1995年 第21卷 第3期
1995, 21(3): 257-265.
摘要:
求解特征矩阵是镇定时滞系统的关键问题,本文给出了系统的特征根的代数重复度与几 何重复度均为一般值情况下特征矩阵的求法,即把它归结为求解一组线性代数方程的问题,并 得到了该方程组有解及对应于同一特征值的解向量组线性独立的充分条件.此外,还提出了 一种算法,用以处理系统对应于不同特征值的左特征向量线性相关情况下系统的镇定问题.
求解特征矩阵是镇定时滞系统的关键问题,本文给出了系统的特征根的代数重复度与几 何重复度均为一般值情况下特征矩阵的求法,即把它归结为求解一组线性代数方程的问题,并 得到了该方程组有解及对应于同一特征值的解向量组线性独立的充分条件.此外,还提出了 一种算法,用以处理系统对应于不同特征值的左特征向量线性相关情况下系统的镇定问题.
1995, 21(3): 266-273.
摘要:
本文讨论控制系统反馈空间的拓扑结构.首先讨论线性情况.然后,将其结果推广到非 线性的情况.赋予线性反馈集合以Rn×m拓扑(其中n为状态空间维数,m为输入维数),在这 个拓扑下研究完全能控系统稳定反馈集合的几何结构.文中证明了稳定反馈集合的拓扑结构 与具体系统无关.并且,对较小维数的系统(n≤5)给出了具体的拓扑结构.
本文讨论控制系统反馈空间的拓扑结构.首先讨论线性情况.然后,将其结果推广到非 线性的情况.赋予线性反馈集合以Rn×m拓扑(其中n为状态空间维数,m为输入维数),在这 个拓扑下研究完全能控系统稳定反馈集合的几何结构.文中证明了稳定反馈集合的拓扑结构 与具体系统无关.并且,对较小维数的系统(n≤5)给出了具体的拓扑结构.
1995, 21(3): 274-280.
摘要:
研究网络N=(V,A,c,l)上任意两节点间的多通道最速路(MQP)问题.提出MQP 的数学模型,并讨论了其最优解的充要条件.最后得出解的计算公式和一种适于动态网络环 境的MQP算法.
研究网络N=(V,A,c,l)上任意两节点间的多通道最速路(MQP)问题.提出MQP 的数学模型,并讨论了其最优解的充要条件.最后得出解的计算公式和一种适于动态网络环 境的MQP算法.
1995, 21(3): 281-287.
摘要:
本文讨论系统的反馈正实性和Stalford问题:1)给出了系统Σ(C,A,B)为反馈正实的 新的充分必要条件;2)对Stalford问题,证明了由Chao和Stalford给出的必要条件也是充 分条件.此外还将Stalford问题推广到系统不可控的情况,并给出了易于检验的充分必要条 件.
本文讨论系统的反馈正实性和Stalford问题:1)给出了系统Σ(C,A,B)为反馈正实的 新的充分必要条件;2)对Stalford问题,证明了由Chao和Stalford给出的必要条件也是充 分条件.此外还将Stalford问题推广到系统不可控的情况,并给出了易于检验的充分必要条 件.
1995, 21(3): 288-294.
摘要:
提出了一种模糊CMAC(小脑模型关节控制器)神经网络,它由输入层、模糊化层、模糊相 联层、模糊后相联层与输出层等5层节点组成,具有与CMAC相似的单层连接权,可通过BP 算法学习推论参数或模糊规则.给出了网络的连接结构与学习算法,并将其应用于函数逼近 问题中仿真结果验证了该方法较之CMAC的优越性.
提出了一种模糊CMAC(小脑模型关节控制器)神经网络,它由输入层、模糊化层、模糊相 联层、模糊后相联层与输出层等5层节点组成,具有与CMAC相似的单层连接权,可通过BP 算法学习推论参数或模糊规则.给出了网络的连接结构与学习算法,并将其应用于函数逼近 问题中仿真结果验证了该方法较之CMAC的优越性.
1995, 21(3): 295-302.
摘要:
本文证明了文[3]所讨论的具有Hybrid指标的线性二次最优控制问题实际上可被归入 经典的线性二次最优控制问题,并且利用本文的方法还可把更一般的Hybrid线性二次最优 控制问题也归人经典的线性二次最优控制问题,从而可借助关于后者的现成的理论推出针对 前者的结论.
本文证明了文[3]所讨论的具有Hybrid指标的线性二次最优控制问题实际上可被归入 经典的线性二次最优控制问题,并且利用本文的方法还可把更一般的Hybrid线性二次最优 控制问题也归人经典的线性二次最优控制问题,从而可借助关于后者的现成的理论推出针对 前者的结论.
1995, 21(3): 303-311.
摘要:
在随机控制问题中,性能指标常常表现为系统的状态方差或其上界的形式.本文研究了 使闭环系统满足给定的状态方差约束、且具有预期闭环极点的线性反馈控制器的存在条件,给 出具体的设计方法,并举例说明该设计方法具有简单、直接的特点.
在随机控制问题中,性能指标常常表现为系统的状态方差或其上界的形式.本文研究了 使闭环系统满足给定的状态方差约束、且具有预期闭环极点的线性反馈控制器的存在条件,给 出具体的设计方法,并举例说明该设计方法具有简单、直接的特点.
1995, 21(3): 312-318.
摘要:
首先引入D-子集和D-语言的概念,在此基础上给出了一类离散事件动态系统的一般形式 化表述--D-自动机模型,并讨论了受控系统的动态行为.最后研究了系统的状态可达性问题.
首先引入D-子集和D-语言的概念,在此基础上给出了一类离散事件动态系统的一般形式 化表述--D-自动机模型,并讨论了受控系统的动态行为.最后研究了系统的状态可达性问题.
