1979年 第5卷 第4期
1979, 5(4): 253-265.
摘要:
本文论述了近几年关于递阶控制的几个问题.全文分四节.第一节较详细地介绍了从无限维凸规划出发提出的辅助问题原则和松弛原则,根据这两个原则形成的统一方法可以推导出若干分解-协调算法.第二节介绍了用递阶方法离线地计算线性和非线性系统的闭环控制律,并对稳态系统的在线控制问题作了较详细的介绍.第三节论述了stackelberg策略在递阶控制中的应用.第四节介绍了两种递阶系统状态估计的算法.
本文论述了近几年关于递阶控制的几个问题.全文分四节.第一节较详细地介绍了从无限维凸规划出发提出的辅助问题原则和松弛原则,根据这两个原则形成的统一方法可以推导出若干分解-协调算法.第二节介绍了用递阶方法离线地计算线性和非线性系统的闭环控制律,并对稳态系统的在线控制问题作了较详细的介绍.第三节论述了stackelberg策略在递阶控制中的应用.第四节介绍了两种递阶系统状态估计的算法.
1979, 5(4): 266-281.
摘要:
本文基于机械阻抗的分类和电学发展的需要,提出电阻抗的分类:电流阻抗(导纳):电荷阻抗(导纳).通过对RC(Resistance-Capacitor)支路的电流、电荷阻抗和导纳函数以及SD(Spring- Dashpot)支路的位移、速度阻抗和导纳函数八者之间矛盾性的研究,经信号流图拓扑,提出易位、翻转、相似及其组合的网络变换方法,建立了八条变换法则;给出了电压、电流、电荷以及力、位移、速度补偿校正网络构形变换及其传递函数代数置换关系;将RC与SD网络组成一个完整体系,并指出若干文献不妥之处.阻抗(导纳)函数的类比和三种变换、八条法则的提出,丰富了模拟理论,并对其它科技领域的网络分析也有参考价值.
本文基于机械阻抗的分类和电学发展的需要,提出电阻抗的分类:电流阻抗(导纳):电荷阻抗(导纳).通过对RC(Resistance-Capacitor)支路的电流、电荷阻抗和导纳函数以及SD(Spring- Dashpot)支路的位移、速度阻抗和导纳函数八者之间矛盾性的研究,经信号流图拓扑,提出易位、翻转、相似及其组合的网络变换方法,建立了八条变换法则;给出了电压、电流、电荷以及力、位移、速度补偿校正网络构形变换及其传递函数代数置换关系;将RC与SD网络组成一个完整体系,并指出若干文献不妥之处.阻抗(导纳)函数的类比和三种变换、八条法则的提出,丰富了模拟理论,并对其它科技领域的网络分析也有参考价值.
1979, 5(4): 282-290.
摘要:
本文应用近代解析几何学中仿射变换的概念,导出功率步进电动机电流波的仿射变换,因而可以直接从绕组的电流波形来换算步进电动机的力矩,并进一步导出矩频特性的仿射变换.电流波的仿射变换还可以用来分析多种驱动电源的特性,进而研究新的驱动方法.
本文应用近代解析几何学中仿射变换的概念,导出功率步进电动机电流波的仿射变换,因而可以直接从绕组的电流波形来换算步进电动机的力矩,并进一步导出矩频特性的仿射变换.电流波的仿射变换还可以用来分析多种驱动电源的特性,进而研究新的驱动方法.
1979, 5(4): 291-306.
摘要:
本文给出用信号流图设计任意进制反馈计数器的方法.我们把这种计数器分为四类, 对于每一类给出了设计法则.
本文给出用信号流图设计任意进制反馈计数器的方法.我们把这种计数器分为四类, 对于每一类给出了设计法则.
1979, 5(4): 307-315.
摘要:
本文探讨在可控硅电传动中模型参考自适应控制的应用.文中首先分析了可控硅电传动的数学模型.并通过模拟实验,对比了几种方案,结果表明利用Lyapunov第二方法得出的比例-积分控制方案性能最好.并给出了系统实验的初步结果.
本文探讨在可控硅电传动中模型参考自适应控制的应用.文中首先分析了可控硅电传动的数学模型.并通过模拟实验,对比了几种方案,结果表明利用Lyapunov第二方法得出的比例-积分控制方案性能最好.并给出了系统实验的初步结果.
1979, 5(4): 316-324.
摘要:
近年来,已逐渐用数字计算机代替模拟计算机或混合计算机来实现连续系统的仿真.连续系统的数字仿真的显著特点是:便于人机对话,求解精度高和重复性好,容易编排程序和输出计算结果.但是,为了避开编程序的细节和把精力集中在系统仿真上,系统仿真者希望有一个方便和灵活的仿真语言.本文介绍一种面向方程的BASIC仿真语言,它允许用户直接用一阶微分方程组的数学表达式写入,并能在任何一台配置BASIC语言的数字机上运算.使用时只要遵循规定的简单格式而不用去熟悉BASIC语言的细节.文中附有阐述用法的计算实例.
近年来,已逐渐用数字计算机代替模拟计算机或混合计算机来实现连续系统的仿真.连续系统的数字仿真的显著特点是:便于人机对话,求解精度高和重复性好,容易编排程序和输出计算结果.但是,为了避开编程序的细节和把精力集中在系统仿真上,系统仿真者希望有一个方便和灵活的仿真语言.本文介绍一种面向方程的BASIC仿真语言,它允许用户直接用一阶微分方程组的数学表达式写入,并能在任何一台配置BASIC语言的数字机上运算.使用时只要遵循规定的简单格式而不用去熟悉BASIC语言的细节.文中附有阐述用法的计算实例.
