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具输入饱和因子的广义系统的镇定

梁家荣 徐宝民 刘永清

梁家荣, 徐宝民, 刘永清. 具输入饱和因子的广义系统的镇定. 自动化学报, 1999, 25(4): 532-536.
引用本文: 梁家荣, 徐宝民, 刘永清. 具输入饱和因子的广义系统的镇定. 自动化学报, 1999, 25(4): 532-536.
LIANG Jiarong, XU Baomin, LIU Yongqing. Stabilization of Singular Systems with Input Saturating Actuators. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(4): 532-536.
Citation: LIANG Jiarong, XU Baomin, LIU Yongqing. Stabilization of Singular Systems with Input Saturating Actuators. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(4): 532-536.

具输入饱和因子的广义系统的镇定

Stabilization of Singular Systems with Input Saturating Actuators

  • 摘要: 广义系统的镇定问题是广义系统理论的基本问题之一.为了研究具输入饱和因子 的广义系统的镇定,首先利用代数方法,借助大系统分解原理,对具输入饱和因子的广义系统 进行综合,给出闭环系统渐近稳定的判别条件.其次,给出了闭环系统E一渐近稳定的概念,利 用广义Lyapunov函数方法,研究具输入饱和因子的广义系统,提出了合适的反馈控制,得到 了具输入饱和因子的广义系统E一渐近稳定的判别定理.
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出版历程
  • 收稿日期:  1997-10-13
  • 刊出日期:  1999-04-20

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