1994年 第20卷 第6期
1994, 20(6): 641-649.
摘要:
采用等效工作站方法,对非串行CIMS生产线可靠性进行了研究,得到了一条缓冲库可 用度的定理,并推导出在稳态情况下,非串行CIMS系统(如装配线和拆卸线)可以转变成串 行系统求解.同时分析出加工过程不丢失工件的充要条件和若干必要条件,绘出一幅PK-K 曲线,可以给出可行解的大致范围,有助于具体问题的求解.
采用等效工作站方法,对非串行CIMS生产线可靠性进行了研究,得到了一条缓冲库可 用度的定理,并推导出在稳态情况下,非串行CIMS系统(如装配线和拆卸线)可以转变成串 行系统求解.同时分析出加工过程不丢失工件的充要条件和若干必要条件,绘出一幅PK-K 曲线,可以给出可行解的大致范围,有助于具体问题的求解.
1994, 20(6): 650-657.
摘要:
讨论具有发射时间任意分布之变迁的随机Petri网的解析问题.定义了随机Petri网 的混合状态和混合状态密度,提出混合状态分析法,并给出具有一步转移关系标识下的混合状 态密度的递推公式.使非马尔可夫型随机Petri网的分析成为可能.通过算例说明了混合状 态分析法在系统性能评估中的应用.
讨论具有发射时间任意分布之变迁的随机Petri网的解析问题.定义了随机Petri网 的混合状态和混合状态密度,提出混合状态分析法,并给出具有一步转移关系标识下的混合状 态密度的递推公式.使非马尔可夫型随机Petri网的分析成为可能.通过算例说明了混合状 态分析法在系统性能评估中的应用.
1994, 20(6): 658-667.
摘要:
以双机械手协调作业为例,介绍了多机械手系统建模的一般方法.对于不同数目的机械 手以及不同的作业任务,通过定义广义变量,建立关于广义变量的运动学和动力学方程,进而 获得多机械手系统的统一模型.它为多机械手系统的控制和仿真提供了基础.
以双机械手协调作业为例,介绍了多机械手系统建模的一般方法.对于不同数目的机械 手以及不同的作业任务,通过定义广义变量,建立关于广义变量的运动学和动力学方程,进而 获得多机械手系统的统一模型.它为多机械手系统的控制和仿真提供了基础.
1994, 20(6): 668-677.
摘要:
动态平衡运量配流问题的建模和求解是发展智能车辆导驶系统的理论基础.本文对多起 点单讫点交通网络建立了连续时间最优控制模型,该模型的最优解对应于动态用户平衡解.文 中提出的稳态伴随解算法避免了解复杂的两点边界值问题,可以获得原问题的近似解.该算 法利用了交通网络和计算机网络的结构特性,计算速度较高,可用于城市交通流的实时控制.
动态平衡运量配流问题的建模和求解是发展智能车辆导驶系统的理论基础.本文对多起 点单讫点交通网络建立了连续时间最优控制模型,该模型的最优解对应于动态用户平衡解.文 中提出的稳态伴随解算法避免了解复杂的两点边界值问题,可以获得原问题的近似解.该算 法利用了交通网络和计算机网络的结构特性,计算速度较高,可用于城市交通流的实时控制.
1994, 20(6): 678-686.
摘要:
本文研究了不确定系统的鲁棒LQ反馈控制器的综合问题.对于具有线性有界实参数摄 动的系统,首先把不确定系统的鲁棒LQ综合问题转化成N个确定系统的联立LQ综合问 题.并据此提出了相应的综合算法.理论分析和实例计算结果表明所提出的方法具有较广的 应用范围和较少的保守性.
本文研究了不确定系统的鲁棒LQ反馈控制器的综合问题.对于具有线性有界实参数摄 动的系统,首先把不确定系统的鲁棒LQ综合问题转化成N个确定系统的联立LQ综合问 题.并据此提出了相应的综合算法.理论分析和实例计算结果表明所提出的方法具有较广的 应用范围和较少的保守性.
1994, 20(6): 687-693.
