1980年 第6卷 第1期
1980, 6(1): 1-7.
摘要:
本文在总结设计经验基础上提出一种高精度变参数线性系统的综合理论.利用干扰补偿 或系统的相坐标和相速度多路反馈,通过解一组伏尔戴勒I型积分方程可以求出干扰补偿网 络的脉冲过渡函数,满足变参数线性系统的"过程不变性"指标要求.利用干扰补偿或系统的 相坐标和相速度多路反馈,通过解系统的共轭方程组可以求出干扰补偿的变参数控制规律,满 足线性变参数系统的"终端不变性"指标要求.
本文在总结设计经验基础上提出一种高精度变参数线性系统的综合理论.利用干扰补偿 或系统的相坐标和相速度多路反馈,通过解一组伏尔戴勒I型积分方程可以求出干扰补偿网 络的脉冲过渡函数,满足变参数线性系统的"过程不变性"指标要求.利用干扰补偿或系统的 相坐标和相速度多路反馈,通过解系统的共轭方程组可以求出干扰补偿的变参数控制规律,满 足线性变参数系统的"终端不变性"指标要求.
1980, 6(1): 8-17.
摘要:
本文讨论利用复式的方法,综合最可靠控制系统的问题.对只受一个约束条件的系统,直 接从工程设计中少花钱、多收益的概念出发,加强薄弱环节,平衡提高各个串联环节的可靠性, 应用偏微分求最大值的原理,推导出最可靠控制系统的准确表达式.对带有多个约束条件的 可靠性最优化问题,则借助拉格朗日乘子法直接求解.同时,指出不受任何条件约束的复式混 合故障系统,也有可靠性最优化的问题,并导出了答案.另外举出计算例题,便于一般工程技 术人员参阅和应用. 本文明确提出按照控制系统中元器件的故障性质分为独立(开路型)故障与相依(短路型) 故障两类,这样不但有利于分析元器件或分系统故障对总系统可靠性影响的大小,同时也便于 进行最可靠控制系统的设计.
本文讨论利用复式的方法,综合最可靠控制系统的问题.对只受一个约束条件的系统,直 接从工程设计中少花钱、多收益的概念出发,加强薄弱环节,平衡提高各个串联环节的可靠性, 应用偏微分求最大值的原理,推导出最可靠控制系统的准确表达式.对带有多个约束条件的 可靠性最优化问题,则借助拉格朗日乘子法直接求解.同时,指出不受任何条件约束的复式混 合故障系统,也有可靠性最优化的问题,并导出了答案.另外举出计算例题,便于一般工程技 术人员参阅和应用. 本文明确提出按照控制系统中元器件的故障性质分为独立(开路型)故障与相依(短路型) 故障两类,这样不但有利于分析元器件或分系统故障对总系统可靠性影响的大小,同时也便于 进行最可靠控制系统的设计.
1980, 6(1): 18-24.
摘要:
冗余系统可靠性最优化问题在本质上属于非线性整数规划.现有的严格解法和近似解法 要求浩繁的计算,因而较简单的直接寻查法引起了重视.本文提出,用优选法解可靠性最优化 问题是值得探讨的;在一定范围内灵活掌握工程性约束条件,有可能简化可靠性最优化问题的 求解,具有实际意义. 本文采用优选法的分批试验法,对文献[8]的算法作了进一步的简化,从而提出一个更简 捷的算法.文中举例说明这种算法的应用,并和文献结果进行了比较.
冗余系统可靠性最优化问题在本质上属于非线性整数规划.现有的严格解法和近似解法 要求浩繁的计算,因而较简单的直接寻查法引起了重视.本文提出,用优选法解可靠性最优化 问题是值得探讨的;在一定范围内灵活掌握工程性约束条件,有可能简化可靠性最优化问题的 求解,具有实际意义. 本文采用优选法的分批试验法,对文献[8]的算法作了进一步的简化,从而提出一个更简 捷的算法.文中举例说明这种算法的应用,并和文献结果进行了比较.
1980, 6(1): 25-32.
摘要:
本文阐述把模糊集合理论用于设计一类缺乏精确数学模型的控制器.在DJS-130数字 机上,用BASIC语言实现了模糊算法.对模糊控制器的一些特性进行了数字仿真,与PI控制 器进行了比较.数字仿真的结果表明,模糊控制器对单位阶跃响应具有速度较快,精度较高以 及对参数变化不敏感等优点.用小型数字机,特别是微型计算机作为控制器,可以实现模糊控 制系统的联机实时控制和人机对话.
