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参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制

袁立嵩 蒋慰孙

袁立嵩, 蒋慰孙. 参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制. 自动化学报, 1994, 20(6): 678-686.
引用本文: 袁立嵩, 蒋慰孙. 参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制. 自动化学报, 1994, 20(6): 678-686.
Yuan Lisong, Jiang Weisun. Robust LQ Feedback Control for Systems with Paramater Perturbation. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(6): 678-686.
Citation: Yuan Lisong, Jiang Weisun. Robust LQ Feedback Control for Systems with Paramater Perturbation. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(6): 678-686.

参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制

Robust LQ Feedback Control for Systems with Paramater Perturbation

  • 摘要: 本文研究了不确定系统的鲁棒LQ反馈控制器的综合问题.对于具有线性有界实参数摄 动的系统,首先把不确定系统的鲁棒LQ综合问题转化成N个确定系统的联立LQ综合问 题.并据此提出了相应的综合算法.理论分析和实例计算结果表明所提出的方法具有较广的 应用范围和较少的保守性.
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出版历程
  • 收稿日期:  1992-05-18
  • 刊出日期:  1994-06-20

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