1992年 第18卷 第3期
1992, 18(3): 257-265.
摘要:
对于适应反馈控制已研究了各种实用的开环方案(增益计划设定等)和闭环方案(模型参 考,自校正,模式识别等).这些方案是用以克服过程中大的变化或动态干扰而造成的问题. 本文从应用观点综述适应控制的各种方案.讨论了用基准试验进行性能比较评定的必要性. 最后,综述了新涌现的专家系统和基于知识控制可能做出的贡献.
对于适应反馈控制已研究了各种实用的开环方案(增益计划设定等)和闭环方案(模型参 考,自校正,模式识别等).这些方案是用以克服过程中大的变化或动态干扰而造成的问题. 本文从应用观点综述适应控制的各种方案.讨论了用基准试验进行性能比较评定的必要性. 最后,综述了新涌现的专家系统和基于知识控制可能做出的贡献.
1992, 18(3): 266-272.
摘要:
本文给定输出的一个分划,寻找反馈规律,使得控制系统分解成若干个平行的、独立作用 的子系统,这就是控制系统的反馈(块)解耦问题.对于由微分代数语言描述的非线性输入输 出控制系统,证明了它具有其本身所固有的解耦结构,当且仅当给定的分划与这个解耦结构相 "匹配"时.系统可达到解耦.对于由状态空间方程所描述的非线性系统,本文用动态扩张算法 给出了其解耦结构的构造.
本文给定输出的一个分划,寻找反馈规律,使得控制系统分解成若干个平行的、独立作用 的子系统,这就是控制系统的反馈(块)解耦问题.对于由微分代数语言描述的非线性输入输 出控制系统,证明了它具有其本身所固有的解耦结构,当且仅当给定的分划与这个解耦结构相 "匹配"时.系统可达到解耦.对于由状态空间方程所描述的非线性系统,本文用动态扩张算法 给出了其解耦结构的构造.
1992, 18(3): 273-281.
摘要:
本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系.不仅给出了使系统 鲁棒对角优势所需的鲁棒稳定性条件,而且还得出了系统鲁棒对角优势一定保证系统鲁棒稳 定这个一般性的结论.并可根据本文所给的结果,对允许摄动的最大边界进行估计,包括非结 构摄动的范数上界和结构性摄动的摄动矩阵的各元素的模的估计.本文得出的鲁棒对角优势 保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的.
本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系.不仅给出了使系统 鲁棒对角优势所需的鲁棒稳定性条件,而且还得出了系统鲁棒对角优势一定保证系统鲁棒稳 定这个一般性的结论.并可根据本文所给的结果,对允许摄动的最大边界进行估计,包括非结 构摄动的范数上界和结构性摄动的摄动矩阵的各元素的模的估计.本文得出的鲁棒对角优势 保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的.
1992, 18(3): 282-289.
摘要:
基于CARIMA模型,设计了一种新的广义预测控制器.由于本文算法是利用辨识结果直 接求解控制器,不需要在线求解Diopbantine方程,因而大大减少了计算量,便于控制系统的 在线设计.
基于CARIMA模型,设计了一种新的广义预测控制器.由于本文算法是利用辨识结果直 接求解控制器,不需要在线求解Diopbantine方程,因而大大减少了计算量,便于控制系统的 在线设计.
1992, 18(3): 290-296.
摘要:
本文基于链系统给出一种结构分散型预估算法.设计子预估器需要的结构信息仅为相应 子系统的模型,而不必考虑其它子系统的结构信息.构成子预估器的测量信息也是分散化的, 除含该子系统的输入和输出外,仅含与它直接关联的测量信息.文中提出了即时预估和超时 预估的概念,研究了有关的性质.最后讨论了链预估器在过程控制中的一个应用实例.
本文基于链系统给出一种结构分散型预估算法.设计子预估器需要的结构信息仅为相应 子系统的模型,而不必考虑其它子系统的结构信息.构成子预估器的测量信息也是分散化的, 除含该子系统的输入和输出外,仅含与它直接关联的测量信息.文中提出了即时预估和超时 预估的概念,研究了有关的性质.最后讨论了链预估器在过程控制中的一个应用实例.
1992, 18(3): 297-305.
摘要:
本文提出了一种面向任务空间的机器人变结构控制算法.该算法不需要从任务空间到关 节空间的坐标变换,直接利用任务坐标计算控制力矩.变结构控制的主要思想在于将复杂的 切换条件问题离线进行,从而庞复的动力学实时控制的计算问题可以迎刃而解.
本文提出了一种面向任务空间的机器人变结构控制算法.该算法不需要从任务空间到关 节空间的坐标变换,直接利用任务坐标计算控制力矩.变结构控制的主要思想在于将复杂的 切换条件问题离线进行,从而庞复的动力学实时控制的计算问题可以迎刃而解.
