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基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计

严星刚 吕兴亚 张嗣瀛

严星刚, 吕兴亚, 张嗣瀛. 基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计. 自动化学报, 1997, 23(5): 584-590.
引用本文: 严星刚, 吕兴亚, 张嗣瀛. 基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计. 自动化学报, 1997, 23(5): 584-590.
Yan Xinggang, Lü Xingya, Zhang Siying. Observer-Based Stabilization for Nonlinear Composite Systems with Similarity. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1997, 23(5): 584-590.
Citation: Yan Xinggang, Lü Xingya, Zhang Siying. Observer-Based Stabilization for Nonlinear Composite Systems with Similarity. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1997, 23(5): 584-590.

基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计

Observer-Based Stabilization for Nonlinear Composite Systems with Similarity

  • 摘要: 研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统.首先,设 计出该组合大系统的状态观测器,然后,给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系 统镇定的控制器设计方案,其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计.最后,将所 得结论应用于轴盘传动系统,仿真结果表明所得方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  1995-12-14
  • 刊出日期:  1997-05-20

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