1964年 第2卷 第4期
1964, 2(4): 181-190.
摘要:
本文用文献[4]中的方法,首先处理了轨线两端均受限制时的快速最优控制问题,得到控制最优性的必要条件以及在某种意义下的充分条件;还得到有关微分方程的边界条件,并说明其几何意义,即贯截条件.此外,又讨论了所用方法中乘子的性质及作用. 对于一般意义下的以及文献[4]中所讨论的最优控制问题,当轨线两端均受限时,也可象此处对快速系统那样进行处理,并得到相应的结果.同时,关于贯截条件及乘子的讨论,也仍然有效. 文中附有二个算例.
本文用文献[4]中的方法,首先处理了轨线两端均受限制时的快速最优控制问题,得到控制最优性的必要条件以及在某种意义下的充分条件;还得到有关微分方程的边界条件,并说明其几何意义,即贯截条件.此外,又讨论了所用方法中乘子的性质及作用. 对于一般意义下的以及文献[4]中所讨论的最优控制问题,当轨线两端均受限时,也可象此处对快速系统那样进行处理,并得到相应的结果.同时,关于贯截条件及乘子的讨论,也仍然有效. 文中附有二个算例.
1964, 2(4): 191-201.
摘要:
本文讨论了按不变性原理设计自适应控制系统的问题.提出了利用继电器的滑动工作状态及改变等效放大倍数来实现自适应控制的方案.给出了产生连续滑动的必要条件.
本文讨论了按不变性原理设计自适应控制系统的问题.提出了利用继电器的滑动工作状态及改变等效放大倍数来实现自适应控制的方案.给出了产生连续滑动的必要条件.
1964, 2(4): 202-218.
摘要:
本文应用李雅普诺夫第二方法与贝尔曼的动态规则法,讨论了最优控制器的分析设计问题,并提出了一种对理论分析与实际计算都比较方便的序列逼近法.在第一节中,给出了最优控制器分析设计问题的一般提法与作为必要条件的贝尔曼方程.在第二节中,给出了对进一步研究所需的有关李雅普诺夫第二方法的基本结果,以便使以后的论证更为简捷.在第三节中,给出了在一般提法下分析设计问题的一般性结果,其中包括唯一性定理、贝尔曼方程的充分性、序列逼近法及其基本性质.在第四节中,研究了常系数线性系统,解决了最优控制的存在唯一性问题,文中列举了数例,以说明序列逼近法具有较快的收斂速度,并论证了这种方法的收斂速度系按指数进行的.在第五节中,研究了拟常系数线性系统,并分别对缓变系数线性系统与定常拟线性系统进行了讨论,给出了例题以说明理论结果.最后在第六节中,讨论了某些进一步推广的问题.本文所引入的方法,均直接针对综合问题而给出,因而在理论研究与实际运用上,是方便可行的.
本文应用李雅普诺夫第二方法与贝尔曼的动态规则法,讨论了最优控制器的分析设计问题,并提出了一种对理论分析与实际计算都比较方便的序列逼近法.在第一节中,给出了最优控制器分析设计问题的一般提法与作为必要条件的贝尔曼方程.在第二节中,给出了对进一步研究所需的有关李雅普诺夫第二方法的基本结果,以便使以后的论证更为简捷.在第三节中,给出了在一般提法下分析设计问题的一般性结果,其中包括唯一性定理、贝尔曼方程的充分性、序列逼近法及其基本性质.在第四节中,研究了常系数线性系统,解决了最优控制的存在唯一性问题,文中列举了数例,以说明序列逼近法具有较快的收斂速度,并论证了这种方法的收斂速度系按指数进行的.在第五节中,研究了拟常系数线性系统,并分别对缓变系数线性系统与定常拟线性系统进行了讨论,给出了例题以说明理论结果.最后在第六节中,讨论了某些进一步推广的问题.本文所引入的方法,均直接针对综合问题而给出,因而在理论研究与实际运用上,是方便可行的.
1964, 2(4): 219-230.
摘要:
指命发生器及逻辑控制部件,常常是工业无触点程序控制系统(或静止开关控制系统)中的主要组成部分.通过工业试验的验证,本文介绍了利用无触点元件设计这两个部件的方法,并且提出了一些工业实用的新线路.
指命发生器及逻辑控制部件,常常是工业无触点程序控制系统(或静止开关控制系统)中的主要组成部分.通过工业试验的验证,本文介绍了利用无触点元件设计这两个部件的方法,并且提出了一些工业实用的新线路.
1964, 2(4): 231-240.
摘要:
本文叙述了霍尔发生器的设计及其制造工艺.给出了以锗为原材料的实验数据.此外,还讨论了制造工艺中的电极接触问题和寄生电势的补偿问题.
本文叙述了霍尔发生器的设计及其制造工艺.给出了以锗为原材料的实验数据.此外,还讨论了制造工艺中的电极接触问题和寄生电势的补偿问题.
1964, 2(4): 241-244.
摘要:
本文对常系数线性系统,在初始扰动取值于相空间一定范围内而确定的运动衰减到另一个预先给定的范围所需时间,进行了估计,并获得了一定的结果,这个时间的上下界仅跟系统的系数有关。
本文对常系数线性系统,在初始扰动取值于相空间一定范围内而确定的运动衰减到另一个预先给定的范围所需时间,进行了估计,并获得了一定的结果,这个时间的上下界仅跟系统的系数有关。