摘要:
以PUMA560机器人的分解牛顿-欧拉反向动力学方程为模型,提出了方程分解的原则, 由此得到AOE(Activity On Edge)有向图.以此为基础,按照深度和时差的概念建立了 L-W优先表,并导出了一种启发式的调度算法.该算法在微处理机个数一定的情况下,可得 到最小调度时间.最后,以Stanford机器人的递推牛顿-欧拉反向动力学方程为例,说明了 该算法的有效性.
以PUMA560机器人的分解牛顿-欧拉反向动力学方程为模型,提出了方程分解的原则, 由此得到AOE(Activity On Edge)有向图.以此为基础,按照深度和时差的概念建立了 L-W优先表,并导出了一种启发式的调度算法.该算法在微处理机个数一定的情况下,可得 到最小调度时间.最后,以Stanford机器人的递推牛顿-欧拉反向动力学方程为例,说明了 该算法的有效性.
1994, 20(6): 694-701.
摘要:
提出了一种新的求解多指标动态规划问题的算法,它是由多目标静态规划的交互式满意 置换率法[1]推广得到的.通过增加附加状态变量进行数学模型转换,将单指标动态规划问题 转化为静态规划问题,再进行迭代.这样既减少了计算量,又使各指标间的置换关系易于求 得.所提方法在人机交互过程中对决策者的要求不高,对于一类常见的多指标动态规划问题, 可以迅速获得满意的解.
提出了一种新的求解多指标动态规划问题的算法,它是由多目标静态规划的交互式满意 置换率法[1]推广得到的.通过增加附加状态变量进行数学模型转换,将单指标动态规划问题 转化为静态规划问题,再进行迭代.这样既减少了计算量,又使各指标间的置换关系易于求 得.所提方法在人机交互过程中对决策者的要求不高,对于一类常见的多指标动态规划问题, 可以迅速获得满意的解.
1994, 20(6): 702-709.
摘要:
CIMS,FMS等自动制造系统的控制器一般由有序控制器和异常情况处理控制器两个部 分组成.两者都可以用Petri网来实现.这里讨论用于异常情况处理的Petri网控制器的形 式化设计方法,其基本思想是利用状态表作为异常情况处理的规格说明语言,然后将状态表形 式化描述为MOORE自动机,最后给出构造与MOORE自动机行为等价的Petri网控制器 的形式化设计方法.并且用一个实例说明其设计过程.该方法也适用于Petri网的自动建 模.
CIMS,FMS等自动制造系统的控制器一般由有序控制器和异常情况处理控制器两个部 分组成.两者都可以用Petri网来实现.这里讨论用于异常情况处理的Petri网控制器的形 式化设计方法,其基本思想是利用状态表作为异常情况处理的规格说明语言,然后将状态表形 式化描述为MOORE自动机,最后给出构造与MOORE自动机行为等价的Petri网控制器 的形式化设计方法.并且用一个实例说明其设计过程.该方法也适用于Petri网的自动建 模.
1994, 20(6): 710-717.
摘要:
高阶统计量是研究非高斯过程、非最小相位系统和非线性系统的有力工具,近年来引起了 国内外学者的普遍关注.本文就高阶统计量在系统理论中的应用现状进行简要的综述.
高阶统计量是研究非高斯过程、非最小相位系统和非线性系统的有力工具,近年来引起了 国内外学者的普遍关注.本文就高阶统计量在系统理论中的应用现状进行简要的综述.
1994, 20(6): 718-722.
摘要:
本文研究正控制总量受限下一类多输入离散线性系统的能控域问题.利用线性系统的分 解技巧、凸集的支撑超平面与阶的估计等方法,得到了能控域的结构性定理,还给出了状态属 于能控域的显式判别条件,这些结果在工程控制与社会经济系统中是有实用价值的.
本文研究正控制总量受限下一类多输入离散线性系统的能控域问题.利用线性系统的分 解技巧、凸集的支撑超平面与阶的估计等方法,得到了能控域的结构性定理,还给出了状态属 于能控域的显式判别条件,这些结果在工程控制与社会经济系统中是有实用价值的.
