型,从最大熵原理的 观点讨论神经网络系统的学习过程,提出将神经网络系统的学习过程分为两个阶段的想法并 给出学习过程的算法.
1991, 17(3): 317-322.
摘要:
本文提出了一种辨识系统传递函数的新方法.它是通过引入预滤波器对输入信号进行 预处理,调整预滤波器的参数,使其实现与系统传递函数的部分对消,并应用对消原理而得到 的一种辨识方法.这种方法可以分别辨识传递函数的分子、分母及其因子,而且不需要对噪 声进行建模.此法还可以用来辨识误差模型.
本文提出了一种辨识系统传递函数的新方法.它是通过引入预滤波器对输入信号进行 预处理,调整预滤波器的参数,使其实现与系统传递函数的部分对消,并应用对消原理而得到 的一种辨识方法.这种方法可以分别辨识传递函数的分子、分母及其因子,而且不需要对噪 声进行建模.此法还可以用来辨识误差模型.
1991, 17(3): 323-329.
摘要:
本文根据Kalman滤波和Rauch-Tung-Striebel固定区间平滑公式,提出了信息滤波-- 固定区间平滑的新算法,并给出了算法的U-D分解形式.由于改变了算法结构,使整个算法 的数值稳定性好、可靠性高,而且平滑算法计算量和平滑所需滤波计算量均大为减少.计算量 分析结果表明,新算法与Bierman序列滤波和固定区间平滑算法.Keigo. Watanabe前向平滑方 法相比较,计算量减少40%以上;当状态转移阵中各元素用K的函数表示时,计算量减少50% 以上.本文将此平滑算法用于实际飞机飞行试验的数据处理中,得到了令人满意的结果.
本文根据Kalman滤波和Rauch-Tung-Striebel固定区间平滑公式,提出了信息滤波-- 固定区间平滑的新算法,并给出了算法的U-D分解形式.由于改变了算法结构,使整个算法 的数值稳定性好、可靠性高,而且平滑算法计算量和平滑所需滤波计算量均大为减少.计算量 分析结果表明,新算法与Bierman序列滤波和固定区间平滑算法.Keigo. Watanabe前向平滑方 法相比较,计算量减少40%以上;当状态转移阵中各元素用K的函数表示时,计算量减少50% 以上.本文将此平滑算法用于实际飞机飞行试验的数据处理中,得到了令人满意的结果.
1991, 17(3): 330-335.
摘要:
本文就电随动系统的奇异最优控制问题作了进一步的研究.考虑了负载力矩对于最优控 制律的影响,采用观测器对分段常值型未知负载力矩进行估值,并据此在线修正最优开关曲 线,从而使系统具有适应性.
本文就电随动系统的奇异最优控制问题作了进一步的研究.考虑了负载力矩对于最优控 制律的影响,采用观测器对分段常值型未知负载力矩进行估值,并据此在线修正最优开关曲 线,从而使系统具有适应性.
1991, 17(3): 336-339.
摘要:
本文介绍了一种自动调整遗忘因子的快速时变参数辨识方法.这种方法主要是在文献 [1,2]的基础上改进了遗忘因子的选取方法,引入了自动调整遗忘因子,以适应导弹控制系统 等快速时变系统的参数估计要求.数字仿真结果表明,这种辨识方法对于诸如参数的指数变 化、斜坡变化、阶跃变化、正弦变化、方波变化以及由这些变化形式构成的混合变化,都有比较 好的辨识效果.
本文介绍了一种自动调整遗忘因子的快速时变参数辨识方法.这种方法主要是在文献 [1,2]的基础上改进了遗忘因子的选取方法,引入了自动调整遗忘因子,以适应导弹控制系统 等快速时变系统的参数估计要求.数字仿真结果表明,这种辨识方法对于诸如参数的指数变 化、斜坡变化、阶跃变化、正弦变化、方波变化以及由这些变化形式构成的混合变化,都有比较 好的辨识效果.
1991, 17(3): 340-344.
摘要:
本文提出了一种用Fourler级数来估计延时双线性系统模型参数的新方法.通过Fourier 级数的延时分析法,把原延时双线性系统方程转换成可用输入输出信息来确定待定参数的代 数方程,最后用最小二乘法得到参数的估计值.与Walsh级数方法相比本文给出的运算矩阵 精确度更高,并且在输入信息是正弦信号时,计算过程相当简洁.