本文阐述把模糊集合理论用于设计一类缺乏精确数学模型的控制器.在DJS-130数字 机上,用BASIC语言实现了模糊算法.对模糊控制器的一些特性进行了数字仿真,与PI控制 器进行了比较.数字仿真的结果表明,模糊控制器对单位阶跃响应具有速度较快,精度较高以 及对参数变化不敏感等优点.用小型数字机,特别是微型计算机作为控制器,可以实现模糊控 制系统的联机实时控制和人机对话.
1980, 6(1): 33-38.
摘要:
这台显示器是根据某电力系统计算机控制的要求而设计的.本文简要介绍了设计特点及 其在电力系统中实际应用的情况.本文介绍的监控显示器适用于工业过程控制.作者根据现 场应用的经验,提出了研制工业监控显示器的一些想法.
这台显示器是根据某电力系统计算机控制的要求而设计的.本文简要介绍了设计特点及 其在电力系统中实际应用的情况.本文介绍的监控显示器适用于工业过程控制.作者根据现 场应用的经验,提出了研制工业监控显示器的一些想法.
1980, 6(1): 39-48.
摘要:
本文讨论用数学方法将平方和乘法运算化为数列求和,采用计数分频,研制一种新型的平 方器和乘法器,并将它们应用于数字式质量流量计算器的设计中.
本文讨论用数学方法将平方和乘法运算化为数列求和,采用计数分频,研制一种新型的平 方器和乘法器,并将它们应用于数字式质量流量计算器的设计中.
1980, 6(1): 49-56.
摘要:
本文对现代控制理论的某些问题:线性系统理论、最优控制、带非线性的系统、多种时间 标度的系统、数字(带整量化输入、输出的)控制系统、随机控制、分布参数系统、微分对策、系统 辨识、自适应控制等进行了评述.主要介绍我国学者们在控制理论及其应用方面所取得的成 果.并从实际系统需要与控制理论发展的角度提出了值得进一步研究的问题.
本文对现代控制理论的某些问题:线性系统理论、最优控制、带非线性的系统、多种时间 标度的系统、数字(带整量化输入、输出的)控制系统、随机控制、分布参数系统、微分对策、系统 辨识、自适应控制等进行了评述.主要介绍我国学者们在控制理论及其应用方面所取得的成 果.并从实际系统需要与控制理论发展的角度提出了值得进一步研究的问题.
1980, 6(1): 57-66.
摘要:
本文对大系统的数学模型简化方法进行了综述,计归纳为五个主要降阶方法:集结法、摄 动法、积分平方误差法、Padé近似法及Routh近似法;并加以比较、评论和展望.附有一个三 阶系统用多种方法计算的简化模型及其性能指标的数字实例.
本文对大系统的数学模型简化方法进行了综述,计归纳为五个主要降阶方法:集结法、摄 动法、积分平方误差法、Padé近似法及Routh近似法;并加以比较、评论和展望.附有一个三 阶系统用多种方法计算的简化模型及其性能指标的数字实例.
1980, 6(1): 67-81.
摘要:
本文首先分析了数控机床对进给伺服系统提出的各种要求,指出这些要求兼顾了控制电 机系统及驱动电机系统是极其苛刻的,因而,进给伺服系统成为活跃的研究领域.其次,评述 了区别于国外简易数控装置的某些简易进给伺服系统.本文还对三种比较流行的进给伺服系 统(步进电机系统,小惯量直流伺服电机系统,宽调速直流力矩电机系统)就数控机床的要求及 其本身的特点详细地进行了分析比较,并指出了其应用范围.本文还介绍了用计算机控制的 交流电机系统的基本概念.最后,对进一步研究数控机床进给伺服系统提出了建议.
本文首先分析了数控机床对进给伺服系统提出的各种要求,指出这些要求兼顾了控制电 机系统及驱动电机系统是极其苛刻的,因而,进给伺服系统成为活跃的研究领域.其次,评述 了区别于国外简易数控装置的某些简易进给伺服系统.本文还对三种比较流行的进给伺服系 统(步进电机系统,小惯量直流伺服电机系统,宽调速直流力矩电机系统)就数控机床的要求及 其本身的特点详细地进行了分析比较,并指出了其应用范围.本文还介绍了用计算机控制的 交流电机系统的基本概念.最后,对进一步研究数控机床进给伺服系统提出了建议.