1992, 18(3): 306-314.
摘要:
本系统由十六位工业控制机、脉宽调速系统(PWM)、光电编码器三者组成.为实现快速 精密定位,提出了将Bang-bang控制与速度非线性反馈相结合的控制原则.即小给定时采用 速度非线性反馈;大给定时分成两段,当大偏差时采用Bang-bang控制,小偏差时采用速度非 线性反馈.两段的切换由计算机软开关实现. 文中叙述了上述控制的原理及其在饱和和高阶系统中的应用及控制原则的优越性.导出 了两段切换的判别准则,并给出了仿真和实时控制的结果.
本系统由十六位工业控制机、脉宽调速系统(PWM)、光电编码器三者组成.为实现快速 精密定位,提出了将Bang-bang控制与速度非线性反馈相结合的控制原则.即小给定时采用 速度非线性反馈;大给定时分成两段,当大偏差时采用Bang-bang控制,小偏差时采用速度非 线性反馈.两段的切换由计算机软开关实现. 文中叙述了上述控制的原理及其在饱和和高阶系统中的应用及控制原则的优越性.导出 了两段切换的判别准则,并给出了仿真和实时控制的结果.
1992, 18(3): 315-324.
摘要:
本文提出了利用Householder变换进行差分模型参数递推估计的新方法.并由该方法导 出了新的递推最小二乘法、递推增广矩阵法、递推广义最小二乘法、递推极大似然法. 文中分单变量、多变量两种情况重点讨论了新递推最小二乘法及其与传统递推最小二乘 法的比较,并给出了计算实例.
本文提出了利用Householder变换进行差分模型参数递推估计的新方法.并由该方法导 出了新的递推最小二乘法、递推增广矩阵法、递推广义最小二乘法、递推极大似然法. 文中分单变量、多变量两种情况重点讨论了新递推最小二乘法及其与传统递推最小二乘 法的比较,并给出了计算实例.
1992, 18(3): 325-332.
摘要:
本文根据计算结构力学与线性二次控制的对应关系,提出了连续时间有限区段的混合能 分块子矩阵Q2,G2及Φ2.推导出适用于LQ控制非定常课题的二区段连接的凝聚消元公式及 这些子矩阵的微分方程,可用级数展开求解这些方程.当△t很小时,这些分块子矩阵的高次 近似可以大大加速里卡提代数方程算法的收敛性.
本文根据计算结构力学与线性二次控制的对应关系,提出了连续时间有限区段的混合能 分块子矩阵Q2,G2及Φ2.推导出适用于LQ控制非定常课题的二区段连接的凝聚消元公式及 这些子矩阵的微分方程,可用级数展开求解这些方程.当△t很小时,这些分块子矩阵的高次 近似可以大大加速里卡提代数方程算法的收敛性.
1992, 18(3): 333-336.
摘要:
本文根据李雅普诺夫稳定性理论,推导出滞后型控制系统x(t)=Ax(t)+Atx(t-T) 无条件稳定的充分条件.并且证明所建立的稳定性代数判据,不仅简明易用,且能获得较大的 稳定区域.
本文根据李雅普诺夫稳定性理论,推导出滞后型控制系统x(t)=Ax(t)+Atx(t-T) 无条件稳定的充分条件.并且证明所建立的稳定性代数判据,不仅简明易用,且能获得较大的 稳定区域.
1992, 18(3): 337-342.
摘要:
作者研究了一种新的水电站最优发电实时控制迭代算法.其基本思想简单清晰,易于实 现.这种算法对水电站发电机组的负荷经济分配和机组的最优组合相当有效.以该算法为基 础的控制系统已实际应用于黄坛口水电站的微机实时监控系统中.现场运行表明,本算法具 有实时性、平稳性和最优性.
作者研究了一种新的水电站最优发电实时控制迭代算法.其基本思想简单清晰,易于实 现.这种算法对水电站发电机组的负荷经济分配和机组的最优组合相当有效.以该算法为基 础的控制系统已实际应用于黄坛口水电站的微机实时监控系统中.现场运行表明,本算法具 有实时性、平稳性和最优性.
1992, 18(3): 343-347.
摘要:
本文从"n中取相邻k坏(好)"系统的等效网络出发,提出统一采用工程界熟知的不交最小 割(路)集法计算其可靠度,讨论了在k≤n≤2k条件下大型系统的简化计算,以及n中取相邻 2坏的街灯照明系统的维修策略.
本文从"n中取相邻k坏(好)"系统的等效网络出发,提出统一采用工程界熟知的不交最小 割(路)集法计算其可靠度,讨论了在k≤n≤2k条件下大型系统的简化计算,以及n中取相邻 2坏的街灯照明系统的维修策略.
1992, 18(3): 348-352.