本文提出了一种用Fourler级数来估计延时双线性系统模型参数的新方法.通过Fourier 级数的延时分析法,把原延时双线性系统方程转换成可用输入输出信息来确定待定参数的代 数方程,最后用最小二乘法得到参数的估计值.与Walsh级数方法相比本文给出的运算矩阵 精确度更高,并且在输入信息是正弦信号时,计算过程相当简洁.
1991, 17(3): 345-349.
摘要:
本文讨论了用数值方法实现输出反馈极点配置的问题.求解反馈阵的矩阵方程被等效成 非线性向量方程,用牛顿迭代法可求得反馈阵.本文推导了牛顿迭代法所需的导数公式,并给 出有关算例.还可将非线性向量方程化作性能指标,用寻优的方法求得所需的输出反馈阵.
本文讨论了用数值方法实现输出反馈极点配置的问题.求解反馈阵的矩阵方程被等效成 非线性向量方程,用牛顿迭代法可求得反馈阵.本文推导了牛顿迭代法所需的导数公式,并给 出有关算例.还可将非线性向量方程化作性能指标,用寻优的方法求得所需的输出反馈阵.
1991, 17(3): 350-353.
摘要:
本文论述了所有达到Baumert-王-welch(BWW)下界的伪随机序列可用于构成遥控指 令码;推导出这类码集最大容错数的一般公式.得出了达到BWW界的伪随机序列的平移等 价序列构成的指令码集在抗干扰性能上是最佳循环码集的结论.给出了序列及其反序列的平 移等价序列共同做为遥控指令码集的条件.
本文论述了所有达到Baumert-王-welch(BWW)下界的伪随机序列可用于构成遥控指 令码;推导出这类码集最大容错数的一般公式.得出了达到BWW界的伪随机序列的平移等 价序列构成的指令码集在抗干扰性能上是最佳循环码集的结论.给出了序列及其反序列的平 移等价序列共同做为遥控指令码集的条件.
1991, 17(3): 354-358.
摘要:
本文采用标准模糊划分及可能性测度的概念,论述了对复杂系统建立模糊数学模型的一 种有效方法.提出了根据系统的I/O数据自动生成系统规则模型的算法,并用两个例子证 明了该算法的有效性.
本文采用标准模糊划分及可能性测度的概念,论述了对复杂系统建立模糊数学模型的一 种有效方法.提出了根据系统的I/O数据自动生成系统规则模型的算法,并用两个例子证 明了该算法的有效性.
1991, 17(3): 359-362.
摘要:
应用模式识别与人工智能技术解决剖面图同相轴的自动追踪问题,是目前地震勘探资料 自动解释中所研究的主要问题之一.本文提出了一种区别于文献[1,2]的新的AR自动追踪 方法,首次应用AR模型描述同相轴,在一种特定的数据结构和搜索策略下实现了同相轴的 AR自动追踪.与已有的研究结果相比,该方法能修补断点,保持同相轴的连续性;对尖灭和 断层给出了有参考价值的结果;并显示以同相轴划分的大致层位.该方法在结构上还有引入 知识的接口,从而提供了实现智能追踪的可能性.
应用模式识别与人工智能技术解决剖面图同相轴的自动追踪问题,是目前地震勘探资料 自动解释中所研究的主要问题之一.本文提出了一种区别于文献[1,2]的新的AR自动追踪 方法,首次应用AR模型描述同相轴,在一种特定的数据结构和搜索策略下实现了同相轴的 AR自动追踪.与已有的研究结果相比,该方法能修补断点,保持同相轴的连续性;对尖灭和 断层给出了有参考价值的结果;并显示以同相轴划分的大致层位.该方法在结构上还有引入 知识的接口,从而提供了实现智能追踪的可能性.
1991, 17(3): 363-367.
摘要:
本文利用大系统最优控制理论对西安一临潼高速公路的控制方法进行研究,基于交通流 模型提出了一种递阶控制方法,并对西安一临潼高速公路的控制进行仿真,获得了满意的效 果.
本文利用大系统最优控制理论对西安一临潼高速公路的控制方法进行研究,基于交通流 模型提出了一种递阶控制方法,并对西安一临潼高速公路的控制进行仿真,获得了满意的效 果.
1991, 17(3): 368-372.
摘要:
本文在不同的分散化信息结构下,对一个二元蒸馏塔分别给出了静态分散化和一阶动态 分散化干扰解耦控制器的设计.结果表明,反馈后蒸馏塔的产品输出完全不受干扰量进料组 分的影响.
本文在不同的分散化信息结构下,对一个二元蒸馏塔分别给出了静态分散化和一阶动态 分散化干扰解耦控制器的设计.结果表明,反馈后蒸馏塔的产品输出完全不受干扰量进料组 分的影响.