1995, 21(3): 319-325.
摘要:
针对对象化高级Petri网缺乏标识的状态空间度量,采用谓词集对各位置上的可达标识 进行完全划分,形成与加色网等价的一致性网络.原网络的语言是其任何一个一致性网络语 言的子集,因而可以用加色网来定义及分析对象化高级Petri网的各种不变量.
针对对象化高级Petri网缺乏标识的状态空间度量,采用谓词集对各位置上的可达标识 进行完全划分,形成与加色网等价的一致性网络.原网络的语言是其任何一个一致性网络语 言的子集,因而可以用加色网来定义及分析对象化高级Petri网的各种不变量.
1995, 21(3): 326-332.
摘要:
本文提出多重(A,B)一不变子空间的概念,并给出其判据和几个基本性质.利用这些结果, 得到一类多频采样干扰解耦问题可解的充要条件.
本文提出多重(A,B)一不变子空间的概念,并给出其判据和几个基本性质.利用这些结果, 得到一类多频采样干扰解耦问题可解的充要条件.
1995, 21(3): 333-340.
摘要:
研究非线性连续联想记忆神经网络的渐近稳定性,得出几个定理.在此基础上,提出了一 种优化设计方法,并给出了理论证明.目前已有的若干结论是本文所得定理的特例.
研究非线性连续联想记忆神经网络的渐近稳定性,得出几个定理.在此基础上,提出了一 种优化设计方法,并给出了理论证明.目前已有的若干结论是本文所得定理的特例.
1995, 21(3): 341-347.
摘要:
在等效工作站的基础上,并以中途不丢失工件为前提,对串联CIMS进行了优化设计的研 究.分别就首站前和末站后有无缓冲区、中间缓冲库容量是否一致、工作站是否可靠和总资源 约束等不同的情况下,讨论了系统优化设计问题,得出了精确的分析解.最后列举一个计算实 例,阐明所提出的方法在工程设计中的应用.
在等效工作站的基础上,并以中途不丢失工件为前提,对串联CIMS进行了优化设计的研 究.分别就首站前和末站后有无缓冲区、中间缓冲库容量是否一致、工作站是否可靠和总资源 约束等不同的情况下,讨论了系统优化设计问题,得出了精确的分析解.最后列举一个计算实 例,阐明所提出的方法在工程设计中的应用.
1995, 21(3): 348-352.
摘要:
提出一种基于时序预报神经网络的工业过程故障预报方法,同时给出了描述神经网络预 报和外推能力的表达方式,并以氯碱电解工艺的现场数据验证了这种故障预报方法的有效性. 实验结果表明,该方法可成功地用以实现氯中含氢的24小时预报.
提出一种基于时序预报神经网络的工业过程故障预报方法,同时给出了描述神经网络预 报和外推能力的表达方式,并以氯碱电解工艺的现场数据验证了这种故障预报方法的有效性. 实验结果表明,该方法可成功地用以实现氯中含氢的24小时预报.
1995, 21(3): 353-357.
摘要:
研究存在动态不确定性的线性化系统的龙伯格观测器-控制器设计的鲁棒稳定性问题,并 给出了易于通过系统参数摄动界来验证鲁棒稳定的充分条件.
研究存在动态不确定性的线性化系统的龙伯格观测器-控制器设计的鲁棒稳定性问题,并 给出了易于通过系统参数摄动界来验证鲁棒稳定的充分条件.
1995, 21(3): 358-361.
摘要:
采用统计研究的方法,详细分析了衡量矩阵正规程度的几种主要指标之间的关系以及它 们与矩阵的特征值摄动量的关系,进而讨论了矩阵的对角优势度与上述诸指标之间以及与特 征值摄动量之间的关系,给出了一些经验公式.
采用统计研究的方法,详细分析了衡量矩阵正规程度的几种主要指标之间的关系以及它 们与矩阵的特征值摄动量的关系,进而讨论了矩阵的对角优势度与上述诸指标之间以及与特 征值摄动量之间的关系,给出了一些经验公式.
1995, 21(3): 362-365.
摘要:
基于一种非线性系统的伪偏差分离估计算法和贝叶斯分类算法,给出了一种非线性系统 的传感器故障检测与诊断的新方法.对一个大型造纸机采用实际模型进行的数值仿真表明, 该方法非常适用于工业系统传感器的在线故障检测与诊断.
基于一种非线性系统的伪偏差分离估计算法和贝叶斯分类算法,给出了一种非线性系统 的传感器故障检测与诊断的新方法.对一个大型造纸机采用实际模型进行的数值仿真表明, 该方法非常适用于工业系统传感器的在线故障检测与诊断.
1995, 21(3): 366-369.
摘要:
预测控制具有鲁棒性强、可考虑约束等优点.由于l∞范数性能指标考虑最大偏差的 极小化,因此按其设计的预测控制系统动态响应较快、动态偏差较小.文[1]讨论了l∞预 测控制的简化算法,它避免了通常线性规则(LP)方法的迭代求解,可在有限步内收敛. 本文则进一步讨论了其闭环稳定性及闭环计算结构问题,并从机理上探讨了l∞预测控制 特性优良的原因.
预测控制具有鲁棒性强、可考虑约束等优点.由于l∞范数性能指标考虑最大偏差的 极小化,因此按其设计的预测控制系统动态响应较快、动态偏差较小.文[1]讨论了l∞预 测控制的简化算法,它避免了通常线性规则(LP)方法的迭代求解,可在有限步内收敛. 本文则进一步讨论了其闭环稳定性及闭环计算结构问题,并从机理上探讨了l∞预测控制 特性优良的原因.