摘要:
本文讨论Job-shop型柔性制造系统的托盘优化问题,给出了求最小托盘数的算法,把托 盘优化问题化成了求解线性整数规划问题.
本文讨论Job-shop型柔性制造系统的托盘优化问题,给出了求最小托盘数的算法,把托 盘优化问题化成了求解线性整数规划问题.
1992, 18(3): 353-357.
摘要:
本文提出了一种新型的自适应广义预测控制算法,此算法不必在线求逆矩阵
本文提出了一种新型的自适应广义预测控制算法,此算法不必在线求逆矩阵
1992, 18(3): 358-361.
摘要:
机械手的动力学方程依赖于广义位置坐标q及其一、二阶导数、广义力矩及未知参数θ0 对q及q的量测一般带有误差.本文在估计θ的同时给出控制律,使平均跟踪误差和量测误 差为同一数量级.
机械手的动力学方程依赖于广义位置坐标q及其一、二阶导数、广义力矩及未知参数θ0 对q及q的量测一般带有误差.本文在估计θ的同时给出控制律,使平均跟踪误差和量测误 差为同一数量级.
1992, 18(3): 362-366.
摘要:
本文研究了用于涡街流量计信号处理的自适应频率测量方法(AMF).这种方法将自适应 滤波和功率谱分析结合在一起,特别适合于测量或估计涡街流量计这类受随机噪声和干扰影 响了的信号频率.理论分析和实验结果证明,此法对提高涡街流量计应用中的测量精度是有 效的,同时,也适用于其他仪表测量系统.
本文研究了用于涡街流量计信号处理的自适应频率测量方法(AMF).这种方法将自适应 滤波和功率谱分析结合在一起,特别适合于测量或估计涡街流量计这类受随机噪声和干扰影 响了的信号频率.理论分析和实验结果证明,此法对提高涡街流量计应用中的测量精度是有 效的,同时,也适用于其他仪表测量系统.
1992, 18(3): 367-370.
摘要:
本文在分析不同类型城市供水系统优化调度模型结构的基础上,采用积木式模型构造法 建立模型生成系统.该系统采用谓词和关系框架表示模型,克服了模型软件包的局限性,使得 模型能跟踪环境的变化,适应城市供水系统发展的需要.
本文在分析不同类型城市供水系统优化调度模型结构的基础上,采用积木式模型构造法 建立模型生成系统.该系统采用谓词和关系框架表示模型,克服了模型软件包的局限性,使得 模型能跟踪环境的变化,适应城市供水系统发展的需要.
1992, 18(3): 371-375.
摘要:
本文针对大型工业过程的特点,提出了一种兼备常规动态模型、模糊关系模型和知识基模 型的混合式知识表达模型,并以此为基础,开发了一类启发式优化控制策略,设计了相应的实 时优化控制系统.通过实际工业过程的验证,表明这类启发式优化控制策略是可行的和有效的.
本文针对大型工业过程的特点,提出了一种兼备常规动态模型、模糊关系模型和知识基模 型的混合式知识表达模型,并以此为基础,开发了一类启发式优化控制策略,设计了相应的实 时优化控制系统.通过实际工业过程的验证,表明这类启发式优化控制策略是可行的和有效的.
1992, 18(3): 376-378.
摘要:
本文探讨了汉语语音识别数据库的设计原则,扼要介绍了CSDB汉语语音识别数据库的 内容和研制进展.
本文探讨了汉语语音识别数据库的设计原则,扼要介绍了CSDB汉语语音识别数据库的 内容和研制进展.
1992, 18(3): 379-382.
摘要:
对潜艇水下垂直面机动的自动控制系统,是一带耦合的多输入多输出的复杂系统.本文 依据智能控制思想和专家系统技术,设计了自动变深智能控制器.仿真实验与实艇使用表明, 智能控制不仅能较好地处理严重的非线性及变量间耦合,而且对系统参数变化和大幅度干扰 有很强的自适应能力.
对潜艇水下垂直面机动的自动控制系统,是一带耦合的多输入多输出的复杂系统.本文 依据智能控制思想和专家系统技术,设计了自动变深智能控制器.仿真实验与实艇使用表明, 智能控制不仅能较好地处理严重的非线性及变量间耦合,而且对系统参数变化和大幅度干扰 有很强的自适应能力.
1992, 18(3): 383-384.
摘要:
可学习的知识获取环境KAL帮助软件工程师从领域专家那儿获取专家知识,形成一个 具有继承性的概念层次结构.该环境为知识获取提供视图(viewing)、图示(graphing)、概 念聚类和概念发现等工具.
可学习的知识获取环境KAL帮助软件工程师从领域专家那儿获取专家知识,形成一个 具有继承性的概念层次结构.该环境为知识获取提供视图(viewing)、图示(graphing)、概 念聚类和概念发现等工具.