1994, 20(6): 723-727.
摘要:
研究了广义分散前馈控制系统有穷固定模问题,提出根据传输零点判别和消除有穷固定 模的算法.
研究了广义分散前馈控制系统有穷固定模问题,提出根据传输零点判别和消除有穷固定 模的算法.
1994, 20(6): 728-733.
摘要:
针对CIMS生产线的一般结构,并有工作站不可靠、有多种运行方式及有限缓冲库等特 点,依据工作站的实际平均加工时间,提出了一种新的可靠性建模和分析方法.计算示例表 明,这种方法较现有的方法适用面广,且计算量小.
针对CIMS生产线的一般结构,并有工作站不可靠、有多种运行方式及有限缓冲库等特 点,依据工作站的实际平均加工时间,提出了一种新的可靠性建模和分析方法.计算示例表 明,这种方法较现有的方法适用面广,且计算量小.
1994, 20(6): 734-738.
摘要:
已知摄动多项式 ,其中诸系数ai(r)(i=0,1,……,n)皆为实变量r 的多项式函数,又设标称多项式p(z,0)是Schur稳定的.这里给出最大摄动区间(rmin, r max)的计算方法,以使对这区间的所有r,多项式p(z,r)都是Schur稳定的.
已知摄动多项式 ,其中诸系数ai(r)(i=0,1,……,n)皆为实变量r 的多项式函数,又设标称多项式p(z,0)是Schur稳定的.这里给出最大摄动区间(rmin, r max)的计算方法,以使对这区间的所有r,多项式p(z,r)都是Schur稳定的.
1994, 20(6): 739-742.
摘要:
本文提出了分布式网络局部学习方法,并采用趋化性神经网络设计了一个非线性推断估 计器,对某大型气体分馏装置的丙烯丙烷精密精馏塔进行了推断控制,取得了令人满意的结果.
本文提出了分布式网络局部学习方法,并采用趋化性神经网络设计了一个非线性推断估 计器,对某大型气体分馏装置的丙烯丙烷精密精馏塔进行了推断控制,取得了令人满意的结果.
1994, 20(6): 743-749.
摘要:
提出了一种基于状态观测器的H∞鲁棒次优性能回复设计方案.对于具有不确定性的 被控对象,当存在满足给定的H∞鲁棒次优性能准则的状态反馈阵,且状态不可测量时,引入 适当的状态观测器可使闭环系统的H∞鲁棒次优性能任意接近状态反馈系统.
提出了一种基于状态观测器的H∞鲁棒次优性能回复设计方案.对于具有不确定性的 被控对象,当存在满足给定的H∞鲁棒次优性能准则的状态反馈阵,且状态不可测量时,引入 适当的状态观测器可使闭环系统的H∞鲁棒次优性能任意接近状态反馈系统.
1994, 20(6): 750-754.
摘要:
将文[1]提出的按段多重契比雪夫多项式系(PMCP)应用于线性大系统递阶控制算法的 逼近计算,将动态递阶控制转化为静态递阶优化,获得了一种新型逼近算法.仿真结果表明 了该算法的有效性.
将文[1]提出的按段多重契比雪夫多项式系(PMCP)应用于线性大系统递阶控制算法的 逼近计算,将动态递阶控制转化为静态递阶优化,获得了一种新型逼近算法.仿真结果表明 了该算法的有效性.
1994, 20(6): 755-758.
摘要:
文献[1]介绍了静态连续和静态采样(下称断续)自寻优控制系统.本文将两者结合 起来,并成功地用于层燃煤炉燃烧控制系统.在这个系统中,调节量是空气-燃料比m,目 标函数为综合热效率y,控制作用是在无需充分了解燃烧过程情况下通过断续试探寻求 y的极大值.
文献[1]介绍了静态连续和静态采样(下称断续)自寻优控制系统.本文将两者结合 起来,并成功地用于层燃煤炉燃烧控制系统.在这个系统中,调节量是空气-燃料比m,目 标函数为综合热效率y,控制作用是在无需充分了解燃烧过程情况下通过断续试探寻求 y的极大值.
